飞行入门:自动驾驶
2010-02-16 20:13:37 阅读11 评论0 字号：大中小
如果你是{dy}次接触模拟飞行，恐怕你会担心你不会用摇杆或键盘操作有关飞行的复杂动作；如果你是老飞行员，我想你不也想握着摇杆从北京飞到纽约。在这里我为新老飞友介绍模拟飞行中最重要的设备之一——自动驾驶系统。 自动驾驶仪是一种通过飞行员按一些按钮和旋转一些旋钮，或者由导航设备接收地面导航信号来自动控制飞行器完成三轴动作（俯仰、偏航和滚转）的装置。在模拟飞行里，你可以只通过鼠标点击配合一些简单的键盘动作，实现你的xx起降
作为新手，需要了解的自动驾驶内容有：
AP：
自动驾驶总开关，需要打开此开关，其他自动驾驶方起作用，热键为键盘Z。
IAS/MACH（自动速度）与AT（自动油门）：
必须打开自动油门AT，才能调节自动速度。如果点击IAS，则自动保持节数速度，即速度为……节；如果点击MACH，则自动保持为马赫数，马赫为音速单位。
HDG：
自动航向，飞机会按设置航向飞行。
ALT：
自动高度，如果设置值与真实值相同时，则高度保持；否则会自动设置垂直速度VERT SPEED，即爬升率下降率，也可以手工调节。 了解了这些指令，你可以自由在天空飞翔了。
1 - 自动驾驶仪总开关(Autopilot Master Switch) 自动驾驶仪总开关打开时，使其他设置和选择开始起作用，并会自动调节保持机翼水平，保持当前的仰俯角度。当自动驾驶打开时，你无法用控制杆或鼠标来控制飞机，这一点和现实世界的自动驾驶仪是一致的。也就是说，要么是自动驾驶仪控制飞机，要么是飞行员控制飞机。当自动驾驶仪打开时，它将会控制仰俯（Pitch）和滚转(Roll)，并且和飞行指挥仪(Flight Director)的仰俯和滚转命令显示相关联(这一点并不适用所有机型)。自动驾驶不会只控制仰俯或只控制滚转，飞行指挥仪也不会只显示仰俯命令或只显示滚转命令。所有的自动驾驶仪模式按钮（Mode Buttons），比如航向模式(Heading Mode)，高度模式(Altitude Mode)，导航模式(Navigation Mode)，只要在自动驾驶仪总开关打开时，就会起作用，自动驾驶仪会立即控制飞机转向，上升或下降到指定高度，截取航路。由于这个原因，在打开自动驾驶仪总开关之前，要习惯性的去检查航向，高度，导航等参数的设置是否适当。打开或关闭自动驾驶仪总开关：点击 AP 按钮 -or- 按 Z 键
2 - 航向选择器窗口（Heading Selection Window/Bug）当航向模式打开时，航向选择窗口可以使飞机向设定方向转向，并保持设定方向飞行。设定航向：点击或拖曳航向钮（Heading Bug），它位于航向指示器(Heading Indicator)上的或位于水平姿态显示上(Horizontal Situation Display)。 -or- 或点击航向选择窗口。 -or- 按组合键 Shift+Ctrl+H 选择航向钮 按（等号） = 或（减号） 来转动航向钮 在FS2004中的非喷气机中，你可以用航向钮来设定飞机的航向。
3 - 航向模式选择器按钮（Heading Mode Selector Button）航向模式选择按钮可以打开自动驾驶仪的航向模式（Heading Mode），使飞机自动转向到指定的方向，并且维持这一指定的飞行方向。打开航向模式：点击 HDG 按钮 -or- 按组合键 Ctrl+H
4 - 高度选择窗口（Altitude Selection Window）当高度保持模式（Altitude Hold Mode）打开时，会使飞机上升或下降到指定的高度，并且保持这一指定高度飞行。设定飞行高度：在高度选择窗口中点击鼠标 -or- 按 Ctrl+Shift+Z 选择高度选择窗口 按（等号） = 或（减号） 来高度设定
5 - 高度保持模式选择器按钮（Altitude Hold Mode Selector Button）高度保持模式选择按钮可以打开自动驾驶仪的高度保持模式。当高度保持模式打开时，飞机会按垂直速度选择器（Vertical Speed Selector）上的设定垂直速度来上升或下降到指定高度。 打开或关闭高度保持点击 ALT 按钮 -or- 按 Ctrl+Z
