( 欢迎访问我的网站： ) 教学机器人体现和承载了传感器技术、单片机技术、通信技术和机械运动的控制驱动技术，是进行电子信息类综合技能培训的理想载体，从更高的角度体现了人工智能和机器人的发展。在中心学的课堂上和课外活动场所，在高等院校的讲坛和实验室，它已经成为一个面向教育和研究创新的集成性项目。 1、传感器 传感器在教学机器人中作为感测和获取信息的部件，是教学机器人最基本的组成部分。从最简单的接触传感器、声音传感器、光电传感器、金属控测传感器、超声波传感器、方位传感器到复杂的颜色、影像识别传感器等，都是教学机器人中大量应用。机器人作为智能型的装置，能够自行获取信息是实现智能化的前提，在现代工业技术中，机械设备的自动化和自动控制离不开各种检测信息的传感器，在高智能的设备和装置中，各式各样的顽抗到底更是无处不在。因此，在现代制造技术、数控技术、汽车维修等紧缺专业人才的培养中，进行传感器应用技术的培训是必不可少的，教学机器人能形象生动地实现传感器应用技术的培训，而且更具有挑战性、趣味性，更便于学生接受。 2、单片机 单片机是机器人的核心，是机器人的大脑。单片机接受传感器传送来的信息，进行分样、运算、判断、处理，进而驱动相应的执行机构动作。单片机集微处理器、存储器和I/O接口为一体。是一个完整的计算机系统。指挥和操作机器人需要熟练掌握单片机的原理和应用。单片机技术是最基本的软硬件一体的计算机技术。当今，从工业设备到家用电器，到处都有单片机的身影。在电子信息技术的专业学习中，单片机的课程始终占有较大的比重，单片机的学习需要更多的实际操作。将教学机器人引入相关课程无疑会使单片机的学习更有吸引力，更能激发学生学习的热情和创造性。 3、通信部件和通信线路 机器人中的通信技术是工业技术中通信技术发展的缩影，机器人部件间和设备间的各种通信方式、通信协议、通信接口和通信线路的采用也随着工业领域通信技术的发展而发展。当蓝牙等无线通信技术在工业产品、民用产品中广泛使用时，无线群控机器人或无线集中控制的机器人也大量出现。在电子信息技术中，通信技术的学习，往往缺乏真实感，缺乏适当的环境和条件进行技能的培训。教学机器人同样为此类教学提供了一个理想的平台。 4、执行机构 机器人的执行机构是从初级到高级逐步模仿人的运动功能和运动形式的，它已从以轮代步发展到xx的双足双臂直立运动。目前，常用的教学机器人还是靠车轮运动，使用普通直流电动机，但高等院校的类人型机器人已开始活跃在机器人比赛现场。国内已有一些公司推出四足、六足以及类人型的教学机器人。其中初级机器人的动作复杂程度已不亚于一般的工业自动装置，类人型机器人更可以模仿人类肢体、躯干的各种动作和功能。毫无疑问，当前机器人的发展，给机械结构和机电专业技术提供了一个广阔的施展空间，自动控制、数控技术等也都可以在此找到与已相关的技术应用。 一个机器人最简单的运动也需要解决电动机的控制和驱动问题，它会涉及普通直流电动机、步进电动机、伺服电动机等各种类型的电动机。了解和牚握电动机的控制和驱动是机电技术、自动控制和数控技术所要求的最基本的专业技能。教学机器人给这些相关专业的技能培训提供了理想的空间。 5、机器人的整体结构 为完成不同的项目和任务，要求机器人有不同的整体结构和执行机构。在结构设计制造过程中，学生能够充分运用所学的金属材料学、机械原理及设计知识，培养了学生的机械设计能力和机械加工能力。
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