机械手的发展
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，广泛应用于机械制造、电子和原子能等部门。
机械手的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视。欢迎光临公司网http://www.fujisan.com.cn
1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。1958年美国联合控制公司研制出{dy}台机械手，机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手，运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。1978年美国unimate公司和斯坦福xxxx省理工学院联合研制一种unimate-vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。
{dy}代机械手主要依靠人工进行控制；改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机械手正在加紧研制，设有微型电子计算控制系统，具有视觉、触觉能力。第三代机械手则能独立完成工作中过程中的任务。
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