每辆汽车都要配备有差速器，我们知道普通差速器的作用：{dy}，它是一组减速齿轮，使从变速箱输出的高转速转化为正常车速；第二，可以使左右驱动轮速度不同，也就是 在弯道时对里外车轮输出不同的转速以保持平衡。它的缺陷是在经过湿滑路面时就会因打滑失去牵引力。而如果给差速器增加限滑功能就能满足轿车在恶劣路面具有良好操控性的需求了，这就是限滑差速器(Limited   Slip Differential，简称LSD)。全轮驱动轿车AWD系统的基本构成是具有3个差速器，它们分别控制着前轮、后轮、前后驱动轴扭矩分配。这3个差速器不只是人们常见的简单差速器，它们是LSD差速器，带有自锁功能以保证在湿滑路面轮胎发生打滑时驱动轮始终保持有充足的扭矩输出从而在恶劣路况获得良好的操控。世界上的LSD差速器有好几种形式，今天我们就来看看Torsen自锁差速器系统。
             　　Torsen这个名字的由来取自Torque-sensing
             Traction--感觉扭矩牵引，连品牌名称都是从牵引力控制中得来的，够专业吧！
             　　- Torsen的核心是蜗轮、蜗杆齿轮啮合系统
             　　从Torsen差速器的结构视图中我们可以看到双蜗轮、蜗杆结构，正是它们的相互啮合互锁以及扭矩单向地从蜗轮传送到蜗杆齿轮的构造实现了差速器锁止功能，正是这一特性限制了滑动。
             　　在弯道行驶没有车轮打滑时，前、后差速器的作用是传统差速器，蜗杆齿轮不影响半轴输出速度的不同。如车向左转时，右侧车轮比差速器快，而左侧速度低，左右速度不同的蜗轮能够严密地匹配同步啮合齿轮。此时蜗轮蜗杆并没有锁止，因为扭矩是从蜗轮到蜗杆齿轮。
             　　当右侧车轮打滑时，蜗轮蜗杆组件发挥作用，如是传统差速器将不会传输动力到左轮。对于Torsen
             LSD差速器，此时快速旋转的右侧半轴将驱动右侧蜗杆，并通过同步啮合齿轮驱动左侧蜗杆，此时蜗轮蜗杆特性发挥作用。当蜗杆驱动蜗轮时，它们就会锁止，左侧蜗杆和右侧蜗杆实现互锁，保证了非打滑车轮具有足够的牵引力。
             　　- Torsen差速器的特点
             　　Torsen差速器是恒时4驱，牵引力被分配到了每个车轮，于是就有了良好的弯道、直线(干/湿)驾驶性能。Torsen自锁中心差速器确保了前后轮均一的动力分配。任何速度的不同，如前轮遇到冰面时，系统会快速做出反应，75%的扭矩会转向转速慢的车轮，在这里也就是后轮。
             　　Torsen差速器实现了恒时、连续扭矩控制管理，它持续工作，没有时间上的延迟，但不介入总扭矩输出的调整，也就不存在着扭矩的损失，与牵引力控制和车身稳定控制系统相比具有更大的优越性。因为没有传统的自锁差速器所配备的多片式离合器，也就不存在着磨损，并实现了免维护。纯机械LSD具有良好的可靠性。
             　　Torsen差速器可以与任何变速器、分动器实现匹配，与车辆其它安全控制系统ABS、TCS(Traction Control
             Systems，牵引力控制)、SCS(Stability Control
             Systems，车身稳定控制)相容。Torsen差速器是纯机械结构，在车轮刚一打滑的瞬间就会发生作用，它具有线性锁止特性，是真正的恒时四驱，在平时正常行驶时扭矩前后分配是50∶50。缺点是它的价格很贵。
             　　- 今天Torsen差速器已经生产到了第3代
             　　Torsen新一代也就是第3代T-3差速器是理想的中间差速器。T-3仍然在行星齿轮外圈使用了蜗轮式齿轮，但它的结构更加紧凑，外观尺寸也更小，正常情况下的扭矩分配是50∶50，
             T-3前后的扭矩分配从65∶35到35∶65线性分配。
             T-3双差速器系统可以直接提供前左、前右、后轮3向扭矩输出，非常适合于以前驱为基础的AWD车型。
             　　作为最主要的四驱轿车生产商，奥迪一直在坚持使用Torsen差速器。现在使用Torsen差速器用于AWD车型的公司越来越多，有福特、通用、奥迪、丰田和大众等公司。在今天这个电子的时代，纯机械系统以它的牢固可靠性而保持着独特的位置

Torsen 差速器 - Audi 的Quattro system


Torsen, 的意思是 "torque-sensing"(扭矩感应), 是一家叫Gleason Corporation的美国公司发明的. 它通过巧妙的运用一对worm gears / worm wheel来达到限滑slip-limiting的. 它的特点就是: 驱动扭矩是从 worm wheel传到worm gear, 不能反向传递. 反向的话就会锁止locked up. 正是通过这个特性来达到限滑limit slip.

上图中可以看到. 正常转弯, 也就是., 所有轮胎都没打滑, Torsen 差速器的工况和普通差速器一样. 那对附加的worm wheel / worm gear 没有在输出轴之间影响到速度差。举例来说, 如果汽车左转，右轮的驱动轴转速比差速器外壳要快, 而左轮的驱动轴转速比差速器外壳要慢. 左右worm wheels的速度差可以在synchromesh gears里xx吻合. 注意到worm gears / worm wheels没有锁止因为扭矩是从worm wheels传向worm gears的。

如果右轮失去抓地能力打滑, 那对worm gear / worm wheel pair就产生作用了. 在没有产生作用的一瞬间, 要知道普通的差速器原理是扭矩不会送到有抓地能力的左轮所有的扭矩都会送到打滑空转的右轮. 这样快速旋转的右面的 worm wheel 会带动它的worm gear, 通过synchromesh 来驱动左面的 worm gear. 还记得前面提到的 worm gear / wheel pair 的特点吗? 当worm gear 驱动worm wheel时, 它们会锁止. 结果就是, 左边的worm gear 和右边的worm gear 锁止在一起, 这样左右轮以同样速度旋转使汽车恢复抓地能力.

Torsen 4WD 的特点

除了早期 Quattro Coupe上{dy}代Quattro system，以后历代Quattro systems在中央和后轴上都用Torsen 差速器. 这样从成本很高. 但是, 用Torsen的4WD 有很多优点. 首先, 它的纯机械差速器几乎是在轮胎打滑的一瞬间就介入. 其次, 它的锁止是线性的. 再就是, 它是严格意义上的全时四驱. 在正常情况下, 前后轮的扭矩分配是50:50。