报告关键点：
 广阔的应用背景和丰富的新技术是公司成长的驱动因素。
 未来3年公司净利润将保持31%复合增速。
 合理股价51元，首次投资评级‚买入-A‛。
报告摘要：
 IRF预计中国工业机器人在全球增长最快，2012年将比2009年增长{bfb}，总量达
到6万台。我们估计国内每年的市场需求将达到40亿元。
 2008年机器人在汽车、电子电气和化工领域应用占比约60%，近年来食品饮料行
业、金属制造业和机械制造业均投资优化升级生产线，这类新的需求增长将带
来结构性的新变化。
 作为国内工业机器人产业的先驱，公司的焊接机器人技术指标已经达到国际先
进水平，彻底打破了国外机器人的垄断地位，公司未来将进一步扩大生产规模，
我们预计公司2010-2012年这一业务有望保持35%的复合增速，2012年销售收入
将有望超过3亿元。
 物流仓储业自动化设备应用广泛，估计我国AGV每年的市场规模约3亿元，自动
化立体仓库市场规模约10亿元，公司AGV系统技术含量达到国际先进水平，开创
出口先河，有很强的竞争力。预计公司2012年大致占市场份额的20—25%左右，
毛利率可望保持在25%左右的水平。
 全球机器人自动化生产线已形成一个巨大的产业，年市场容量约为100亿美元。
我们估计2010-2012年期间，我国自动化生产线市场规模将在50亿元以上。在蓝
领技工短缺的大环境下，企业对生产自动化的需求空前高涨。我们认为该项业
务最有可能大幅超出预期。
 轨道交通自动化市场规模约100亿元，2009年公司交通自动化系统的营业收入为
0.73亿元，同比增长97.3%。未来沈阳地铁其他8条线亦有中标可能，公司也积
极在外地拓展业务。估计这块业务每年的收入在2亿元左右。
 公司新产品储备丰富，潜力巨大，未来的爆发点有望是特种机器人、服务机器
人、激光设备、电力系统物流管理，合计市场规模约30-50亿元。公司研发团队
实力雄厚、成果显赫，公司研发产品逐渐转为批量生产，为公司的持续增长提
供坚实基础。
 我们预测2010-2012年公司主营业务收入分别为6.4、8.2、10.7亿元，归属于母
公司的净利润分别为0.9、1.2、1.5亿元，相应每股收益分别为0.67、0.85、1.11
元。按照2011年55倍PE的估值，对应的合理股价为51元。5月26日的收盘价为
43.65元，给予‚买入-A‛的投资评级。
2. 全球工业机器人市场持续攀升
2.1. 全球工业机器人市场规模约70 亿美元
 工业机器人市场需求将长期上升。随着各应用领域产品加工精度要求的提高，焊
接、切割等生产环节逐步由机器人代替手工操作，再加上人们对工作环境要求的
提高，高危、有毒等恶劣条件的工作需要由机器人逐步替代，增加了对机器人产
品的市场需求。
 日本、美国和德国位居行业前三甲。据相关资料统计，截止到2009 年底，美国
运行中的工业机器人大约有19.4 万台。日本运行中的工业机器人为339800 台，
德国、韩国、意大利、中国和印度分别为145800 台、79300 台、62900 台、36800
台和4200 台。日本工业机器人运行数量高居榜首，我国数量仅为其10.8%。
 估计全球机器人市场规模约70 亿美元。到2012 年，全球每年新安装工业机器人
将达到10.4 万台。按照每台平均7 万美元计算，估计全球每年工业机器人的市
场规模在70 亿美元以上。
2.2. 全球工业机器人新安装量呈U 型反转
 2010 年开始恢复性增长。从全球范围来讲，由于金融危机的影响，2009 年运行
中的工业机器人比2008 年下降了0.5%，但这一状况将随着经济的恢复而得到改
善。IRF 预计全球运行中的工业机器人将从2009 年的103.1 万台提高到2011 年
的105.7 万台，增长2.5%。
 大幅上升之势接近历史高点。根据IRF 的预测，随着经济逐步恢复，全世界每年
新安装的工业机器人数量将逐步接近2005-2008 年的高峰期。预计2009 和2012
年每年分别增加6.8 万台和10.4 万台。如图5 所示将成为U 型反转之势。
2.3. 中国将成为市场增长最快的国家之一
 IRF 预计到2012 年，工业机器人的运行数量增速最快的是中国和印度，分别涨幅
64%和69%，达到60400 台和7100 台。而日本、西班牙和英国等国家2012 年的数
量低于2009 年，这是因为在这些国家，工业机器人普遍较早使用，一段时间内
需要维修和更换，并不是由于市场空间的减少。在德国、韩国、瑞典和芬兰，机
器人密度已经达到了一定程度但仍会上升。
 增速最快的国家是中美/南美地区、中国、印度。2012 年这三个地区每年工业机
器人新安装量将比2009 年分别增加166.7%、{bfb}和140%，分别将从2009 年的
600 台、5000 台和500 台上升到2012 年的1600 台、10000 台和1200 台。相对于
中国，印度和中美/南美地区基数较小。这几个地区市场潜力巨大。
2.4. 机器人在汽车、电子电气和化工领域应用占比约60%
 汽车、电子电气和化工领域仍然{lx1}。从2005 年开始，全球工业机器人需求量
保持在一个很高的水准，原因有两个：一是为了增加产量和提高市场份额，汽车
