Ⅰ. 空中输送形式（Over head conveyor)：

一、悬挂链

1.1 轻型悬挂链：QXT150、            QXT200 、QXT250、QXT300

1.2 公制普链：XT75 、XT100 、XT160

1.3 英制普链：WT3 、WT4 、WT6

二、积放式悬挂输送线

2.1      50Kg积放链：单点吊重50Kg，输送链条双铰接双导轮双走轮，节距200mm

2.2      500Kg积放链：单点吊重500Kg，输送链条模锻链，名义节距

                                 101.6mm，实际节距102.1mm

2.3      1000Kg积放链：单点吊重1000Kg，输送链条模锻链，名义节距

                                 152.4mm，实际节距153.6mm

2.4 说明：500Kg和1000Kg积放链又分别简称为4"和6"积放链，在他们之间还有3"积放链，

                   但国内经常      以50Kg取代3"积放链。

2.5     三轨积放链（亦称五轨积放链）：主要用于汽车底盘装配线，实际上主链条就是1000Kg积放链， 在两侧增加了用于平衡吊具的轨道和小车，保证在整个运行过程中吊具不会左右摆动，同时增大承载，对于在线装配过程非常重要。对于采用AGV小车的发动机线尤其重要，保证了其稳定性和同步性能。

三、钢丝绳悬挂链：用钢丝绳作为主驱动媒介，将工件输送，其工作原理类似普链。

四、自行小车线：采用铝合金型材作为承载轨道（有220mm和180mm两种），在承载轨道的侧边设置滑触线作为输送小车的动力来源。其运行速度快同时可以实现积放，是需要工位升降的工艺路线的{sx}。

        当然，空中输送线还有许多种类，但是国内常见的基本形式差不多就这样子，例如自行葫芦线、行车等都属于该产品类型的一种。