6 - 垂直速度选择器窗口（Vertical Speed Selector Window）垂直速度选择器窗口可以调节飞机的上升率或下降率，使飞机按照指定的上升率或下降率，上升或下降到指定高度。设定垂直速度在垂直速度选择器窗口中点击鼠标
7 - 导航模式选择器按钮（Navigation Mode Selector Button）导航模式选择器按钮可以打开自动驾驶仪的导航模式，可以自动跟踪VOR航路，GPS航路， 或导航定位信标。当它打开时：当NAV/GPS 开关选择NAV时，飞机会按照无线电装置上NAV1和VOR1的设定频率自动捕获和跟踪VOR 航路或定位信标。 当NAV/GPS 开关选择GPS时，飞机会自动捕获和跟踪路径点（Waypoint）。 打开或关闭导航模式：点击 NAV 按钮 -or- 按 Ctrl+N
8 - 进近模式选择器按钮（Approach Mode Selector Button）进近模式选择器按钮可以打开自动驾驶仪的进近模式，在仪器进近时，可以自动跟踪VOR航路，GPS航路，定位信标和下滑道指示信标。当它打开时：当它打开时：当NAV/GPS 开关选择GPS时，飞机会自动捕获和跟踪路径点（Waypoint）。 当NAV/GPS 开关选择NAV时，飞机会按照无线电装置上NAV1和VOR1的设定频率自动捕获和跟踪VOR 航路或定位信标和下滑道指示信标。 打开或关闭进近模式：点击 APR 按钮 -or- 按 Ctrl+A
9 - 反向航路进近模式选择器按钮（Back Course Approach Mode Selector Button）反向航路进近模式选择器按钮可以打开自动驾驶仪的反航路进近模式，在仪器进近时自动反向跟踪定位信标。当它打开时，它的功能和进近模式相似，只是它不能接收下滑道指示信标，并且自动驾驶仪会反向反应定位信标的信号。（比如，当定位信标的指针向左偏转，自动驾驶仪将会控制飞机右转去截取定位信标）。打开反向航路进近模式：点击 REV 或 BC 按钮（飞机型号不同，缩写也可能不同） -or- 按 Ctrl+B
10 - NAV/GPS 开关（NAV/GPS Switch）当NAV/GPS 开关可以选择提供给NAV1指示器和自动驾驶仪的导航接收器（Navigation Receive）NAV 或 GPS。 当NAV/GPS 开关位于GPS状态并且自动驾驶仪的导航模式是打开的，自动驾驶仪自动依次按照GPS指定的横向路径点飞行。GPS不能给自动驾驶仪提供垂直方向的制导。改变NAV/GPS 开关状态：点击 NAV/GPS 开关
11 - 偏航阻尼器开关（Yaw Damper Switch）偏航阻尼器开关可以打开偏航阻尼器（King Air350, Letjear 45, Boeing 喷气机），它可以xx有害的偏航和保持等量扭转。打开偏航阻尼器：点击 Y/D 按钮 -or- 按 Ctrl+D
12 - 机翼水平器开关（Wing Leveler Switch）机翼水平器开关可以断开航向模式和打开机翼水平器（Learjet 45, Boeing 737-400, Boeing 777-400），它可以使机翼保持水平。这个开关是默认打开的，除非自动驾驶仪正处于航向模式。打开和关闭机翼水平器：点击 LVL开关
13 - 航路选择窗口/航路调节器（Course Selection Window/Knob）航路选择窗口/航路调节器可以指定自动驾驶仪跟踪一个VOR电波射线或定位信标航路。设定航路：点击航路指示旋钮 -or- 点击航路选择窗口 -or- 按 V 键选择航路指示旋钮 按（等号） = 或（减号） 来改变航路 自动油门（Autothrottle）除了自动驾驶仪之外，FS2004中的 Learjet 45 和 Boeing 喷气机还装备了自动油门控制装置，它可以自动调节油门来控制飞行速度。自动油门控制装置相对于自动驾驶仪来说是一个独立的工作系统，虽然多数的自动油门控制功能受自动驾驶仪主控程序管理。