工业增大了投资力度，建造和优化新的自动化生产线；二是许多非汽车制造业，
如电子电气制造业、橡胶/塑料制造业等，投入资金优化生产线。从全球综合数
据来看，工业机器人仍然主要应用在汽车整车、汽车零部件、电子电气和化工、
橡胶和塑料这几个领域产品的生产，占比约60%。
 新兴市场与传统市场此起彼伏。从2008 年统计数据分析，由于金融危机的影响，
投资者延期或者取消了市场投资计划，西欧、北美和日本等对汽车的需求缩减，
而中国、泰国、马来西亚和印度却有所增长。
 其他产业机器人需求量逐步加大。2007-2008 年期间，食品饮料行业、金属制造
业和机械制造业均投资优化升级生产线。2008 年，食品饮料工业机器人的需求量
持续增加10%，从2007 年的3696 台增加到2008 年的4050 台。其中大约2/3 的
需求来自欧洲。金属制造业和机械制造业分别从2007 年的8913、4881 台增加到
2008 年的10217 和5000 台，分别增加了15%和2%。
2.7. 焊接机器人目前多用于汽车行业
 点焊和弧焊是焊接领域机器人的主要用途。焊件在接头处接触面的个别点上被焊
接起来的过程称为点焊。在电弧焊周围通上氩弧保护性气体，将空气隔离在焊区
之外，防止焊区的氧化。这个过程称为氩弧焊。公司弧焊机器人主要是氩弧焊机
器人。
 从全球工业机器人的应用领域和日本工业机器人的发展来看，全球工业机器人中
大约有26%-30%的工业机器人应用在焊接领域。而焊接机器人中最普遍的两种方
式为点焊和弧焊。焊接加工工作环境恶劣、粉尘大、辐射强，危险性高，并且特
别需要稳定的焊接水平。因此工业机器人在这个领域的应用越来越普遍。
 点焊机器人：点焊机器人用于汽车的大批量生产，比如车身的发动机罩，也越来
机器人(300024)
越多的被应用于大型板材的多点焊接、仪器装臵、电子设备制造甚至家用电器制
造等。据统计，每辆汽车车身上，大约有3000-4000 个电阻点焊焊点。点焊机器
人对负载能力、对从点到点的精度控制和移动速度要求较高。
 弧焊机器人：在汽车生产线上，弧焊机器人主要用于车身焊装、底盘焊装等。从
技术上来说，弧焊机器人难度比点焊机器人更大。弧焊过程需要跟踪焊缝轨迹和
控制焊枪姿态。弧焊机器人最适合用于焊缝短而多、形状复杂的产品，而汽车本
身非常符合这个特点。从日本机器人的发展史看，近年弧焊机器人销售额已经超
过了点焊机器人，二者分别占机器人总量的15.5%和10.7%。
2.8. 公司焊接机器人技术指标达到国际先进水平
 公司工业机器人主要为点焊和弧焊机器人，二者的技术指标已经接近并达到国际
先进水平。机器人在焊接过程中要手持焊枪，需要有一定的负载能力。而重复定
位精度成为衡量机器人性能的最重要标准，特别是对于点焊机器人。机器人6 个
轴的运动速度也决定了工作时焊接的速度。公司点焊机器人每分钟打点数已经超
过40-50 点，达到国际先进水平。负载能力、重复定位精度已经接近首钢莫托曼、
安川电机、ABB、KUKA 等国际xxxx，而机器人各个轴在运动速度和各轴的覆
盖范围上仍有一定的差距。
 公司国际竞争对手历史悠久。目前公司在国际上的竞争对手主要是安川电机、发
那科、ABB、KUKA、川崎重工等。其中安川电机、发那科和ABB 实力居前三，其
次是KUKA。这些公司的发展概况和产品信息见表1。
 公司研制出弧焊和点焊机器人新产品。目前公司新研制了6KG 弧焊机器人，负载
能力6 千克,自重约160 千克。新款点焊机器人，负载能力165 千克，自重1300kg。
这两款机器人的精度、负重比、控制系统可靠性都比旧型号更高。
表1 主要生产商点焊机器人主要技术指标对比
厂家新松
型号R120 ES165N ES200N ES80N MS80 VS50 es200D HP350D
负载能力(KG) 120 165 200 80 80 50 200 350
重复定位精度(mm) ±0.4 ±0.2 ±0.2 ±0.07 ±0.07 ±0.1 ±0.2 ±0.5
自由度数6 6 6 6 6 7 6 6
垂直达到距离(mm) 3372 3372 3397 2597 3372 2542
水平达到距离(mm) 2651 2651 2061 1630 2651 2761
本体重量(kg) 1500 1100 1130 570 550 640 1130 2200
首钢莫托曼安川电机
数据来源：公司资料，安信证券研究中心
表2 主要生产商弧焊机器人主要技术指标对比
厂家新松
型号RH-6A SSA2000 EA1800N EA1900N MA3100 HP20D MH5 IRB140 IRB1410 IRB1600ID IRB 2400L
负载能力(KG) 6 3 15 3 3 20 5 6 5 4 7-20
重复定位精度(mm) ±0.08 ±0.08 ±0.08 ±0.08 ±0.15 ±0.06 ±0.02 ±0.03 ±0.05 ±0.02 ±0.06
自由度数6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
垂直达到距离(mm) 2427 3418 5615 3063 1193 1153 1793 2633 2325
