PLC可以认为是“封装”好了的单片机。PLC内部也是具有和单片机功能相同的智能控制部分，对外来说，则是扩展了单片机输入输出口的驱动能力，相当与添加了三极管和继电器。还有其他的比如抗干扰能力等都作了比较好的处理，因此，PLC经常应用在工作环境比较恶劣的地方，比如矿山，高压等地方。对于PLC来说，有一套不同于单片机的指令，这是各个厂家在开发生产时，把PLC
的指令对应成了内部单片机可以识别的指令。
与单片机相比，DSP器件具有较高的集成度。DSP具有更快的CPU，更大容量的存储器，内置有波特率发生器和FIFO缓冲器。提供高速、同步串口和标准异步串口。有的片内集成了A/D和采样/保持电路，可提供PWM输出。DSP器件采用改进的哈佛结构，具有独立的程序和数据空间，允许同时存取程序和数据。内置高速的硬件乘法器，增强的多级流水线，使DSP器件具有高速的数据运算能力。
目前国内推广应用最为广泛的DSP器件是美国德州仪器(TI)公司生产的TMS320系列。DSP开发系统的国产化工作已经完成，国产开发系统的价格至少比进口价格低一半，有的如TMS320C2XX开发系统只有进口开发系统价格的1/5，这大大刺激了DSP器件的应用。目前，已有不少高校计划建立DSP实验室，TI公司和北京闻亭公司都已制订了高校支持计划，将带动国内DSP器件的应用和推广(哈尔滨工程大学就是其中的一所，他们的实力非常强大).
通过上述比较，我们可得出结论：DSP器件是一种具有高速运算能力的单片机。从应用角度看：DSP器件是运算密集型的，而单片机是事务密集型的，DSP器件可以取代单片机，单片机却不能取代DSP。DSP器件价格大幅度下滑，直逼单片机？DSP器件广泛使用了JTAG硬件仿真，比单片机更易于硬件调试。国产化的DSP开发系统为更多用户采用DSP器件提供了可能性。DSP取代单片机的技术和价格的市场条件已经成熟？大规模推广指日可待？（现在吹牛的人真是一点草稿都不打。不过DSP确实功能够强大。）
结论:使用单片机的不一定了解DSP，并且非要用DSP不可;但使用DSP的一定了解单片机，并且能做出xxx高的产品。
随着DSP性能不断改善，用DSP器件来作实时处理已成为当今和未来技术发展的一个新热点。TI公司{zx1}推出的TMS320C2XX系列具有良好的性能价格比，基本可以取代16位单片机。其中TMS320C203单片价格不到人民币100元，芯片内置544字的高速SRAM。外部可寻址64K字程序/数据及I/O，指令周期在25ns～50ns之间，实时性处理比16位单片机快2倍以上，可取代一般的单片机。
MS320F206除了具有TMS320C203的功能外，内置32K字零等待快闪存储器，可满足单片设计的要求，能{zd0}限度减少用户板的体积。TMS320F240的指令、DSP核与TMS320C203、F206xx兼容，内置8K/16K字快闪存储器，增加了两路10位A/D，每路采样频率可达166kHz，提供9路独立的PWM输出，内置SCI和SPI接口，内置CAN总线接口。这些大大增强了TMS320X240的处理能力，在电机控制领域显示了强大的生命力。它是一个典型的TMS320F240的用户系统，它实现如下功能：