14 - 自动油门装备开关（Autothrottle Arm Switch）自动油门装备开关可以打开自动油门控制。当它打开时，自动驾驶仪控制飞机的油门来保持一个指定的空速或地速。打开或关闭自动油门控制：点击 AT/ARM 开关 -or- 按 Shift+R
15 - 空速或地速选择窗口（Airspeed/Mach Selection Window）当速度保持模式打开时，空速或地速选择窗口可以选择飞机的飞行速度，有空速和地速两种。设定空速或地速：点击 空速/地速选择窗口 -or- 按 Ctrl+Shift+R 选择空速或地速选择窗口 按（等号） = 或（减号） 来调节空速或地速设定
16 - 空速保持模式选择按钮（Airspeed Hold Mode Selector Button）空度保持模式选择按钮可以使飞机保持指定的空速飞行。空速保持模式只有在自动油门开关打开的情况下，才会起作用。打开或关闭空速保持模式：点击 IAS/SPD 按钮 -or- 按 Ctrl+R
17 - 地速保持模式选择按钮（Mach Hold Mode Selector Button）地速保持模式选择按钮可以使飞机保持指定的音速百分比来飞行。（比如，如果速度选择窗口里的数字是 . 5 0 ，就表示飞机将会保持50%的音速速度来飞行。）地速保持模式只有在自动油门开关打开的情况下，才会起作用。打开或关闭地速保持模式：点击 MACH/SPD 按钮 -or- 按 Ctrl+M
18 - 起飞/过场模式选择按钮（Takeoff/Go Around Mode Selector Button）起飞/过场（也可以叫盘旋）模式选择按钮可以打于 TO/GA 模式。油门会自动前推至起飞动力，飞行指挥仪也会显示出起飞仰角。TO/GA 模式用于起飞，或降落时的过场。自动油门开关打开时，TO/GA模式才会起作用。在飞机（Boeing 737-400,747-400,777-300）的面板上装备有TO/GA模式选择按钮，它位于油门控制杆的旁边。按 Shift+4 或点击图标 可以显示油门控制装置。 Boeing 737-400上装备的TO/GA 模式选择按钮 打开或关闭起飞/过场模式：点击 TO/GA 按钮 -or- 按 Ctrl+Shift+G 飞行指挥仪（Flight Director）飞行指挥仪会帮助飞行员手动控制飞机，它所显示的是自动驾驶仪的控制状态；也就是说，如果这时自动驾驶仪是打开的，飞机将会按照上面的显示来改变飞行姿态。它的内容包括：高度保持，航向保持，VOR航路跟踪，完成ILS进近，等等。在FS2004中，飞行指挥仪仅装备于 King Air 350, Learjet 45, Boeing 喷气机。飞行指挥仪有以下两种显示模式：显示在主飞行显示屏（Primary Flight Display）上的一个粉红色的V形标志（King Air 350, Learjet 45）。这个V形标志显示的是建议的航向和仰俯角姿态。移动控制杆保持黄色的V形标志（显示的是飞机的当前姿态）和粉红色的V形标志重合。 显示在主飞行显示屏上的两条相互垂直的粉红色直线（Boeing喷气机）。竖线显示的是建议的航向，横线显示的是建议的仰俯角。移动控制杆保持主飞行显示屏中心的黑点位于这两条粉红色直线的交点上。 高度表和VOR显示器显示的是未经过处理的数据（你需要通过对这些数据计算，然后决定如何操作），而飞行指挥仪显示的是已经经过计算了的数据（它告诉你如何操作）。所以说，飞行指挥仪使你的飞行工作变的简单了。当飞行指挥仪是打开的，自动驾驶仪的模式也已经选择好，尚未打开自动驾驶仪总开关，飞行指挥仪上显示的是，如果自动驾驶仪打开的话，飞机会进行的动作。当飞行指挥仪和自动驾驶仪都打开时，飞行指挥仪上显示的是，自动驾驶仪正在如何控制飞机。
