齿轮传动：

（1）分类：①平面②空间齿轮传动。
（2）特点：优点①适用的圆周速度和功路率范围广。
                     ②传动比准确、稳定、效率高。
                     ③工作可靠性高、寿命长。
                     ④可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动
                缺点①要求较高的制造和安装精度、成本较高。
                     ②不适宜远距离两轴之间的传动。
（3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有①齿顶圆②齿根圆③分度圆④摸数⑤压力角等。

涡轮涡杆传动：

      适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
（1）特点：优点①传动比大。
                     ②结构尺寸紧凑。
                缺点①轴向力大、易发热、效率低。
                     ②只能单向传动。
（2）的主要参数有：①模数②压力角③蜗轮分度圆④蜗杆分度圆⑤导程⑥蜗轮齿数⑦蜗杆头数⑧传动比等。

带传动：

包括①主动轮
      ②从动轮
      ③环形带
      适用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
应用时重点是：①传动比的计算
                    ②带的应力分析计算
                    ③单根V带的许用功率。
的特点：
优点：
①适用于两轴中心距较大的传动；
②带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；
③过载时打滑防止损坏其他零部件；
④结构简单、成本低廉。
缺点：
①传动的外廓尺寸较大；
②需张紧装置；
③由于打滑，不能保证固定不变的传动比；
④带的寿命较短；
⑤传动效率较低。

链传动

包括①主动链
      ②从动链
      ③环形链条。
（1）滚子链和环形链
（2）链传动的传动比不大于8，中心距不大于5～6m，传递功率不大于lOOkW，链轮圆周速度不大于15m／s。
（3）链传动与带传动相比的主要特点：没有弹性滑动和打滑，能保持准确的传动比；需要张紧力较小，作用在轴上的压力也较小；结构紧凑；能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作。
（4）链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。

轮系

      由一系列齿轮组成的传动系统统称为轮系，广泛应用于各种机械设备中。
（1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。定轴轮系传动时，每个齿轮的几何轴线
都是固定的；周转轮系传动时至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线转动。
（2）轮系中的输入轴与输出轴的角速/考试大/度之比称为轮系的传动比。定轴轮系的传动比在数值上等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，也等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。
（3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮
（4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。
（5）轮系的主要特点：
①适用于相距较远的两轴之间的传动；
②可作为变速器实现变速传动；
③可获得较大的传动比；实现运动的合成与分解。