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文件：AD5161.C
环境：编译为ICC AVR6.25A，仿真为AVR Studio4.10
硬件：ATMEGA16芯片
日期：2006年12月10日
功能：驱动开发板上的数字电位器（AD5161采用IIC接口）
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#include <iom16v.h>    //包含型号头文件
#include <macros.h>    //包含"位"操作头文件
#include <stdio.h>    //标准输入输出头文件
#include <AVR_PQ1A.h>   //包含自定义常量头文件
#include "Skey.C"    //包含数码管显示函数

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函数名称: Twi_init
功    能: 初始化TWI
参    数: MS--延时的毫秒数
返回值 : 无
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void Twi_init(void)
{
TWBR= 0x20; //设置波特率
TWSR= 0x00; //设置预分频比
TWCR= 0x44; //使能应答，使能TWI
}
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函数名称: AD5161_writeB
功    能: 向AD5161写入电阻值数据
参    数: devadd--器件地址
      cmd--控制命令
    rdata--电阻数据
返回值 : success--数据成功标志（为TRUE时写入成功，为FALSE时失败）
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uchar AD5161_writeB(uchar devadd,uchar cmd,uchar rdata)
{
uchar success=FALSE;   //默认返回是写入失败
Start();      //产生START信号
Wait();      //等待START信号发送完毕
if(TestACK()!=START)   //检查是否是START信号发送完毕状态
{
success=FALSE;     //如果不是，则返回写入失败
return success;
}
Writebyte(devadd);    //发送从器件地址
Wait();      //等待发送完毕
if(TestACK()!=MT_SLA_ACK)//检查是否是从器件地址发送完毕状态
{
success=FALSE;    //如果不是，则返回写入失败
return success;
}
Writebyte(cmd);     //发送AD5161的命令字节（具体含义请参看AD5161的数据手册）
Wait();      //等待发送完毕
if(TestACK()!=MT_DATA_ACK)//检查是否是数据发送完毕
{
success=FALSE;    //如果不是，则返回写入失败
return success;
}
Writebyte(rdata);    //发送电阻值数据
Wait();      //等待发送完毕
if(TestACK()!=MT_DATA_ACK)//检查是否是数据发送完毕
{
success=FALSE;    //如果不是，则返回写入失败
return success;
}
Stop();        //对AD5161的一次操作完毕，发送STOP信号
Delayms(10);     //等待发送完毕
success=TRUE;     //本次写入成功
return success;    //返回写入成功状态
}
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函数名称: main
功    能: 按键更新数字电位器的阻值(电阻是A和W端的阻值，默认B端是开路的)
参    数: 无
返回值 : 无
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void main(void)
{
uchar i,data=0; //初始电阻是满量程
Board_init( );   //初始化开发板
Twi_init( );   //初始化TWI
AD5161_writeB(0x58,0x00,data); //设置初始电阻
while(1)
{
if(Skey_press())      //是否有按键按下
{
   i=Skey_scan();      //扫描并反回翻译后的键码
   switch(i)
   {
   case 0:      //S1键按下，减少电阻的数字量（AD5161的特性是减少电阻的数字量，阻值增加）
   data-=16;
   break;
case 1:           //S2键按下，增加电阻的数字量
   data+=16;
   break;
case 2:           //S3键按下，使电阻的数字量为零（阻值满量程）
   data=0;
   break;
case 3:         //S3键按下，使电阻的数字量为满（阻值清零，只剩下接触电阻）
   data=255;
   break;
   }
   AD5161_writeB(0x58,0x00,data); //更新电阻
}
}
}

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