1 SPI原理
    SPI是一种由Motorola公司开发的高速、全双工、同步串行通信接口。MCU通过它可以方便地连接到存储器、A／D转换器、D／A转换器、实时时钟日历、LCD驱动器、传感器、音频芯片，甚至另一个MCU。由于SPI的成本低，实用性强，很多新推出的芯片都增加了对它的支持。
    SPI以主从方式工作，这种模式通常有一个主机和一个或多个从机，使用4根信号线：主机输出／从机输入(MOSI)、主机输入／主机输出(MISO)、串行时钟SCLK和外设片选(SS)。典型的点对点SPI通信连接如图1所示。

    SPI与UART的一个重要的区别就是它是一个同步通信协议。主机中有一个时钟发生器，可以在SCLK引脚上产生时钟信号，所有的数据传输都按照这个同步时钟来进行。主机和从机各有两个移位寄存器分布在各自MOSI及MISO引脚，具体的传输过程就是由这几个移位寄存器来完成的。以SS低电平有效为例，平时，主机维持SS为高电平，SCLK无信号；进行传输时，主机首先将SS引脚拉低作为从机的片选信号，然后在SCLK引脚上产生同步时钟，需要发送或接收的数据就按照这个时钟进入相应的移位寄存器。主机的数据从主机的MOSI引脚移出，移入到从机的MISO引脚；从机的数据从从机的MOSI引脚移出，移人到主机的MI-SO引脚；传输结束后，主机将SS拉高。有多个从机时，主机的SS信号可以与从机的片选逻辑进行组合，没有被选中的从机将不会参与SPI传输。

2 器件介绍
2．1 MAX7221
    MAX7221是一款串行接口的数码管显示驱动器，单片最多可驱动8位数码管。它包含有七段译码器、位和段驱动器、多路扫描器、段驱动电流调节器、亮度脉宽调节器及多个特殊功能寄存器。MAX7221不仅可以很方便地与MCU相连接，还可通过级联进行扩展。它的主要功能特点有：
    (1)10 MHz的串行接口；
    (2)BCD译码／非译码模式选择；
    (3)耗电仅150 μA的关断模式；
    (4)数字和模拟双重亮度控制；
    (5)SPI，QSPI，Microwire等多种串行接口。
2．2 MCU
    考虑了实用性、性能价格比等多种因素，实验MCU选用ATmega128，它是一种基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，{zg}工作频率为16 MHz。它采用了先进的指令集，绝大多数指令均为单周期指令，自带128 KB的FLASH，可以通过SPI，JTAG、引导程序等多种方式多次编程，支持系统编程及调试。ATmega128的SPI接口{zg}工作频率为主频的50％，可达8 MHz(与MAX7221SPI口的速率上限相当)。该接口的工作方式(主／从)、时钟极性、时钟沿及工作频率均可灵活配置。

3 硬件连接
    图2所示为4片级联MAX7221通过SPI与ATmega128连接的电路图。该系统最多可以驱动32位数码管。由于数据是单向传输，因此将ATmega128配置为主机，MAX7221配置为从机，可以省略从机向主机传输数据的线路。在这种级联连接方式中，所有MAX7221的CS都连接在一起，其片选是通过在要传输的数据前增加空操作指令来实现的。

    例如，要向第二级的MAX7221传输数据，应当在时序到来之后首先传输一个空操作指令(0X0000)，然后再传输数据。要向第三级的MAX7221传输数据时，要先传输两个空操作指令，以此类推。值得一提的是，如果要用这种级联方式设计个数不是8的整数倍的数码管显示驱动器，必须要为各个MAX7221分配平均的扫描位数。
    例如，如果需要12位数码管显示，那么采用两级级联驱动，每个MAX7221驱动6个数码管；如果需要11位数码管显示，那么一级驱动6个，一级驱动5个，但扫描限位仍然都设定为6，只将其中一个空接。这么做是因为MAX7221对8位数码管的扫描能力是一定的，在相同亮度的等级下需要进行扫描的数码管个数越多，数码管看上去就越暗。如果各级MAX7221设定的扫描限位不一致，尽管设定了相同的亮度等级，实际显示的亮度也会有所差别。

4 软件设计
    图3是MAX7221的SPI传输时序图。
    根据MAX7221的SPI时序图及寄存器地址表，可以编制出相应的ATmega128 SPI子程序。SPI_init()用于初始化ATmega128的SPI口，设定时钟极性和频率等参数；SPI_transmit()用于在时序到来时连续传输16位数据；MAX7221_transmit()用于总体完成从CS被拉低到数据传输结束的全过程，并将级联情况也考虑了进去。