水平达到距离(mm) 1390 1904 3121 1717 706 910 1444 1499.5 1810
本体重量(kg) 140 130 380 280 501 268 27 98 225 250 380
首钢莫托曼安川电机ABB
数据来源：公司资料，安信证券研究中心
2.9. 规模扩大毛利率提升支持业绩增长
 公司工业机器人的市场份额持续提升。焊接工业机器人市场占有率由2006 年的
8%增长至2008 年的10%左右，其中弧焊机器人市场占有率由2006 年的20%增长
至2008 年的30%左右。公司未来的主要目标是进一步提升市场占有率。
公司深度分析
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9
 工业机器人产品持续增长。2008 年公司工业机器人营业收入为1.38 亿元，2009
年为 1.51 亿元，同比增长9.42%，保持增长态势。2009 年毛利率28.12%，提升
0.42 个百分点，较前有所改善。公司新签合同3.39 亿元中约有20%应用于汽车
领域，其他诸如石油开采等新兴领域也有应用。
 公司业务领域扩大新品迭出。2009 年公司自行开发设计、拥有xx自主知识产权
的机器人锻造自动化生产线研制成功并获得总计2500 万元的订单。公司成功研
制的井下探测救援机器人，实现了首次将正压防爆、本安防爆等多种防爆技术与
机器人技术相结合，采用音频探测、视频观测、红外热成像等多传感器综合探测
技术，通过3 自由度的机械臂实现对井下温度、压力、氧气、瓦斯浓度等多项环
境参数的全方位探测。该机器人整体达到国际先进水平，在正压防爆技术、基于
机械臂的全方位环境探测技术等方面达到国际{lx1}水平。
 工业机器人复合增速35%。2010 年，公司计划大幅度的提高产能，控制成本，因
此毛利率有望提高到近30%。我们预计公司2010-2012 年公司这一业务有望保持
35%的复合增速，2010-2012 年这一业务的收入将达到2、2.6、3.3 亿元。
3. 高效运作、广泛应用的物流仓储业自动化设备
 公司的物流产品主要有AGVS、RGVS、堆垛机、码（拆）垛机、物流自动输送与自
动作业设备、物流控制与管理系统。应用领域涵盖自动化仓库、仓储中心、配送
中心、应用AGV 的各种输送线、检测线和汽车总装生产线。在汽车总装生产线上
应用的AGV xx具有自主知识产权，填补多项国家空白，该产品功能强大、成本
合理、运行可靠、处于同行业{lx1}地位，出口到意大利、墨西哥、印度、俄罗斯、
加拿大等国，开创了国产机器人出口的先河。广泛应用于机械、电子、纺织、造
纸、食品、印刷、图书出版行业，在国内具有很强的竞争力。
3.1. 我国AGV 每年的市场规模约3 亿元
 AGV 是指具有电磁或光学等自动导引装臵，能够沿规定的导引路径行驶的运输小
车；同时还具有编程装臵，安全保护装臵以及各种移载功能。它是现代物流系统
中的关键设备之一。国外已有由数十台甚至上百台AGV 构成的全自动化家电、汽
车生产线，国内尚未达到这种规模。
 目前汽车制造行业仍是全球移动机器人（AGV）应用最多的行业。预计应用于全
球汽车行业的移动机器人（AGV）系统近三年每年的需求量将在1000 至1200 台
左右。预计今后五年国内应用于汽车行业的移动机器人（AGV）市场需求共可达
1,040 台左右，需求额在6 亿元左右，平均到每年为1.2 亿元。
 目前国内AGV 市场保有量估计在1000 台左右，大约60%是国内的AGV 厂家提供，
另40%是来自国外厂家。预计未来几年市场需求约500 台/年。AGV 售价约10-100
万元，按照平均60 万元计算，国内每年市场规模将达3 亿元左右。我国AGV 市
场每年的需求量呈现快速增长趋势。
3.2. 自动化立体仓库市场规模约10 亿元
 仓储业发展势头较好，推动自动化立体仓库和AGV 的发展。根据中国物资储运协
会的调查，2009 年，全国61 个大型仓储企业中，57 家盈利，4 家亏损，实现利
润3.57 亿元，同比增长11.7%。国家的一系列振兴规划使得物流业有了新的发展
机遇。估计2010 年，主要指标会增长10%以上。而物流业的发展和技术含量的提
高成为推动自动化立体仓库和AGV 发展的主要动力。
 物流业规模持续增大，拉动市场对AGV 和自动化立体仓库的需求。从2008 年3
季度开始，我国物流总额出现大幅下滑，但在2009 年2 季度开始一路反弹。特
别是2009 年4 季度，物流总额达到2.7 万亿元，同比增长25%。全社会物流总额
的增长将会一定程度上刺激AGV 和自动化立体仓库的增加。
 自动化立体仓库市场保有量的现状和未来。据不xx统计，截至2008 年底，全
国自动化立体库的保有量已有近1000 座。近几年我国自动化立体仓库仍将以每
年40 至60 座速度增长。根据相关资料显示，每平方米立体仓库价格约0.6-1 万
机器人(300024)
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10
元。假定每座仓库的建筑面积2000 平方米，每座立体仓库投资额约1600 万元，