19 - 飞行指挥仪开关（Flight Director Switch）飞行指挥仪开关可以打开或关闭飞行指挥仪。熟练的操作控制杆去保持黄色V形标志和粉红色V形标志重合，或保持主显示屏中心的黑点位于两条粉红色直线的交点上。打开或关闭飞行指挥仪：点击 F/D 开关 -or- 按 Ctrl+F
作为新手，需要了解的自动驾驶内容有：
AP：
自动驾驶总开关，需要打开此开关，其他自动驾驶方起作用，热键为键盘Z。
IAS/MACH（自动速度）与AT（自动油门）：
必须打开自动油门AT，才能调节自动速度。如果点击IAS，则自动保持节数速度，即速度为……节；如果点击MACH，则自动保持为马赫数，马赫为音速单位。
HDG：
自动航向，飞机会按设置航向飞行。
ALT：
自动高度，如果设置值与真实值相同时，则高度保持；否则会自动设置垂直速度VERT SPEED，即爬升率下降率，也可以手工调节。 了解了这些指令，你可以自由在天空飞翔了。
1 - 自动驾驶仪总开关(Autopilot Master Switch) 自动驾驶仪总开关打开时，使其他设置和选择开始起作用，并会自动调节保持机翼水平，保持当前的仰俯角度。当自动驾驶打开时，你无法用控制杆或鼠标来控制飞机，这一点和现实世界的自动驾驶仪是一致的。也就是说，要么是自动驾驶仪控制飞机，要么是飞行员控制飞机。当自动驾驶仪打开时，它将会控制仰俯（Pitch）和滚转(Roll)，并且和飞行指挥仪(Flight Director)的仰俯和滚转命令显示相关联(这一点并不适用所有机型)。自动驾驶不会只控制仰俯或只控制滚转，飞行指挥仪也不会只显示仰俯命令或只显示滚转命令。所有的自动驾驶仪模式按钮（Mode Buttons），比如航向模式(Heading Mode)，高度模式(Altitude Mode)，导航模式(Navigation Mode)，只要在自动驾驶仪总开关打开时，就会起作用，自动驾驶仪会立即控制飞机转向，上升或下降到指定高度，截取航路。由于这个原因，在打开自动驾驶仪总开关之前，要习惯性的去检查航向，高度，导航等参数的设置是否适当。打开或关闭自动驾驶仪总开关：点击 AP 按钮 -or- 按 Z 键 2 - 航向选择器窗口（Heading Selection Window/Bug）当航向模式打开时，航向选择窗口可以使飞机向设定方向转向，并保持设定方向飞行。设定航向：点击或拖曳航向钮（Heading Bug），它位于航向指示器(Heading Indicator)上的或位于水平姿态显示上(Horizontal Situation Display)。 -or- 或点击航向选择窗口。 -or- 按组合键 Shift+Ctrl+H 选择航向钮 按（等号） = 或（减号） 来转动航向钮 在FS2004中的非喷气机中，你可以用航向钮来设定飞机的航向。
3 - 航向模式选择器按钮（Heading Mode Selector Button）航向模式选择按钮可以打开自动驾驶仪的航向模式（Heading Mode），使飞机自动转向到指定的方向，并且维持这一指定的飞行方向。打开航向模式：点击 HDG 按钮 -or- 按组合键 Ctrl+H
4 - 高度选择窗口（Altitude Selection Window）当高度保持模式（Altitude Hold Mode）打开时，会使飞机上升或下降到指定的高度，并且保持这一指定高度飞行。设定飞行高度：在高度选择窗口中点击鼠标 -or- 按 Ctrl+Shift+Z 选择高度选择窗口 按（等号） = 或（减号） 来高度设定
5 - 高度保持模式选择器按钮（Altitude Hold Mode Selector Button）高度保持模式选择按钮可以打开自动驾驶仪的高度保持模式。当高度保持模式打开时，飞机会按垂直速度选择器（Vertical Speed Selector）上的设定垂直速度来上升或下降到指定高度。 打开或关闭高度保持点击 ALT 按钮 -or- 按 Ctrl+Z
6 - 垂直速度选择器窗口（Vertical Speed Selector Window）垂直速度选择器窗口可以调节飞机的上升率或下降率，使飞机按照指定的上升率或下降率，上升或下降到指定高度。设定垂直速度在垂直速度选择器窗口中点击鼠标
