增加反转检测判断功能
增加霍尔信号连接错误判断功能
增加转速转矩显示功能
增加电压电流有功功率等数据显示功能
对反转力矩设置缓释功能
转速给定调节旋钮改为15V给定，防止系统工作对DSP产生的干扰
预留485接口，为触摸显示屏做准备
预留CAN接口
系统原件重新选型，以工作环境温度-40摄氏度做标准
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