按照60 座计算，这一业务每年市场规模将达9.6 亿元。
图 10 我国单季度物流总额(单位：十亿人民币)
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
2005-3
2005-6
2005-9
2005-12
2006-3
2006-6
2006-9
2006-12
2007-3
2007-6
2007-9
2007-12
2008-3
2008-6
2008-9
2008-12
2009-3
2009-6
2009-9
2009-12
-10%
-5%
0%
5%
10%
15%
20%
25%
30%
35%
40%
物流总额单季度同比
数据来源：CEIC，安信证券研究中心
3.3. 自动化立体仓库市场参与者各有侧重
 物流仓储与自动化设备领域中，公司的主要竞争对手有国内的昆明昆船、瑞士的
Swisslog 和日本的村田机械株式会社。其中Swisslog2009 年在物流领域的主营
业务收入达到381.7 百万美元。2009 年，昆船AGV 销售额超过6500 万元。此外，
北京机科发展、北京易亨、上海富洋、泊头市中山机械公司、井源机电、广州远
能等国内厂家也生产AGV。井源生产的AGV 提供给了广州东风汽车、上海汽车集
团、重庆建设摩托等；北京机科是继昆船后第二家与NDC 合作的中国企业，但规
模并不是很大。
表3 公司物流仓储业主要竞争对手的情况
序号公司名称物流业主要产品特点和优势
1 昆明昆船
自动化物流成品系统、自动导
引运输车系统、巷道堆垛机起
重机、升降输送机、穿梭车、
分拣设备、分类输送设备、电
气/计算机管理控制系统
先后为青岛、宁波、玉溪、红河等20多家xx烟厂和海
尔集团、洪都航空等企业提供了综合性大型自动化物流
系统，并涉足金融、医药、xx、食品、机械、电力等
行业。合同累计金额超过20亿人民币。其中AGV有40种
单机产品，为40多家企业提供了350余台产品，系统50
多个，产值达3.5亿元。
2 Swisslog
自动物流传输系统、自动药房
管理系统、自动仓储系统、
AGVs等
Swisslog作为医院物流市场的{ldz}，已经在全球2000
多家医院和药房安装了医院物流传输系统和药房自控系
统。提供整套的设计、制造、安装及客户支持。医院物
流解决方案也可以用于零售业、商业、图书馆及工业领
域。服务网点遍布全球。
3
村田机械
株式会社
自动仓储系统、运输系统、分
拣系统、资料管理系统等
2000年开发出日本{dy}台50M超高层自动仓储系统。从
供应链管理学角度出发，提倡物流解决方案与企业本身
的运作紧密相关，企业从原材料采购到运输商品到客户
的整个过程的连贯性得到{zd0}的优化。
数据来源：公司资料，安信证券研究中心
3.4. 公司AGV 与自动化仓库业务前景广阔
 公司AGV 系统技术含量较高。公司AGV 自动引导车分装配性和运输型两种，系统
主要包括AGV/控制台及引导线。公司AGV 出口到意大利、墨西哥、印度、俄罗斯
和加拿大等国家，用于机械、电子、防止、造纸、卷烟、食品、印刷和图书出版
等行业。公司的AGV 系统通常是多台AGV 单机配合运行，不固定占用地面空间、
柔性大，改变路径容易、系统可靠性高，即使一台出现故障仍可正常运行。大负
公司深度分析
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11
载AGV 的{zd0}负载能力可达15 吨，达到国际先进水平。
 公司AGV 业务前景看好。2008-2009 年，公司AGV 业务收入每年大约1000 多万美
元，每年共100 多台。其中一半以上是出口。价格10 万-100 万元人民币不等。
预计2010 年公司这一块业务的收入仍维持在6000-7000 万元人民币左右。其中
经济型AGV 系统已经开发完毕并供货。我们估计这块业务的增速应不低于30%。
 公司物流仓储业务的潜力很大。2008 年，公司自动化立体仓库市场占有率的8%
左右。目前公司AGV 系统主要用于汽车领域和电力设备。在汽车领域，公司的市
场份额在90%以上，而在电力设备的市场份额约80-90%。我们认为这块业务可以
向其他领域发展，空间很大。
 物流仓储业自动化设备将高速增长。近三年物流与仓储自动化成套装备保持了持
续的快速增长态势，2007-2009 年销售收入分别为0.88、1.15 和1.33 亿元，较
上年增长60%、30.7%和15.7%。根据公司在手订单情况，我们预计2010-2012 年
收入分别为1.73、2.22 和2.84 亿元，相对于2009 年的复合增长率为28%，考虑
到新领域的容量，我们认为公司2012 年大致占市场份额的20—25%左右。公司这
类产品在业内属于中xx，毛利率可望保持在25%左右的水平。
 交通自动化业务区域市场优势明显。公司目前这块业务的主要收入来源于沈阳
市，2009 年辽宁省交通固定资产投资计划将突破350 亿元，创历年交通基础设
施建设投资{zg}水平。沈阳市地铁规划建设10 条线，在总投资额中AFC 与BAS
设备投资预计达到14 亿元。目前公司这一业务的基数尚小，增长空间较大。而
