1、手持砂带机
手持砂带机磨削的形式和方法较多，各种类型的手持砂光机，既可以对大型结构件，如飞机、船舶、汽车、发电设备等产品的零件进行打磨抛光，又可以对很多中小型零件，如模具、电镀件、五金件等进行打磨抛光、而这些零件，特别是大型结构件的打磨又往往是难以甚至是不可能用其他标准形式的砂带或砂轮磨床来解决的。所以，手持式砂带机磨削是砂带磨削作为一个独立完整的加工体系所不可缺少的一个部分。
（1）xx式砂带机
它以压缩空气为动力，微型气动马达主轴上装有一个驱动轮、保护壳兼做支架，主支承架为可转到结构，其前端安装接触轮，接触轮的直径大小和外形可根据加工需要变换。现在电动结构的xx式砂带机也较为普遍。
xx式砂带机体积小、重量轻、使用十分灵活，所以特别适合于模具型腔、复杂结构件、小五金件、车架死角及焊缝等方面的修磨抛光或去毛刺。xx式砂带机的功率通常为250~650W。
（2）手提式砂带机
他是一种比上述xx式砂带机略大的手动砂带修磨工具。手提式砂带机的动力源可以为压缩空气或电源，其功率{zd0}可达1.0kW，故磨削效率过高，很适合于大面积的打磨、除锈。磨削的接触轮可以按加工需要更换装上辅助支承轮，可以用软磨方式抛光圆弧零件，同时，还能用于各种平面表面除锈、抛光和焊缝打磨，使用范围极为广泛。
由于手提式砂带机受重量限制，其输出功率都较小，而砂带磨削又要求较大的功率才能充分的发挥优势;另一方面，磨削功率小也同样限制了沙袋的使用宽度，导致砂带使用寿命短。为了解决这一矛盾，则出现了一种将动力源于魔头分置的机型，它以高速大功率电机为动力，并采用无极变频调速，把动力分成一组或两组经专用软轴传递给磨头，并有意设计为高速轴和低速轴。高速轴上可装直径小的磨具如页轮、砂圈，低速轴则安装比常规手提式砂带机的砂带尺寸更大的砂带，这种产品解决了一般手提式砂带机功率低、磨削能差和砂带宽度窄、使用寿命短的缺点。
2、手持工件砂带磨削设备
手持工件在各种台式、落地式砂带机上进行磨削、抛光加工的应用形式非常普遍，前面讲到的小型叶片磨削就是其中一种。由于这类型的砂带机不仅能加工目前类似砂轮机所能加工的零件，更主要的还在于砂带能加工许多砂轮无法加工的材料，如有色金属及各种软性非金属材料，再有，砂带机的结构形式非常多彩，能够加工的工件结构形式也是砂轮机所不能的，如汽车覆盖件、消声器。所以，从发展的角度来看，砂轮机大有被砂带机取代，或绝大部分将被取代的趋势。
台式、落地式、{wn}砂带机和宽砂带机等产品的结构形式很多，同一种用途不同的厂家就可以生产出很多样式，下面仅介绍几种有代表性的产品。
（1）台式砂带机
台式砂带机是因为其体积小、重量轻，可以放置或固定在工作台上使用而得名。它可根据加工需要将砂带的张紧机构调整为立式、平卧式或倾斜式等多个位置，可以采用压磨板或接触轮（打开前面护罩既是）多种形式进行工件的外圆、平面等加工，使用非常方便。这种机型往往是电机直联驱动轮，并兼作接触轮，有单头和双头形式，磨削功率一般为0.55~2.2kW，因而其造价较低，很受欢迎。
（2）落地式砂带机
落地式砂带机通常由机身、电机及动力传送机构、主轴及砂带驱动轮（一般也兼作接触轮）、张紧轮及张紧调偏机构、砂带防罩和吸尘罩等组成。比较常见的是双头结构，左右两边各位一套完整的磨头，可同时使用砂带，也可砂带和抛光轮组合使用，主轴设计很讲究，具有很好的互换性。落地式砂带机的磨削功率要比台式结构的大很多，一般为3~7.5kW，特殊的还有15kW的大型砂带机，其磨削能力都很强，在打磨锻件毛坯等零件时效率和效果都优于砂轮机，而且还十分安全。
（3）{wn}砂带机
所谓“{wn}砂带机”是指机器的可加工产品的适应性很强，这主要表现在：①砂带轮系及机构设计充分考虑适应加工各种各种零件，其加工工位有很多种方式可以调整变化;②对砂带尺寸的变化适应性强，能安装使用不同周长和宽度的砂带;③可方便地改变和调节张紧轮的位置;④接触轮形式与规格变化范围广，既能用小直径接触轮接触磨削叶片等零件，也可以用大直径接触轮加工圆柱类零件;⑤磨削方式变化大，除了接触轮磨削，装上附件也能进行压磨板磨削，多装几个惰轮还可以用自由式磨削复杂曲线零件，此外，采用特殊导轮磨削窄缝形零件如餐叉的加工等，这些产品和加工方式都是砂轮机难以实现的。
（4）宽砂带平磨机
这里所指的宽砂带平磨机与前面讲的宽砂带砂光机不同，其明显特点是手持工件在压磨板上磨削，布局方式有卧式和立式两种。这种设备主要用于不易定位的单平面工件的端面毛刺、修磨或光饰加工，效率特别高，如汽车和摩托车发动机箱端面的精修加工、控制仪器盒面板的竖纹光饰处理等。砂带的宽度一般为100~ 300mm，有时也有600mm宽，如加工重载汽车后桥传动包球型盖子端面，它可以达到平时用手工加工不易获得平面度，提高产品的密封能。
（5）专用小型砂带机
所谓专用型砂带机是指专门用于特定产品或特定形状零件加工的小型手动砂带机，它可以手工磨削加工一些有特殊形状要求的产品。这是一台专门加工钢管焊接件交叉对接圆弧丫口的砂带机，将钢管从工装的导向孔中插入，对准接触轮施加压力即可将管端磨成所要求的圆弧，圆弧直径随接触轮直径而定，加工效果非常好。
总之，手持砂带机、台式、落地式、{wn}型和宽砂带机等手持机器或工件进行砂带磨削的设备品种很多，这里不可能一一介绍。设计或选用这些砂带机时间同样必须遵照前面的有关原则和注意事项。
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