【原创】我学习的榜样“人成兄”_飞来石_新浪博客

    我的高中同学校友王人成,一别24年有余。在校时候彼此只是面交从没言谈,这么多年的我们,彼此在各自他乡打拼、生活、学习与工作,如今的相遇仅为网络知音啦!自从前不久一次网聊使我由然而生敬意:人在天涯、路在脚下、尚需努力。人成兄的成功后面有几多辛苦、几多付出、几多艰难都可想而知。06年的我,从国有大型企业毅然决然走出,进入自己喜欢的教育岗位。开始在民办院校,工作之后的发现令我煎熬:“诚信”二字这里荡然无存,唯有伤心一片。奋力抗争走出沼泽的我,远走他乡2600多公里不算长,唯有泪水沾满衣襟。再次寻找适合于自己生存的土壤,“众里寻他千百度”依稀巧遇烟雨江南济学路。在这里找到希望与梦想“天堂”不知几何时,愿努力能长久与恢弘。

    搜索校友人成自传,慕然地向往与回忆,直至敬慕与珍藏这位高才兄:“人成兄”,祝取得更大成功!事业、梦想、爱情、家庭比翼齐飞,直冲云海与花团锦绣。

                                                          虎年二月二   书于姑苏阳澄湖畔

                                                                            飞来石

附:人成简历




 

黑龙江海伦人,博士、 副研究员

 

清华大学精密仪器系设计工程研究所, 100084

 

电子邮件 :  

 

电话 :(+86)010-62794189

办公地点 : 清华大学精密仪器系 3307房间

简 历

19851989 年哈尔滨工业大学精密仪器系, 获学士学位;

 

19891990 年哈尔滨工业大学精密仪器系研究生;

 

19901994 年俄罗斯彼得堡国立精密机械和光学学院机械量测量仪器与方法专业,获 Ph.D 学位;

 

19941996 年清华大学精密仪器与机械学系博士后;

 

1996 至今 , 清华大学精密仪器与机械学系教师。

 

主要兼职有:中国康复医学会康复医学工程专业委员会委员兼秘书, 中国残疾人康复协会康复工程专业委员会委员, 中国康复辅助器具协会假肢矫形器学术专业委员会委员, 中国康复医学杂志编委,中国机械工程学会高级会员。

 

研究方向

1. 生物与仿生机械

主要涉及人机生物机械系统建模、人体运动协调机制、仿生机构、机器人等研究。相关项目有:国家科技支撑计划“智能下肢假肢的研制”;国家科技支撑计划“截瘫患者行走训练系统研究”;国家自然科学基金 人手运动协调元空间及其在机器人控制中的应用  国家自然科学基金 植入式骨整合假肢仿生膝关节的研究  国家自然科学基金重点项目 新一代仿人型残疾人假手系统及理论的研究  国家 863 计划重点项目 生物活性经皮骨植入材料和植入式智能假肢研究  国家 863 计划项目 新型插入式植入体及其骨整合技术研究  国家 863 计划 神经康复机器人及其关键技术的研究 ;国家自然科学基金 智能膝上假肢肌电信号全周期控制原理与方法 ;国家自然科学基金重点项目 神经的运动控制及假肢控制信息源研究  高等学校博士点基金 人体运动协调元空间理论及其应用研究 ,以及无针注射器等其他项目。 

2. 生物信息检测 

主要涉及人体生物信息检测、分析与评估方法的研究,以及相关检测分析设备的开发。相关项目有:国家九五重点攻关项目 低成本人体运动功能康复评定系统  中国博士后科研基金 表面肌电信号遥测分析系统的研究 和“老年人危险回避能力检测与评估方法的研究” ;国家教育部回国人员科研基金 老年人预防交通事故检测与评估方法的研究;国家自然科学基金 人体运动功能康复评定方法的研究 ,以及 人体步态分析系统的研制 等其他项目。相关专利有:一种应变式三维测力平台(200420059643.5); 基于全内反射原理的足底压力分布检测装置(01139802.7);一种人手运动图像三维实时检测方法(00129552.7)。

 

3. 机械系统设计

 

主要涉及造纸设备、农用机械、橡胶机械等的设计与控制。相关项目有: 国家经贸委重点攻关项目 自走式三行玉米收割机 ,以及 加强线进给系统 销钉式 MCT 橡胶挤出机 等其他项目。 相关专利有:一种生产夹筋加强纸的方法及设备(00121002.5)、一种生产夹筋加强纸的设备(00243179.3)。

 

4. 康复工程

 

主要涉及假肢、矫形器、轮椅、生物电反馈设备等的研究与开发。相关项目有: 国家教育部回国人员科研基金 肌电控制双自由度外动力式步行系统的研究 ,以及 肌电前臂假手 脑瘫康复训练设备 神经肌肉生物电反馈xx系统爬楼梯轮椅等其他项目。相关专利有:用体内生物电信号控制骨植入假肢的方法(200310115542.5);一种用于骨植入假肢的植入体防护装置(200310115549.7);骨植入式前臂假肢(02149087.2);带膝力矩控制装置的 6 杆机构膝关节(01134865.8)。

代表性论文

1.Wang Rencheng,Huang Changhua, Li Bo. A Neural Network-Based Surface EMG Motion Pattern Classifier for the Control of Prosthesis. The 19th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Hong Kong,1997: 1275-1277

2.王人成 , 黄昌华 , 杨年峰 , 等 . 表面肌电信号测试分析系统的研制 . 中国医疗器械杂志 ,1998, 22(3): 129-132

3.王人成 , 黄昌华 , 常宇 , 等 . 表面肌电信号的分形分析 . 中国医疗器械杂志 ,1999, 23(3):125-127

4.王人成 , 杨年峰 , 朱长虹 , 等 . 人体下肢摆动相冗余肌力分析 . 清华大学学报 ,1999, 39(11): 104-106

5.王人成 , 廖克 , 黄昌华 , 等 . 人手运动质量检测与评价方法的研究 . 中国康复医学杂志 ,2001, 16(5):173-175

6.王人成 , 金德闻 . 步态分析在假肢设计中的应用 . 中国临床康复 ,2002, 6(20): 3000, 3019.

7.王人成 , 董华 , 黄昌华 , 等 . 低成本人体步态在线检测系统 . 清华大学学报 ,2002, 6(20): 3000, 3019

8.Wang Rencheng,Zhang Meiqin,Jin Dewen,et al. A Study of Method for Gait Evaluating Based on Fitts' Law. Tthe 27th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Shanghai , China ,2005

9.Wang Rencheng, Jiang Mingwen, Jin Dewen, et al. Development of a New Tactile-slip Sensor for EMG Controlled Prosthetic Hand. International Conference on Sensing, Computing and Automation, Chongqing, ,China , 2006

 

 

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