增长的关键在于能否获得跨区域的订单。
 公司未来2-3 年业务前景。2009 年公司交通自动化系统的营业收入为0.73 亿元，
同比增长97.3%。09 年7 月公司中标沈阳地铁二号线，项目金额约0.76 亿元。
根据公司估计，今年‚十一‛地铁一号线通了之后，有了项目业绩，公司在外地
和其他承包商合作，中标的可能性将增加。因此未来沈阳地铁其他8 条线亦有中
标可能。估计这块业务每年的收入在1-2 亿元左右。我们预计2010-2012 年保持
30%左右的增速，毛利率可望保持在27%左右的水平。

6. 公司新产品：储备丰富，潜力巨大
 公司不断推出新产品，满足多样化的市场需求。这一特点成为我们看好公司发展
的主要原因。目前在自动化领域，市场需求呈现出多样化、个性化的特点。为了
满足客户需求，必须随时推出新产品以保证市场份额。而公司技术实力雄厚，研
发项目众多，成为其最重要的优势。
 我们将特种机器人、服务机器人、激光设备、智能电表检定系统的业务收入合并
在一起，2010 年主要是激光设备的收入，2011-201 年特种机器人、服务机器人
的营业收入也将增加，预计分别为0.5、0.75、1.2 亿元，平均毛利率水平40%。
6.1. 洁净机器人及其自动化装备
 在洁净空间下工作的特殊机器人具有广阔的市场空间。很多现代化工业品生产要
求精密化、微型化、高纯度、高质量和高可靠性，在产品的生产中要求有一个洁
净的环境，洁净度的高低直接影响产品的合格率，洁净技术就是按照产品生产对
洁净生产环境的污染物的控制要求、控制方法以及控制设施的日益严格而不断发
展。
 洁净自动化设备是公司新兴主导产业之一。公司主要产品有大气机械手、真空机
械手、洁净镀膜机械手、洁净AGV、RGV 及洁净物流自动传输系统等。公司xx
拥有自主知识产权和核心技术，技术水平国内{lx1}，达到国际先进水平。真空机
械手采用直接驱动，永磁传动密封，耐真空度高，可靠性>1000 万MCBF。大气机
械手采用轻质、高刚性手臂，运行高速平稳，洁净度高，可靠性>1000 万MCBF。
目前公司开发的洁净机器人已经初步实现产业化，在洁净镀膜、电子元器件加工
等洁净行业实现了大量应用，在纤维、洁净包装纸、半导体等行业的应用也在逐
步增加。公司自主研制的机器人获得2009 年辽宁省科技进步一等奖。
 机械手在日本电子生产领域得到广泛应用。通常我们所说的工业机器人是一种能
公司深度分析
敬请参阅报告结尾处免责申明
15
够模拟人的手、臂的部分动作，按照预定的程序、轨迹和其他要求，实现抓取、
搬运或操作工具的自动化装臵。而机械手一般具有固定的手部、固定的动作程序
或简单可变程序，一般用于固定工位的自动化装臵。2008 年，日本用于电子元器
件生产的机器人(包括机械手)的出货量达到11637 百万日元的规模，约合人民币
9 亿元。
 预计IC 机械手从2010 年开始将逐渐给公司带来收益。而2011-2012 年这一项业
务可能有较大幅度的增长。
图 17 日本电子元器件工业机器人出货量(单位：百万日元)
0
2000
4000
6000
8000
2004 Q1
2004 Q2
2004 Q3
2004 Q4
2005 Q1
2005 Q2
2005 Q3
2005 Q4
2006 Q1
2006 Q2
2006 Q3
2006 Q4
2007 Q1
2007 Q2
2007 Q3
2007 Q4
2008 Q1
2008 Q2
2008 Q3
2008 Q4
2009 Q1
2009 Q2
-{bfb}
-50%
0%
50%
{bfb}
150%
200%
用于电子元器件生产的工业机器人出货量
同比
数据来源：日本机器人协会，安信证券研究中心
6.2. 智能电表仓储管理系统
 智能电表随着智能电网的发展而发展，它可以实现用户与电力公司之间的通讯。
与传统的机械式电表不同，可以根据每天的时段来确定用电量，并且能够监测出
每个地方的用电量。智能电网不仅是做好输送和配电的有效手段，消费者通过智
能电表也可以随时了解电器的用电情况，并能通过网关实现对电器的控制，从而
达到节能降耗的目的。
 在欧洲，法国和意大利是发展智能电网的先行者。法国提出了10 年规划，从2012
年1 月开始，所有新装电表都必须是‚智能电表‛。意大利在这方面可谓独领风
骚，大约85%的家庭都拥有一个智能仪电表，目前意大利约有3000 万个智能电表。
瑞典成为{dy}个每个用户都安装智能电表的国家。在德国，从明年开始新的建筑
物强制性必须安装智能电表。2009 年，英国宣布投资5 亿英镑为4 个城市安装智
能电表，并计划在2020 年以前，完成智能电表的安装。
 2008 年，美国科罗拉多州一个9 万多人口的小城波尔德，成为了全美{dy}个‚智
能电网城市‛。城中安装了新的电能测量系统，不仅能测量家庭用电量，还可以
将信息实时、高速、双向地与电网互联。波尔德市安装了25000 只新的智能电表，
为用户进行‚用电情况分析‛，方便居民根据实时电价灵活、合理地使用电器。
风能、水能和太阳能等清洁能源经过转变，都可以通过智能电网输送进入家庭。
 目前我国智能电表应用较少，智能电网建设全面铺开后，智能电表的相关企业将