7 - 导航模式选择器按钮（Navigation Mode Selector Button）导航模式选择器按钮可以打开自动驾驶仪的导航模式，可以自动跟踪VOR航路，GPS航路， 或导航定位信标。当它打开时：当NAV/GPS 开关选择NAV时，飞机会按照无线电装置上NAV1和VOR1的设定频率自动捕获和跟踪VOR 航路或定位信标。 当NAV/GPS 开关选择GPS时，飞机会自动捕获和跟踪路径点（Waypoint）。 打开或关闭导航模式：点击 NAV 按钮 -or- 按 Ctrl+N
8 - 进近模式选择器按钮（Approach Mode Selector Button）进近模式选择器按钮可以打开自动驾驶仪的进近模式，在仪器进近时，可以自动跟踪VOR航路，GPS航路，定位信标和下滑道指示信标。当它打开时：当它打开时：当NAV/GPS 开关选择GPS时，飞机会自动捕获和跟踪路径点（Waypoint）。 当NAV/GPS 开关选择NAV时，飞机会按照无线电装置上NAV1和VOR1的设定频率自动捕获和跟踪VOR 航路或定位信标和下滑道指示信标。 打开或关闭进近模式：点击 APR 按钮 -or- 按 Ctrl+A
9 - 反向航路进近模式选择器按钮（Back Course Approach Mode Selector Button）反向航路进近模式选择器按钮可以打开自动驾驶仪的反航路进近模式，在仪器进近时自动反向跟踪定位信标。当它打开时，它的功能和进近模式相似，只是它不能接收下滑道指示信标，并且自动驾驶仪会反向反应定位信标的信号。（比如，当定位信标的指针向左偏转，自动驾驶仪将会控制飞机右转去截取定位信标）。打开反向航路进近模式：点击 REV 或 BC 按钮（飞机型号不同，缩写也可能不同） -or- 按 Ctrl+B
10 - NAV/GPS 开关（NAV/GPS Switch）当NAV/GPS 开关可以选择提供给NAV1指示器和自动驾驶仪的导航接收器（Navigation Receive）NAV 或 GPS。 当NAV/GPS 开关位于GPS状态并且自动驾驶仪的导航模式是打开的，自动驾驶仪自动依次按照GPS指定的横向路径点飞行。GPS不能给自动驾驶仪提供垂直方向的制导。改变NAV/GPS 开关状态：点击 NAV/GPS 开关
11 - 偏航阻尼器开关（Yaw Damper Switch）偏航阻尼器开关可以打开偏航阻尼器（King Air350, Letjear 45, Boeing 喷气机），它可以xx有害的偏航和保持等量扭转。打开偏航阻尼器：点击 Y/D 按钮 -or- 按 Ctrl+D
12 - 机翼水平器开关（Wing Leveler Switch）机翼水平器开关可以断开航向模式和打开机翼水平器（Learjet 45, Boeing 737-400, Boeing 777-400），它可以使机翼保持水平。这个开关是默认打开的，除非自动驾驶仪正处于航向模式。打开和关闭机翼水平器：点击 LVL开关
13 - 航路选择窗口/航路调节器（Course Selection Window/Knob）航路选择窗口/航路调节器可以指定自动驾驶仪跟踪一个VOR电波射线或定位信标航路。设定航路：点击航路指示旋钮 -or- 点击航路选择窗口 -or- 按 V 键选择航路指示旋钮 按（等号） = 或（减号） 来改变航路 自动油门（Autothrottle）除了自动驾驶仪之外，FS2004中的 Learjet 45 和 Boeing 喷气机还装备了自动油门控制装置，它可以自动调节油门来控制飞行速度。自动油门控制装置相对于自动驾驶仪来说是一个独立的工作系统，虽然多数的自动油门控制功能受自动驾驶仪主控程序管理。
14 - 自动油门装备开关（Autothrottle Arm Switch）自动油门装备开关可以打开自动油门控制。当它打开时，自动驾驶仪控制飞机的油门来保持一个指定的空速或地速。打开或关闭自动油门控制：点击 AT/ARM 开关 -or- 按 Shift+R
