在机床的实际加工中，被加工工件的轮廓外形千差万别，各式各样。严格说来，为了知足几何尺寸精度的要求，刀具中央轨迹应该正确地依照工件的轮廓外形来天生。然而，对于简朴的曲线，数控装置易于实现，但对于较复杂的外形，若直接天生，势必会使算法变得很复杂，计算机的工作量也相应地大大增加。

    因此，在实际应用中，经常采用一小段直线或圆弧去进行迫临，有些场合也可以用抛物线、椭圆、双曲线和其他高次曲线去迫临（或称为拟合）。所谓插补是指数据密化的过程。在对数控系统输入有限坐标点（例如出发点、终点）的情况下，计算机根据线段的特征（直线、圆弧、椭圆等），运用一定的算法，自动地在有限坐标点之间天生一系列的坐标数据，即所谓数据密化，从而自动地对各坐标轴进行脉冲分配，完成整个线段的轨迹运行，以知足加工精度的要求。  
机床数控系统的轮廓控制主要题目就是怎样控制刀具或工件的运动轨迹。不管是硬件数控（NC）系统，仍是计算机数控（CNC）系统或微机数控（MNC）系统，都必需有完成插补功能的部门，只是采取的方式不同而已。在CNC或MNC中，以软件（程序）完成插补或软、硬件结合实现插补，而在NC中有一个专门完成脉冲分配计算（即插补计算）的计算装置——插补器。不管是软件数控仍是硬件数控，其插补的运算原理基本相同，其作用都是根据给定的信息进行数字计算，在计算过程中不断向各个坐标发出相互协调的进给脉冲，使被控机械部件按指定的路线移动。  
    有关插补算法题目，除了要保证插补计算的精度之外，还要求算法简朴。这对于硬件数控来说，可以简化控制电路，采用较简朴的运算器。而对于计算机数控系统来说，则能进步运算速度，使控制系统较快且平均地输出进给脉冲。  
    经由多年的发展，插补原理不断成熟，类型众多。从产生的数学模型来分，有直线插补、二次曲线插补等；从插补计算输出的数值形式来分，有基准脉冲插补（又称脉冲增量插补）和数据采样插补。

在基准脉冲插补中，按基本原理又分为以区域判别为特征的逐点比较法插补，以比例乘法为特征的数字脉冲乘法器插补，以数字积分法进行运算的数字积分插补，以矢量运算为基础的矢量判别法插补，兼备逐点比较和数字积分特征的比较积分法插补，等等。在CNC系统中，除了可采用上述基准脉冲插补法中的各种插补原理外，还可采用各种数据采样插补方法。