面临一个每年超过50 亿元规模的市场，将充分受益于智能电网的建设。预计在
设备采购中，智能电表每年可达到56 亿元的规模。中国预计在未来5 年达到2.4
亿个智能电表，中国智能电网的渗透率将达到发达国家的水平。未来智能电网市
场的增长潜力是巨大的。
 公司目前所做的是电表仓储运输管理系统项目，主要是仓储和技术检定，客户是
省市一级计量单位，估计市场规模约20-30 亿元，公司可以占据的市场份额约
10-15 亿元，公司已经签订了1 个多亿的合同，订单已经完成6000 万元，还有
5000 万未完成。估计在3-5 年内，每年有望完成1-2 亿元的营业收入。
6.3. 井下探测机器人
机器人(300024)
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 我国煤矿事故频发。我国是煤炭资源大国，也是世界上{zd0}的煤炭生产国和消费
国。在我国的能源工业中，煤炭占我国一次能源生产和消费结构中的70％左右，
预计到2050 年还将占50％以上。因此，在未来相当长的时间内，煤炭仍然是我
国主要的能源。然而，由于我国矿井自然条件差，高瓦斯矿井多，加上技术和管
理等诸多方面不到位，以及近年来国家对煤炭资源需求量的不断增长，使得我国
煤矿开采中瓦斯爆炸、涌水、着火等事故频繁发生，由此造成重大的人员伤亡事
故和不良的社会影响。因此，研发井下探测救援机器人对煤矿安全生产，减少国
家和人民生命财产的损失具有十分重要的意义。
 新松自主研制的井下探测机器人的技术达到国际先进水平。该机器人在国内首次
实现了防爆抗震防水功能，可在井下安全作业，在高危环境中探测情报。救援机
器人安装井下有毒气体、压力、温度等检测仪，对现场危险气体进行检查，确保
救援人员的安全。通过双向语音传送系统，救援人员可及时了解被困人员信息与
周围环境，帮助井下人员树立信心，实现互助自救。该机器人还可探测出温度、
压力、混合气体成分及其浓度等多项环境参数，并首次采用光纤通讯技术，实现
了井下长距离通讯，并可将井下环境实时视频图像传输。{zd0}限度地提高救援效
率，减少伤亡和损失。
 井下探测机器人工作方式：机器人采取履带式行走，可在恶劣环境中灵活运动。
机器人身上安装着光学监视装臵，具有环境侦察能力，可以通过在机器人上安装
光学监视装臵，查看井下巷道的破坏情况，通过无线或有线网络传输实时视频图
像。此外，该机器人还可代替抢险救援人员抢先一步进入500 米范围内的事故现
场进行探测救援，同时将采集到的各种信息以图像、声音和数据形式传送到主控
制中心，为制定抢险救灾方案、及时进行抢险救援提供重要依据和支持。
 井下探测救援机器人市场空间较大：根据我们对2008 年全国各省市煤矿数量、
事故数量和死亡人数的统计，全国出事故煤矿数量约占全部煤矿数量的11%，而
死亡人数约为事故数量的1.63 倍。尽管近几年国家对煤矿的整顿达到了成效，
事故数量和死亡人数均比以往有所减少，但是随着开采工作的进行，表层的煤被
揭开，深度广度越来越大，最深的井可达一千多米，危险程度也将增大。国家在
对煤矿的整顿过程中也需要对井下环境进行探测。截止到目前，我国仍有超过
7000 个在建矿井。矿井在建期间，需要对井下环境进行勘探。根据技术的通用性，
井下探测救援机器人不仅可以应用到井下勘探，同时也可以应用到其他如地震灾
区等需要探测地下生命迹象的场合。因此，综合以上4 个方面，我们认为井下探
测救援机器人有很大的市场空间。公司井下探测机器人已经通过鉴定，我们认为
这一市场较有前途。
图18 公司研制出的井下探测机器人
数据来源：相关资料，安信证券研究中心
公司深度分析
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图19 2008 年全国各省市煤矿数量、事故数量和死亡人数统计
0
300
600
900
1200
1500
1800
2100
重庆
河北
山西
内蒙古
辽宁
吉林
黑龙江
江苏
安徽
福建
江西
山东
河南
湖北
湖南
四川
贵州
云南
陕西
甘肃
宁夏
煤矿数量事故数量死亡人数
数据来源：相关资料，安信证券研究中心
7. 激光成套设备：衍射绚烂前景
7.1. 全球全固态激光器的市场规模约60 亿美元
 激光器的分类。能够发射激光的装臵称为激光器。激光器分为气体激光器、液体、
化学和半导体激光器、固体激光器等。而全固态激光器（DPL）是指以半导体激
光器（LD）作为泵浦源(使激光工作物质达到粒子数反转的外界能源称为激励源)
的固体激光器。
 全固态激光器的特点和主要国家应用情况。全固态激光器具有体积小、重量轻、
效率高、性能稳定、可靠性好、寿命长、光束质量高等优点，市场需求非常大。
近几年，美国，日本，德国都在加大力度发展大功率全固态紫外激光器。日本在
光电子技术方面占据xx，美国在激光医疗及激光检测方面占xx，而德国的优
势在于激光材料加工设备方面。德国Rofin 激光公司所销售的激光加工设备中，
有60%是全固态激光器。
 全固态激光器市场行情及预测。根据相关资料显示，目前全球全固态激光器加工
系统年增长率约20%，而全固态激光器是激光器加工系统的核心部件，市场需求
