摘 要
本设计分为8个模块，电源模块、单片机控制模块、电机驱动电路模块、声光提示模块、光电对管组成的检测模块、四键键盘模块、LCD显示模块、平衡检测模块。选择步进电机来带动小车的运动，由LM2576输出+5V电压的电源，用STK672-040组成步进电机的驱动模块，探测模块利用一前一后两个RPR220光电对管元件，用于A、B端检测并传出停止信号，利用APR9600芯片和发光二极管构成声光提示模块，平衡检测模块利用U型管液体平衡检测仪中的液体，通过检测两边液位来控制小车的前进后退，利用液体高低获得平衡高低，并相应的给出信号是本设计的一大特色。本设计可使小车在检测到信号后自行停止，并相应发出声光提示，且在行驶过程中让小车能自动找到平衡点。
关键词：步进电机；单片机AT89S52；U型管液体平衡检测仪
目 录
绪 论 1
1系统设计 2
1.1设计任务及要求 2
1.1.1 任务 2
1.1.2 要求 2
1.1.3 说明 2
1.2 总体设计方案 3
1.2.1 设计思路 3
1.2.2 方案论证与比较 3
1.2.3 系统组成 5
2单元电路设计 7
2.1 控制部分电路的设计 7
2.1.1 STK672-040驱动组成 7
2.1.2 语音录放芯片 7
2.1.3 键盘及单片机控制系统 8
2.2 检测部分电路的设计 9
2.2.1 U型管液体平衡检测仪 9
2.2.2 RPR220型光电对管 10
2.2.3 LCD时间显示模块 11
2.3 其余部分模块的设计 11
2.3.1 电源模块 11
2.3.2 小车实体元件安装图 11
3软件设计 13
3.1 控制部分的设计 13
3.2 显示部分的设计 13
3.2.1 基本部分 13
3.2.2 发挥部分 14
4系统测试 16
4.1测试使用的仪器 16
4.2指标测试和测试结果 16
4.3 结果分析 17
5结论 18
致 谢 19
附录A 主要电路原理图 20
附录B 源程序清单 21
