一、组成部分

1、主机：采用“研祥A810工控机”
2、运动控制：采用运动卡
3、小车伺服驱动：山洋伺服控制系统
4、主轴驱动：安川变频器
5、光电编码器：欧姆龙光电编码器 2000P

注意：控制柜要可靠接地，接地截面大于10平方毫米，接地点离控制柜越远截面积越大。

二、控制按钮操作说明

1、“总控”按钮——控制交流接触器接通总电源。
2、“急停”按钮——紧急情况切断控制柜总电源，按下后需手动复位。
3、“复位”按钮——切换到“自动”运行模式时，需“复位”才能正常工作，而且必须在主轴上的光电编码器xx静止的情况下复位才能起作用。
4、“小车方向”按钮——手动状态下，手动控制小车的前进或后退。
5、“小车加减”旋钮——手动状态下，左旋或右旋可控制小车行驶速度，旋钮手柄是自动归位的，但速度不能自动还原，需手动加减后，还要手动归位速度。
6、“主轴正反”按钮——手动状态下，手动控制主轴的正反旋转方向。
7、“调速电位器”——手动或自动状态下，根据工艺要求手动控制主轴的旋转速度。
8、“启动”按钮——主轴电机旋转。
9、“自动、手动、半自动”——工作模式，“自动模式”是针对交叉缠绕模式设计的。选择“自动”模式前，先在“手动”模式下确定主轴运转方向和小车归置零点的位置，然后归零主轴调速电位器，在主轴停止运行、主轴光电编码器xx静止的情况下，将工作模式置于“自动”，按“复位”，再调整主轴调速电位器进行自动交叉缠绕。“自动”缠绕过程中，不能急停，不能中途改变主轴方向等，遇到断纱等情况时，只能调整电位器进行减速甚至调整到xx停止旋转，处理完后只需调整电位器加速继续旋转，小车自动跟进。
“手动”状态下各个部分可以分别调控，主要功能是调试和确认大小车的运行是否正常和运行方向确认的。“半自动”模式适用于“环包”，即环形缠绕，需人工控制小车两个终点的方向转换。

三、山洋伺服驱动器在本设备中几个必须修改的参数

一般参数
1、Group 0 [自动调整设定]
00： 调谐模式   改为 02（默认为01，01表示自动，02表示手动，若不改为手动，则以下参数皆为默认且不能更改）
2、Group 1 [基本控制参数]
13：速度环比例增益 改为60（默认50）
14：速度环积分时间常数  改为16.6
3、Group 8 [控制的设置]
11：位置指令脉冲选择  02
13：位置指令脉冲数字滤波器  01
15：电子齿轮  2048/125
4、Group c [编码器方面设置]
05：编码器脉冲分频输出的分频比  2000/8192
08：{jd1}编码器清零功能选择  01

基本参数（代码 ba）[数码操控器基本方式]
07：正转(正方向)超程功能  00
08：反转(反方向)超程功能  00

系统参数(代码 sy)[数字操作]的场合
00：主回路电源输入种类  01 （00则是三相电源，本设备设定为单相电源）
01：电机编码器类型 01
03：增量编码器分节能  2000
04：{jd1}编码器功能选择   04
05：{jd1}编码器分节能   06
08：控制方式   02 （位置控制形）

电路图：

( 资料，备用)
2010年3月31日，雨