自动化铆接机器人
自动化铆接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进铆接设备，由机器人本体、机器人控制器及相应的铆枪、铆接系统等装置等组成。其主要优点在于其稳定性能够提高铆接质量和生产率，改善工人劳动条件等。铆接机器人的采用可以xx人为因素对产品质量的影响，保证产品的质量。自冲铆接技术的应用和发展，铆接技术实际上就是一种特殊连接技术,通过铆钉或无铆钉连接技术将零件连接起来,现在的铆接工艺已经非常先进,自冲铆接是一种用于两种或两种以上金属板材的冷连接技术。特制铆钉穿透顶层板材之后，在铆模的作用下铆钉尾部的中空结构扩张刺入而并不刺穿底层板材，从而形成牢固的铆接点。
保险杠由薄板冲压件组焊构成，某轿车保险杠骨架总成，此类结构材料厚度较薄，多为1.5-3mm，人工焊接容易出现气孔、夹渣、咬边、焊瘤、弧坑、裂纹、未熔合和焊穿等缺陷，另外，焊缝长度短，多为5-40mm，铆点多，动作多，容易出现漏铆，劳动强度大。这种结构适合于自动化生产，建立铆接设备机器人工作站，用机器人铆接。
随着汽车T业技术的迅速发展和日趋激烈的竞争，汽车车身结构逐渐朝着减轻车重，降低成本的方向发展。车身结构中必须使用大量的轻型材料，这就给轻型材料之问的连接以及轻型材料与传统钢材之间的连接带来了很多新的问题。在考虑轻型材料与传统钢材之问的异种材料连接问题时，由于异种材料的熔点各不相同，使得像电阻点焊，弧焊等传统的车身连接技术，在异种材料的连接上有一定的局限性。
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