立轴式钻机液压系统的功用是用于钻具称重、加压或减压给进钻具、倒杆、提动或悬挂钻具、强力起拔钻具、松紧卡盘、移动钻机等操作。当配有液压拧管机时，还用于拧卸钻杆的操作。其液压系统由动力元件、执行元件及辅助元件组成。 　 XY-4型钻机的液压系统（图3-8）属于单泵（定量泵）、多液动机并联、开式循环系统。

图3-8 XY-4型钻机液压系统工作原理图 1-油箱； 2-液压泵； 5-压力表； 7-孔底压力指示表； 8-限压切断阀； 9-梭阀； 10-液压卡盘； 11-立轴给进液压缸； 12-给进控制阀； 16-移动钻机液压缸； 17-滤油器； 18～31-油管； Ⅱ-调压溢流阀； Ⅲ-钻机移位换向阀； Ⅳ-卡盘控制阀； Ⅴ-给进液压缸换向阀； B2腔连接拧管机操纵阀

1. 动力元件
　 XY-4型钻机采用CB33/80型定量齿轮泵，其作用是将原动机输出的机械能转换成液压能，向液压系统提供压力油，驱动液动机。有些立轴式钻机采用双联泵或变量叶片泵，可提高液压系统能量利用率及元件寿命。
2. 控制元件
　 控制元件的作用是控制液压系统的压力、流量和液流方向，以保证执行元件（液动机）得到所要求的力、速度和运动方向。
　 2.1 压力控制阀
　 XY-4型钻机有两个压力控制阀：调压溢流阀Ⅱ和限压切断阀8。调压溢流阀的作用是通过旋转手轮微调系统的液压和工作油量；通过增压手柄快速增压及限制系统{zg}液压。限压切断阀作用是当给进液压缸传来的液压超过6MPa时能切断油路，保护钻压表。
　 2.2 流量控制阀
　 流量控制阀是一个单向可调节流阀。在加压或减压钻进时，转动针阀手轮，可以调节回油量，从而控制给进速度。在快速倒杆时，单向阀可使给进液压缸下腔油路畅通，立轴全速上升。
　 2.3 方向控制阀
　 方向控制阀包括给进液压缸换向阀--四位六通滑阀Ⅴ、卡盘控制阀--三位六通滑阀Ⅳ、钻机移位换向阀--三位六通滑阀Ⅲ、梭阀9及单向阀等。
3. 执行元件
　 执行元件将液压能转换为机械能（力、力矩），驱动工作机构完成所要求的各种动作。
　 3.1 立轴给进液压缸的动作
　 将换向阀Ⅴ手柄扳到"立轴下降"位置"1"，则P3与A3相通，B3与O3相通，立轴下降；将换向阀Ⅴ的手柄扳到"立轴上升"位置"2"时，此时P3与B3相通，A3与O3相通，立轴上升；换向阀Ⅴ仍处"2"位，微调阀Ⅱ，可实现减压钻进；将换向阀Ⅴ置于"0"位（图示位置），则P3、O3、A3、B3 4个油口均被封闭，立轴停止；首先将换向阀Ⅴ置于"2"位，微调阀Ⅱ，使钻具提离孔底一定高度后，再将阀Ⅴ置于"3"位，便可对钻具进行称重。
　 3.2 卡盘液压缸的动作
　 当换向阀Ⅳ置于"2"位，卡盘10液压缸经25、A2、O2、22至油箱卸荷，卡盘夹紧钻杆；当换向阀Ⅳ置于"1"位，阀Ⅱ快速增压，则P2与A2相通，碟簧压缩，卡盘松开钻杆；当阀Ⅳ置于"0"位，卡盘液压缸处于液压锁紧状态，保持松开。
　 3.3 钻机前后移动液压缸的动作
　 将换向阀Ⅲ的手柄扳到"前进"位置"2"位，阀Ⅱ增压，则P1与B1相通，A1与O1相通，钻机前进；当将阀Ⅲ手柄扳到钻机"后退"位置"1"位，阀Ⅱ快速增压，则P1与A1相通，B1与O1相通，钻机后退。
　 3.4 拧管机的液压马达的动作
　 换向阀Ⅳ置于"2"位，P2与B2相通，而B2经过输油管路与拧管机操纵阀的进油孔相通，使拧管机拧卸钻具。