型号演变和变型车

1.NFV-1步兵战车
　　1986年6月该公司与美国食品机械化学(FMC)公司协商，同意利用86式履带步兵战车底盘和美国食品机械化学公司2.5mm(M242型)单人电驱动炮塔，共同研制NFV-1步兵战车。样车于1986年在北京国际防务展览会上正式展出，随后在北京试验场进行了行驶和实弹射击表演。1987年9月应埃及邀请，参加了1987年11月埃及举办的国际防务展览，会后进行了全面的整车性能和射击试验。
　　该车主要武器为25mm的M242丛林{zw}(Bushmaster)高平两用机关炮，布置在炮塔右侧，双向单路供弹，可单发、短点射、长连射(每分钟200发)，可发射榴弹和脱壳穿甲弹。M240式7.62mm并列机枪在炮塔左方。炮塔方向旋转和火炮高低俯仰为电驱动，也可手动，炮塔可旋转360°，火炮俯仰范围为-7°～＋47°，炮手瞄准镜为M36昼夜合一瞄准镜，可安装稳定器。战斗全笪为13.6t，除3名乘员外，可载全副武装士兵8名。在不需任何准备的条件下有浮渡能力，水上速度为7～8km/h。
2.WZ503装甲人员输送车
　　该车于1987年在86式履带式步兵战车底盘基础上研制而成，已经设计定型，并于1988年参加了北京国际防务展览会。
　　该车主要零部件均可与基型车通用，通用率达86%。由于总体设计合理，该车继承了86式履带式步兵战车机动性好、越野能力强、操纵轻便、乘坐舒适等特点；承载能力和水上浮渡储备系数有很大提高，更适合改装和变型其他用途的车辆。
　　该车战斗全重为12.8t，乘员2人，载员13人，车长6.74m，车宽2.97m，车高至{zg}点为2.415m、至顶甲板为1.710m，浮力储备系数为37%。车上装有1挺W-85型12.7mm机枪，两侧各有3个射孔，可使载员乘车战斗，后门也有1个射孔。有集体三防装置，可保证车辆在原子、化学、生物战条件下运送步兵和物资。 　　3.WZ504内置式红箭-73B反坦克导弹发射车
　　该车于1988年制成，并于198年11月参加了北京国际防务展览会。
　　该车战斗全重13.6t，乘员3人(驾驶员、车长、炮手)，载员4人，炮塔可360°旋转，有吊篮、液压升降式发射平台(也可用手动油泵控制升降)。平台上安装有4枚红箭-73B导弹，中间安装有红外测角仪，平台上升后由高低机操纵俯仰，俯仰范围为-2°～＋10°。战斗时将车开至预定位置，然后将平台升起，回转平台用测角仪搜寻和瞄准目标，操纵按钮发射导弹。平台上右左各2枚的导弹发射时应对称进行，以保证平台平衡。整车有导弹16枚。战斗后放下平台，此时整车可密封，以便于通过原子、化学、生物沾染地区。
       该车保持了水上性能，能浮渡江河，水上行驶速度为7～8km/h。
4.WZ505步兵战车
　　该车于1988年在86式履带式步兵战车底盘的基础上研制而成，采用25mm高、平两用机关炮外置式单人炮塔。战斗全重为13.6t，乘员3人(驾驶员、车长、炮手)，载员8人，采用顶置式单人炮塔，全重为1500kg。安装25mm机关炮，高平两用，能变换射速和弹种，可xx自动装填，电击发，为双向单路弹链供弹，有爆破榴弹和脱壳穿甲弹，弹药基数200发(吊篮内放置)，射速为单发、100发/min、200发/min。炮塔由电驱动，水平向速度为o.05°～＋45°/s，{zd0}加速度为40°/s2，高低向速度为10.05°～40°/s，{zd0}加速度为40°/s2。并列机枪为59式7.62mm机枪，弹药基数为1000发。炮手采用可见光高平潜望瞄准镜，能变倍率，对地射击时为6×，对空视场大于40°。设有余弹计数器，可同时显示两条弹链上的剩余弹数，并能在需要补充弹药时发出信号并终止射击。
　　炮塔两侧装有84式76mm烟幕弹发射器，每侧各4具，发烟时间为5s，持续时间为2min，烟幕弹在100m左右距离上离地面5m左右炸开时形成的烟幕宽为110m。该车还有热烟幕施放装置。
　　该车还具有水上浮渡性能，水上{zd0}速度为7～8km/h。有三防装置，能在原子、化学、生物战条件下作战或行驶。
5.外置式红箭-73反坦克导弹发射车
　　该车于1985年制成，利用86式履带式步兵战车底盘改装，可携带12枚导弹，发射装置利用基型车的炮塔座圈、电传动系统和高低方向机，因而发射平台可360°旋转，俯仰范围为-3°～＋33°，发射平台上安装4枚红箭-73导弹，用昼夜合一瞄准镜进行观察和瞄准。
　　该车战斗全重为13.3t，乘员3人(驾驶员、车长、炮手)，载员4人。有射孔以保证载员乘车战斗。具有三防性能、水上浮渡能力和有热烟幕施放装置等。