数字信号处理(Digital Signal Processing,简称DSP)是一门涉及许多学科而又广泛应。用于许多领域的新兴学科。20世纪60年代以来,随着计算机和信息技术的飞速发展,数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。数字信号处理是一种通过使用数学技巧执行转换或提取信息,来处理现实信号的方法,这些信号由数字序列表示。在过去的二十多年时间里,数字信号处理已经在通信等领域得到极为广泛的应用。无刷直流电机采用电子换向器替代了传统直流电机的机械换向装置,从而克服了电刷和换向器所引起的噪声、火花、电磁干扰、寿命短等一系列弊病,具有体积小、重量轻、效率高、惯量小和响应快等特点。由于无刷直流电机既具备交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具有直流电机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点,故其在工业领域中的应用越来越广泛。