由于存在刹车问题而宣布召回的丰田的新款“普锐斯”。该车的特点是为提高燃效，采用了可以在制动时回收车辆运动能量的“再生协调制动”系统。
再生制动的作用是在混合动力车（HEV）和电动汽车（EV）中，制动时利用车辆的运动能量来旋转马达，回收为电能。不过，只有少数情况下才可以仅凭再生制动获得所需要的制动力。因此，再生协调制动是对来自普通液压制动系统的制动力和来自再生系统的制动力进行协调，从而获得所需制动力的构造。
{zd0}限度地回收能量
再生协调制动的基本工作原理如下所示（图1）。首先，当驾驶员的脚部离开油门踏板时，系统进行轻微的、不让驾驶员有感觉的再生制动，回收运动能量。其次，一旦驾驶员踩踏制动踏板，系统便根据踩踏速度和踏板的位置变化量，判断驾驶员所需要的制动力为何种程度。然后在需要的制动力范围内，{zd0}限度地提供再生制动。而且，单是再生制动不够时，则通过液压制动来弥补。
普锐斯此前一直通过专门设计的系统来实现再生协调制动功能。新款普锐斯则采用了新型的再生协调制动系统，该制动系统通过推进与通用防侧滑装置（ESC）部件的通用，将重量较原来减轻了29％，还降低了成本。这种新型制动系统之后配备在了2009年7月上市的“雷克萨斯HS250h”以及同年12月上市的“SAI”等新款混合动力专用车中，预计今后丰田的前轮驱动式混合动力车也将标配。
新型制动系统由爱德克斯（Advics）供应主要部件（图2）。爱德克斯提供的部件包括将液压助力器（Hydraulic Booster）、制动执行器（Brake Actuator）和ECU（电子控制单元）等集为一体的单元，以及集成了液压泵、马达和蓄能器（Accumulator）的单元。制动系统为爱德克斯与丰田共同开发，其中的包含制动执行器的模块以及ECU为丰田开发。系统的最终组装也由丰田负责。
新型制动系统与原来相比对系统获得了简化，同时增加了与普通ESC通用的部件（图3）。为了便于比较，先介绍一下旧款普锐斯的再生协调制动。