增长率将达到20%以上。经济危机导致2009 年激光器的销售额大幅度下降，根据
全球行情，2010 年市场销售额将回升，达到59 亿美元。
图 20 全球商用激光器的销售额(单位：十亿美元)
0
2
4
6
8
2006 2007 2008 2009 2010E
-30%
-20%
-10%
0%
10%
20% 全球商用激光器销售额增速
数据来源：相关资料，安信证券研究中心
机器人(300024)
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18
图 21 全球激光器应用领域占比情况
图像记录
0.6%
材料加工
25.7%
通信与光存储
55.2%
军事与科研
5.7%
仪器与传感器
3.4%
医疗与诊断
6.1%
娱乐与显示
0.4% 其他
2.7%
数据来源：相关资料，安信证券研究中心
7.2. 激光新业务将爆发式增长
 公司拥有5 大类激光新产品。公司这一领域的新产品除了全固态激光器外，还有
高功率光纤激光焊接工作站、光纤激光切割工作站、多功能数控激光加工成套设
备、模块化横流CO2 激光器、激光显示产业等。
 激光业务将翻番增长。根据公司的统计，今年春节前公司在手订单0.4 亿元，主
要为激光修复、加工和激光器。预计2010 年内将新增0.5 亿元的合同，收入将
达到1 亿元左右，2011 年将达到2-3 亿元。根据对激光市场的前景分析，我们估
计这一业务在未来2-3 年将呈爆发式增长，毛利率也较高，大约在45%左右。
表5 公司激光业务新产品情况
产品名称产品特性与应用领域
高功率光纤激光焊接
工作站
采用国际{zxj}的光纤激光器，配套6轴机器人搭载公司自行研
制的高功率激光焊接头，满足军工、汽车、航天等领域薄板及厚
板金属材料深熔焊接的需要。输出功率高，可实现全面监控、人
机交互性好。
全固态激光远程焊接
工作站
实现3KW稳定剂光输出，光束质量好、能量密度大、光纤柔性输
出、方便机器人系统集成。广泛应用于汽车、造船等行业的同种
及异种金属材料的焊接，其优异的焊接性能等同或优于国际同类
产品。
光纤激光切割工作站200W光纤激光切割工作站主要由机床主体、便携式光纤激光器、
气氛单元、激光切割头组成，适用于1.5mm以下不锈钢和低碳钢
薄板的切割，可以实现复杂图形的切割要求。七个动作灵敏度
高，生产效率高，人机沟通方便。
多功能数控激光加工
成套设备
主要由4KW模块化横流CO2激光器、多功能数控加工机床、XSLPF-
01A激光加工送粉系统组成。具有一机多用、运行可靠、操作
、维护方便等特点，满足冶金、矿山、机械、石化、汽车等行业
零部件的激光表面强化、激光熔覆修复等需求。
激光显示产业激光显示产业是新松公司未来重点发展领域，其中超过65英寸大
屏幕激光电视，具有节能低成本、环保低功耗、无有害电磁辐射
和画质高清晰度的突出优势，足以在市场上对液晶和等离子形成
强有力的冲击，成为未来高清电视主流产品。预计激光电视形成
的经济规模在未来将达到每年2000亿元人民币。
国内外首台模块化横
流CO2激光器
该系列产品应用于工业激光加工领域，可以实现金属表面激光热
处理、激光熔覆、激光焊接和切割，填补了国内高功率工业激光
器产品稳定应用的市场空白。
数据来源：公司资料，安信证券研究中心
公司深度分析
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8. 服务机器人：家电、电脑之后将进入千家万户
 全球服务型机器人的现状及发展。按照国际定义，服务型机器人分为专用和家用
两种。专用机器人分为防御、物流、医疗、清洁机器人等，类似于我们通常说的
特种机器人。而家用机器人主要指家务及娱乐机器人。根据IRF 的统计，2008
年全球专业用途的服务型机器人销售量为63000 台。截至目前，个人和家用服务
型机器人主要用于真空吸尘、修草坪和玩具、教育、训练等活动。家用服务型机
器人中，助残机器人销售量依旧很小，但预计在今后的4 年中将翻倍。2008 年真
空吸尘机器人销售量大约有94 万台，修草坪机器人销售量大于21000 台。
 全球专用/家用机器人的现状和预测。防御仍然是专业用途机器人的主要应用领
域，今后3 年平均每年安装量约5500 台。而家用机器人相对价格较低，销量极
大，今后3 年平均每年安装量将超过280 万台。市场空间很大。
 我们看好公司服务性机器人的市场前景。目前公司具有自主知识产权的{dy}代服
务机器人样机，具有自主漫游运动、手机短信通讯、无线局域网络通讯、视频监
控、语音交互等服务和娱乐功能。而第二代服务机器人使用了更大尺寸的触摸屏
以及可以转动的头部设计，人机交互能力大大增强。这两款机器人市场售价各约
1 万元，目前国内市场正处于起步阶段，服务机器人是继家电、电脑之后的第三
大家庭产品，有关专家预计2011 年后将呈爆发式增长。
图 22 全球专用服务机器人分类销售情况及预测(单位：台)
0
5000
10000
15000
20000
25000
防卫、救援、安
全
牧场
物流
医疗
移动机器人
清洁
建筑、拆迁
水下
其他用途
截止到2008年底2009-2012年期间新增
数据来源：IRF(国际机器人联合会)，安信证券研究中心
