工作原理：以冲击方式破坏岩石以达到穿孔目的。
一、 凿岩机
一）、工作方式
属于孔外凿岩方式，即凿岩机在孔外，凿岩机活塞通过打击钎杆将能量传递到钻头以达到冲击穿孔目的。
二）、主要结构
冲击机构、换向机构、旋转机构（分内回转与外回转）等。
三）、主要特点
优点：凿岩机结构不受空间限制。
缺点：能量传递损耗大，一个接头大约损耗10%能量，孔径小。
四）、凿岩机分类（按动力分）
1、 气动凿岩机（工作压力0.4-0.6MPa）：
A、 轻型凿岩机：
主要性能：孔径Ф28-42mm，如：手持式Y26，气腿式YT24（7655）
等，耗气量2.0-3.5m3/min，孔深一般不超过5米。
隧（巷）道掘进、大型石方开挖前期开拓、拆除爆破、
二次破碎等。
B、 重型凿岩机：
主要性能：孔径Ф64-112mm，如：导轨式YGZ90等，耗气量6.0-20m3/min，孔深一般不超过20米。
2、 液压凿岩机
A、 小型凿岩机：
主要性能：孔径Ф28-42mm，工作压力一般为11-16Mpa，一般孔深不超过3米，不接杆，水排杂。主要配套在小断面掘进台车上。
主要应用：小断面巷道掘进等。
B、 中型凿岩机：
主要性能：孔径Ф64-127mm，工作压力一般为16-25 Mpa，一般孔深不超过20米，压缩空气排杂（隧道掘进水排杂）。主要配套在露天液压钻车、大断面掘进台车。
C、 重型凿岩机
主要性能：孔径大于Ф140-165mm，工作压力一般为16-25 Mpa，
一般孔深不超过20米，压缩空气排杂。
主要配套在大型露天液压钻车、地基处理钻车、边坡
锚固钻车。
主要应用：露天开挖、岩石锚固、跟管钻进等。目前应用较少。
3、 内燃凿岩机
目前只有小型手持式凿岩机，以汽油作燃料，孔径Ф28-38mm，一般孔深不超过2.5米。主要应用在小型采石场等。
二、潜孔钻机
一）、工作方式：属于孔内凿岩方式，即凿岩机构（冲击器）在孔内，冲击器活塞直接打击钻头以达到冲击穿孔目的。
二）、主要结构（钻车）：冲击机构（低压、中压、高压）、回转机构（电动、气动、液压）、提升/推进机构（气动马达-链条、油缸-链条/钢丝绳、液压马达-链条、电机-汽缸-钢丝绳、汽缸）、行走机构（履带、轮式）、除尘机构（湿式或干式）等。
三）、主要特点
优点：结构简单，能量传递效率高，孔径较大，穿孔深度大（孔深可达一百多米）。
缺点：冲击器受孔径的限制，小孔径效率低（目前最小孔径65mm），大孔径能量转化效率较牙轮钻低。
四）、潜孔钻机分类
1、按工作气压分：
1）、低风压潜孔钻机（工作压力0.5-1.0MPa）：
主要性能：孔径Ф65-250mm，冲击器耗气量（0.7MPa）：
Ф90/7.5m3/min、Ф110/12m3/min、Ф150/16m3/min、
Ф170/18m3/min，孔深一般不超过25米。
2）、中高风压潜孔钻机：
主要性能：孔径Ф76-250mm，冲击器耗气量（2.0MPa）：
Ф110-115/18m3/min、Ф135-140/21m3/min、
Ф152-165/26m3/min，穿孔深度可达一百余米。
炸礁等。
2、按工作动力分
1）、气动钻车：钻机所有功能均以压缩空气为动力，孔径Ф90-140mm，以中高风压为主。
优点：动力单一，机动灵活，操作维修简单。
缺点：能耗高，工作环境、环保差，将逐步被淘汰。
主要应用：工程石方开挖、矿山辅助开采作业等。
2）、电动钻车：钻机主要功能均以电为动力，孔径Ф105-200mm，以中高风压为主。
优点：能耗低，价格低，孔径大，操作维修简单。
缺点：体积大而笨重、拖带电缆，移动不便，将逐步被淘汰。
主要应用：大中型矿山开采、大型土石方工程开挖等。
3）、内燃液压钻车：钻机主要功能均以内燃机驱动液压系统为动力，孔径Ф90-200mm，以中高风压为主。
优点：能耗低，机动灵活，自动化程度高，将部分取代气动、电动钻车。
缺点：价格昂贵、维修难度大。
主要应用：大中型矿山开采、大型土石方工程开挖等。
三、牙轮钻机
一）、工作方式：属于冲击、切削式凿岩，即钻头通过钻机的轴压、回转产生的冲击力、切削力使岩石破碎进行穿孔。
二）、主要结构（钻车）：回转机构（电动、液压）、提升/推进机构
（直流电机-钢丝绳、油钢-链条/钢丝绳、液压马达
链条）、行走机构（履带）、除尘机构（湿式或干式）等。
三）、主要特点
优点：孔径大，效率高，能耗低。
缺点：体积庞大、移动不便、不能钻凿小孔径炮孔（目前最小孔径150mm）。
四）、主要性能：
孔径Ф150-510mm，穿孔深度一般在15-35米。
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