欧陆590驱动器的维修与应用_魔憶prodigal_百度空间
1:速度仪校准板与电机转速
关系
用直流测速电机作反馈源,对应
就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V
交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压,用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。
校准板
设置电压直、测速电机
{zg}转速/{zg}电压和主电机
{zg}转速,三者之间是有一固定
计算公式
。用此公式就可以计算出主电机
额定转速下,所要校准板
设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板
电压值为V,V1大于V,V2小于V,那么:
当把V1作为校准板
设置电压值时,
{zg}速度时主电机会运转
额定转速之上,那是不允许
;
当把V2作为校准板
设置电压值时,主电机就会运转
小于额定转速之内;
就是说
把V作为校准板
设置值时,主电机就会运转
额定转速以内,这是我们需要
。
此公式是:V校准=(V测÷R测)×R主
V校准:校准板
设置电压值;
V测:测速电机
额定电压值;
R测:测速电机
额定转速;
R主:主电机
额定转速。
例:一直流电机额定转速为540—1200R/mian,测速电机额定转速为2000R/mian,额定电压为110V,请设置校准板
对应电压值。
V校准=(V测÷R测)×R主
=110÷2000×1200
=66(V)
即:校准板
设置电压为66V。
使用电机时,很多时候发现电机
加减速时间不理想,对生产造成一定
影响。为此就要把电机
加减速时间作些调整。
2:如何调整电机
加减速时间?
下面就针对
欧陆
590驱动器说一下调整方法。
欧陆
590驱动器要调整加减速时间主
内部组态修改参数及
人机接口修改设置参数。完成设置
内部组态中有三个模块实现,一是斜坡(RAMPS),二是上升/下降(RAISE / LOWER),三是停机速率(STOP RATES)。其中停机速率只能停机时有效(包括急停、程序停机、复位等),斜坡模块
多数应用中是必需要用到
,而上升/下降模块是可以选择
,
适合
控制方法才用到它。
斜坡模块:改变加减速率有两个项,1)斜坡加速时间(RAMP ACCEL TIME)、2)斜坡减速时间(RAMP DECEL TIME),其数都是十进制数值、妙为单位,
增加或减少其中
数就可以达到要求
效果。
上升/下降模块:也有两个项可以改变加减速率,1)增加速率(INCREASE RATE)、减少速成率(DECREASE RATE),其数都是十进制数值、妙为单位,
增加或减少其中
数就可以达到要求
效果。
停机速率模块:此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了,但必需要改
话,改以下两项
数值就行了:1)停机时间(STOP TIME)、2)程序停机时间(PROG STOP TIME)。程序停机时间建议不要修改,改变会对电机有很大
损坏。
3:电流控制与电压控制
关系及应用
电流控制与电压控制都是驱动器对电机进行驱动
不同
方式。所谓
电压控制指
是驱动器使用端电压作为反馈源
一种闭环控制方式,电压作为反馈源对电机转速、力矩控制
都
很好;电流控制指
是驱动器使用电流作为反馈源
一种闭环控制方式,电流反馈方式能很好
控制电机
转矩,配上xx
速度反馈能将电机控制
很稳定。多数应用都是使用电流控制方式,电压控制方式不推荐使用。
欧陆
590驱动器应用很方便,两者
转换不用改变外部
任何线路,只需改内部参数就可以。
欧陆
590
反馈控制中
励磁控制可以转换。励磁控制中选择了电压控制弱磁启动自动禁止,
选择了电流控制方式,并选择弱磁启动,电机高速时才能启动弱磁。
欧陆
590反馈源转换设置如下:参数设置(SETUP PARAMETERS)----励磁控制(FIELD ENABLE)----励磁控制方式(FLD
CT
RLMODEIS)/有两种方式可供选择:电压控制方式(VOLTA
GE
CONTROL)、电流控制方式(CURRENT CNTROL)。
4:A2和A3
区别是什么?A8和A7
区别是什么?具体有什么用途?辅助电流钳位是什么意思?
速度设定值(或说成主速度设定值)指
是
电机
闭环控制电路中,对电机
转速作一个指定输入值,使电机转速运转
某一指定值。辅助速度设定值指
是对速度设定值进行修整
值,它与速度设定叠加起来(负号或正或负)成为总
速度设定值。
590
五个模拟输入中,模拟输入2(A3)是不可组态
,其他四个模拟输入是可以组态成各种不同
功能,说明书所介绍
是系统默认
功能,比如可以把模拟输入1(A2)组态成斜坡速度设定值,或将模拟输入3(A4)组态成速度设定值,又或将模拟输入1(A2)组态成张力设定值等功能。
模拟输入2(A3)
功用是辅助速度设定值或电流,指
是同一输入端
输入值
系统
不同设置可作为速度设定值输入,又可作为电流设定值输入,系统默认是
C8数字输入端来转换其功能,也可以
内部组态来改变为其他
数字输入口,比如C6、C7等。
电流箝位指
是将电流限制
一固定值内,比如把电流箝位设定为80%,那么驱动器输出
电流就不会高于总电流
80%。这样辅助电流箝位就不难理解,
将辅电流箝位设定为60%,那么,
电流给定为{bfb},驱动器输入电流也只能达到总电流
60%。
A7是模拟输出1,其系统默认功能是速度反馈输出,
A1与A7之间接一个±10V
电压表,则能直接看到速度反馈
大小。A8是模拟输出2,其系统默认功能是总速度设定值,
A1与A8之间接一个±10V
电压表,则能直接显示总速度设定值
大小。A7、A8都是可以组态成其他
输出值。
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