2)     模拟比较器控制和状态寄存器—ACSR

    ACSR是模拟比较器主要的控制寄存器，其中各个位的作用如下：

1．位7—ACD：模拟比较器禁止

当该位设为“1”时，提供给模拟比较器的电源关闭。该位可以在任何时候被置位，从而关闭模拟比较器。在MCU闲置模式，且无需将模拟比较器作为唤醒源的情况下，关闭模拟比较器可以减少电源的消耗。要改变ACD位的设置时，应该先将寄存器ACSR中的ACIE位清零，把模拟比较器中断禁止掉。否则，在改变ADC位设置时会产生一个中断。

2．位6—ACBG：模拟比较器的能隙参考源选择

当该位为“1”时，芯片内部一个固定的能隙（Bandgap）参考电源1.22V将代替AIN0的输入，作为模拟比较器的正极输入端。当该位被清零时，AIN0的输入仍然作为模拟比较器的正极输入端。

3．位5—ACO：模拟比较器输出

模拟比较器的输出信号经过同步处理后直接与ACO相连。由于经过同步处理，ACO与模拟比较器的输出之间，会有1~2个时钟的延时。

4．位4—ACI：模拟比较器中断标志位

当模拟比较器的输出事件符合中断触发条件时（中断触发条件由ACIS1 和ACIS0 定义），ACI由硬件置“1”。若ACIE 位置“1”，且状态寄存器中的I位为“1”时，MCU响应模拟比较器中断。当转入模拟比较中断处理向量时，ACI被硬件自动清空。此外，也可使用软件方式清零ACI：对ACI标志位写入逻辑“1”来清零该位。

5．    位3—ACIE：模拟比较器中断允许

当ACIE位设为“1”，且状态寄存器中的I位被设为“1”时，允许模拟比较器中断触发。当ACIE被清“0”时，模拟比较器中断被禁止。

6．位2—ACIC：模拟比较器输入捕获允许

当该位设置为“1”时，定时计数器1的输入捕获功能将由模拟比较器的输出来触发。在这种情况下，模拟比较器的输出直接连到输入捕获前端逻辑电路，从而能利用定时器/计数器1输入捕获中断的噪声xx和边缘选择的特性。当该位被清零时，模拟比较器和输入捕获功能之间没有联系。要使能比较器触发定时器/计数器1的输入捕获中断，定时器中断屏蔽寄存器（TIMSK）中 的TICIE1位必须被设置。

7．位1、0—ACIS1、ACIS0：模拟比较器中断模式选择

这2个位决定哪种模拟比较器的输出事件可以触发模拟比较器的中断。不同的设置参见表6.1.1。

注意：当要改变ACIS1、ACIS0时，必须先xxACSR寄存器中的中断允许位，以禁止模拟比较器中断；否则，当这些位被改变时，会发生中断。

电路分析：电源电压经过R1 、R2分压后，作为监测电压输入端与PB3连接。模拟比较器的AIN0采用芯片内部1.22V的固定能隙参考电源作为比较参考电压。

#include <mega16.h>

void main(void)
{
    PORTB.2=0x01;     //PC0设置为输出，控制LED
    DDRB.2=0x01;
   
    // 模拟比较器初始化：
    ACSR=0x40;      //允许模拟比较器，AIN0设置为内部Bandgap参考电压1.22V

    while (1)       //循环检测AC0位
    {
        if (ACSR.5)
            PORTB.2 = 0;    // AIN0 < AIN1
        else
            PORTB.2 = 1;    // AIN0 > AIN1,低电压报警
    }
}

参考：马潮老师的《AVR单片机嵌入式系统原理与应用实战》这是一本好书……