图 23 全球私人用服务机器人分类销售情况及预测(单位：万台)
0
200
400
600
家务机器人娱乐休闲机器人
截止到2008年底
2009-2012年期间新增
数据来源：IRF(国际机器人联合会)，安信证券研究中心
9. xx机器人：美国7 年增长110 倍
 机器人士兵与人类士兵相比，优势明显。因为是高科技产物，它反应敏捷，射击
机器人(300024)
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速度、‚战斗意志‛是人类无法比拟的。机器人士兵不知饥饿，无所畏惧并且不
会反抗命令。用机器人代替人类承担最危险的作战任务，可以让人类士兵远离危
险。
 美国在xx机器人的研发和使用上处于{jd1}{lx1}位臵。美国近年投入了1750 亿
美元用于研制xx机器人。据估计，在未来8-10 年中，美国xx将有一半‚人
数‛为机器人。而其他国家在未来20-30 年内是无法超越的。据统计，2009 年价
值量8310 万美元的xx机器人市场，到2016 年将达到98 亿美元，这意味着7
年增长110 倍。
 新型无人地面车倍受青睐。美军早在2008 年就接收了一款由MacroSwiss 公司研
制的新型无人地面车(UGV)，主要用于执行如建筑物、隧道和地铁等局限封闭区
域或危险地区的紧急搜索、监视和侦察任务。6 个特有的‚片状‛驱动轮可以负
载4 倍自重的物体，具有很强的野外适应能力。其中比较突出的装备有：合成孔
径雷达、温度感应器和电子视觉传感器等。此外，该无人地面车辆还装备有有线
和无线控制系统转换开关，能够实现500 米的有线控制和1000 米的远距离无线
控制。不过它仍然需要操作员来远程遥控，需要一个人背机器人、一个人背线缆。
截止到2009 年2 月，美国已经有12000 台无人地面系统。
 破坏型机器人掌握分寸不伤人。 美国人研制的‚模块化先进武器机器人系统‛
于2009 年部署在伊拉克境内。能够严格遵守机器人{dy}定律，向人们发射催泪
瓦斯，烟雾手榴弹、烟幕弹等，并不会对人类有致命威胁。
 机器狗代替人完成危险地带物资输送。‚大狗‛机器人由波士顿动力学工程公司
研制，体型与大型犬相当，在交通不便的地区可以为士兵运送弹药、实物和其他
物品。它高约1 米，重75 千克，采用汽油发动机驱动。每条腿有3 个靠传动装
臵提供动力的关节，并有一个‚弹性‛关节。体内装有维持机身平衡的回转仪，
内力传感器，可探测到地势变化，并根据情况做出调整，靠本身的立体视觉系统
或远程遥控器确认路径。它的{zg}负载量可达340 磅，以每小时4 英里的速度行
走。
 表6 重点国家xx机器人研发情况
国家xx机器人概况
中国雪豹突击队灵蜥-HW排爆机器人：能够灵活的抓起重约8公斤的可疑物
品，可跨越30-40厘米的壕沟，攀爬45°的楼梯，在国内同类机器人中
属于{lx1}。但是，除了无人机和巡航导弹外，我国目前还没有直接用
于战场的机器人。我国从事xx机器人研究的机构和院校有北航、
哈工大、上海交大等。但是能够进入实用化的很少。
俄日本民用机器人和工业机器人研制水平遥遥{lx1}其他各国。根据技术的通
用性，民用机器人xx可以转型成为技术先进的xx机器人。因此日
本在xx机器人领域发展潜力非常大。
德国德国是{zx0}使用机器人士兵的国家，二战期间曾用机器人代替工兵
扫雷和爆破。研制出tEODor排爆机器人，装备有高科技部件、MV4爆
炸物处理机器人等。
韩国韩国自行研制的智能型警戒战斗机器人在探测锁定渗透进来的敌人
后，通过内臵电脑，自动测算出射击距离等数据，然后进行射击，
命中率接近{bfb}。
数据来源：相关资料，安信证券研究中心
10. 公司研发体系和项目进展情况
10.1. 公司研发团队实力雄厚成果显赫
 公司作为中国工业机器人领域的国家工程研究中心，自主拥有工业机器人技术的
全部知识产权，打破了机器人技术的国外垄断，在该技术领域处于国内{lx1}地位，
并达到世界先进水平。公司通过持续的技术创新，自行研制并拥有工业机器人控
制技术、点焊/弧焊机器人技术、AGV 技术、激光加工机器人技术、洁净环境机器
人技术、智能服务机器人技术、IC 装备等工业机器人全部核心技术。产品获得多
项科技国家成果奖。
 公司拥有一支以中国工程院院士王xx和博士生导师曲道奎为代表的技术创新
团队，现有工程技术人员占员工比例62.1%，2007-2009 年，公司研发支出占营
业收入的比例分别为：4.21%，4.17%和3.54%。
 公司作为国家高技术研究发展计划成果产业化基地，承担了多项‚八五‛、‚九五‛、
‚十五‛、‚十一五‛的工业机器人与自动化成套装备的大型项目以及‚863‛计
划项目，制定和起草了多项国家标准。产品获得多项科技国家成果奖项，技术先
进性得到国家有关部门认定。
10.2. 公司研发产品逐渐转为批量生产
 公司正在从事的研发项目有14 项，其中3 项处于设计阶段，4 项处于加工阶段，
2 项处于测试验证阶段，2 项处于示范应用阶段，4 项处于加工阶段，1 项推广应
用，1 项已经通过鉴定。各个阶段的项目保持合理的递进层次，为公司的后续发
展奠定坚实基础。