超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声换能器，或者超声探头。
　　超声波探头主要由组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波。小功率超声探头多作探测作用。它有许多不同的结构，可分直探头（纵波）、斜探头（横波）、表面波探头（表面波）、兰姆波探头（兰姆波）、双探头（一个探头反射、一个探头接收）等。
　　超声探头的核心是其塑料外套或者金属外套中的一块。构成晶片的材料可以有许多种。晶片的大小，如直径和厚度也各不相同，因此每个探头的性能是不同的，我们使用前必须预先了解它的性能。超声波传感器的主要性能指标包括：
　　（1）工作频率。工作频率就是的共振频率。当加到它两端的交流电压的频率和晶片的共振频率相等时，输出的能量{zd0}，灵敏度也{zg}。
　　（2）工作温度。由于压电材料的居里点一般比较高，特别时诊断用超声波探头使用功率较小，所以工作温度比较低，可以长时间地工作而不失效。医疗用的超声探头的温度比较高，需要单独的制冷设备。
　　（3）灵敏度。主要取决于制造本身。机电耦合系数大，灵敏度高；反之，灵敏度低。
      内置可补偿在正常的日夜班操作时可能产生的剧烈温度变化超声传感器内有一个频率变换器，当变换器元件振动时，这个频率变换器就会向一个方向发出听不见的高频声波。
      如果声波碰到物体并反射回来，变换器即可接到回波信号。传感器根据从发出超声波脉冲到返回,回波信号之间的时间来确定与物体之间的距离。通常，传感器可通过按钮来设置距离的远近范围。传感器确定在这些设置的范围内是否有物体。在工业自动化领域，它能为显著提高生产力和改进质量做出巨大贡献。