感觉固件要写的东西还是比较少的，主要是SlaveFIFO的配置。使用端点2，in传输，端点描述符为： db   DSCR_ENDPNT_LEN      ;; Descriptor length
        db   DSCR_ENDPNT         ;; Descriptor type          
        db    82H                     ;; Endpoint number, and direction
        db   ET_BULK            ;; Endpoint type
        db   00H               ;; Maximun packet size (LSB)
        db   02H               ;; Max packect size (MSB)
        db   00H               ;; Polling interval

       在这里将{zd0}包设为512bytes。然后就是初始化时的SLaveFIFO配置，同步，AUTO IN,端点2，基本上是TRM中的实例，稍作修改，需要注意的是特殊寄存器连续设置时要延时SYNCDELAY，TRM中的代码有两处好像掉了，我当初照着弄的时候就有问题，后来加上就好了。设置CLKOUT输出驱动Sensor：

    CPUCS = ((CPUCS & ~bmCLKSPD) | bmCLKSPD1|bmCLKOE) ;

       其他的地方参照TRM的9.3.10的例子，代码我就不贴了.我是将端点8改为2。其他配置也采用端点2的配置，另外端点2设置为512×4倍缓冲，有个问题就是我如果设置为1024的话，会出错，不知道为什么？看网上好多设为1024的也是类似问题，貌似是cypress的驱动不支持1024.

        接下来就是sensor部分的初始化，主要是对snesor寄存器参数配置；这里就有个问题了，EZUSB提供的I2C函数，ReadI2C真不知道咋用，汗！看好多人也是这问题，读到的数都是错误的。没办法，只能操作I2C那三个寄存器了。。。郁闷，Cypress也写的不清不楚的。

        {zh1}就是Vendor命令中的处理了，在接收到上位机开始采集一帧图像的Vendor命令后，反复查询，知道VSYNC信号的到来，马上清空FIFO，然后返回，保证一帧图像的完整性。

switch (SETUPDAT[1]){

     case VX_B2:{

   ......

   While（VSYNC）

   {SYNCDELAY;
   FIFORESET = 0x80; // 使滞留的数据无效
   SYNCDELAY;
   FIFORESET = 0x02;
   SYNCDELAY;
   FIFORESET = 0x00;
      SYNCDELAY;};

   ......

}}

                                                                                                                              【谷】