15 - 空速或地速选择窗口（Airspeed/Mach Selection Window）当速度保持模式打开时，空速或地速选择窗口可以选择飞机的飞行速度，有空速和地速两种。设定空速或地速：点击 空速/地速选择窗口 -or- 按 Ctrl+Shift+R 选择空速或地速选择窗口 按（等号） = 或（减号） 来调节空速或地速设定
16 - 空速保持模式选择按钮（Airspeed Hold Mode Selector Button）空度保持模式选择按钮可以使飞机保持指定的空速飞行。空速保持模式只有在自动油门开关打开的情况下，才会起作用。打开或关闭空速保持模式：点击 IAS/SPD 按钮 -or- 按 Ctrl+R
17 - 地速保持模式选择按钮（Mach Hold Mode Selector Button）地速保持模式选择按钮可以使飞机保持指定的音速百分比来飞行。（比如，如果速度选择窗口里的数字是 . 5 0 ，就表示飞机将会保持50%的音速速度来飞行。）地速保持模式只有在自动油门开关打开的情况下，才会起作用。打开或关闭地速保持模式：点击 MACH/SPD 按钮 -or- 按 Ctrl+M
18 - 起飞/过场模式选择按钮（Takeoff/Go Around Mode Selector Button）起飞/过场（也可以叫盘旋）模式选择按钮可以打于 TO/GA 模式。油门会自动前推至起飞动力，飞行指挥仪也会显示出起飞仰角。TO/GA 模式用于起飞，或降落时的过场。自动油门开关打开时，TO/GA模式才会起作用。在飞机（Boeing 737-400,747-400,777-300）的面板上装备有TO/GA模式选择按钮，它位于油门控制杆的旁边。按 Shift+4 或点击图标 可以显示油门控制装置。 Boeing 737-400上装备的TO/GA 模式选择按钮 打开或关闭起飞/过场模式：点击 TO/GA 按钮 -or- 按 Ctrl+Shift+G 飞行指挥仪（Flight Director）飞行指挥仪会帮助飞行员手动控制飞机，它所显示的是自动驾驶仪的控制状态；也就是说，如果这时自动驾驶仪是打开的，飞机将会按照上面的显示来改变飞行姿态。它的内容包括：高度保持，航向保持，VOR航路跟踪，完成ILS进近，等等。在FS2004中，飞行指挥仪仅装备于 King Air 350, Learjet 45, Boeing 喷气机。飞行指挥仪有以下两种显示模式：显示在主飞行显示屏（Primary Flight Display）上的一个粉红色的V形标志（King Air 350, Learjet 45）。这个V形标志显示的是建议的航向和仰俯角姿态。移动控制杆保持黄色的V形标志（显示的是飞机的当前姿态）和粉红色的V形标志重合。 显示在主飞行显示屏上的两条相互垂直的粉红色直线（Boeing喷气机）。竖线显示的是建议的航向，横线显示的是建议的仰俯角。移动控制杆保持主飞行显示屏中心的黑点位于这两条粉红色直线的交点上。 高度表和VOR显示器显示的是未经过处理的数据（你需要通过对这些数据计算，然后决定如何操作），而飞行指挥仪显示的是已经经过计算了的数据（它告诉你如何操作）。所以说，飞行指挥仪使你的飞行工作变的简单了。当飞行指挥仪是打开的，自动驾驶仪的模式也已经选择好，尚未打开自动驾驶仪总开关，飞行指挥仪上显示的是，如果自动驾驶仪打开的话，飞机会进行的动作。当飞行指挥仪和自动驾驶仪都打开时，飞行指挥仪上显示的是，自动驾驶仪正在如何控制飞机。
19 - 飞行指挥仪开关（Flight Director Switch）飞行指挥仪开关可以打开或关闭飞行指挥仪。熟练的操作控制杆去保持黄色V形标志和粉红色V形标志重合，或保持主显示屏中心的黑点位于两条粉红色直线的交点上。打开或关闭飞行指挥仪：点击 F/D 开关 -or- 按 Ctrl+F
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