YSE、YDSE系列电机是锦州特种电机厂和北京起重运输机械设计研究院共同开发的新产品,是根据起重机工作需要特殊设计的新型制动电动机。目前已在部分LDX、LDA、LDP和LX型电动单梁起重机上使用,但在LH系列电动葫芦桥式起重机及通用桥、门式起重机中应用较少。为此,进行了较为全面细致的调研,并对LH系列电动葫芦桥式起重机的运行机构以往选用的电机与YSE、YDSE电动机做了性能比较与分析。

1. 原理与结构 特点及适用范围

YSE、YDSE系列电机是在Y系列三相异步电动机的基础上,用软钢材料制作转子,并在转子外径拉槽组成,制动器采用三相380V盘式电磁制动器(最近双速双绕组电动机也采用二相380V与电动机绕组星点作为3根电磁铁电源线的盘式电磁制动器)。该电动机其{zd0}转矩出现在堵转附近,通电后电机开始转动,隋转速的增加,转矩减小,运行系统的加速度也逐步减小,使电动机的起动时间延长,从而实现了电机的软起动。如果负荷转矩偏大造成电机堵转时,由于YSE、YDSE电机堵转电流较一般电机小,因而可在较长时间处于堵转状态(可堵转5min)而不至于烧毁电机,这也是它的另一优点。
YSE、YDSE系列电机可作为各种单双梁桥、门式起重机的大车、小车运行机构的动力,由于其功率等级、安装尺寸与起重机原配套的ZD型锥形转子电机相同,可直接互换,故也适合做电动葫芦小车行走电机。但不适合用做起升机构电机.

2. 与其他电机性能比较

(1) 与ZD型锥形转子电机性能比较ZD型锥形转子电机在工作时有轴向窜动,在起动过程中,由于轴向窜动及M—s特性较硬,起动电流较大导致起动冲击较大,制动时由于刹车较猛导致制动冲击较大,如果起重机频繁起动,这种缺陷更为明显。而YSE、YDSE起动电流小,是普通电机的 1/4~1/2(YDSE低速起动,起动电流更小)。大大改善了起动时的冲击现象,由于其制动器为平面摩擦制动,对于制动冲击现象也有明显改善。故而实心转子电机更适应频繁起动的需要(按其产品说明书注明:工作制为S4,每小时可全起动500次。而ZD型每小时全起动次数只有120次)。另外,YSE、 YDSE系列电机节电效果显著,它较小的起动电流可延长主控交流接触器的使用寿命。

由于小车运行速度较慢,起动时加速度较小;大车运行速度较快,起动时加速度较大,故同功率、同极数大车机构电机的轴径一般要比小车电机轴径大,而YSE、YDSE系列电机在设计时已考虑到这一技术问题,应用于大车上可选用兰盘型电机。而ZD型锥形转子电机由于历史原因疏忽了这一重要设计要领。

(2) 与ZDR型锥形转子电机、YZRE型电机性能比较ZDR型锥形转子电机采用了绕线形转子,转子外接调整电阻,以改善起动特性,但因其为锥形转子结构,轴向窜动无法改变,且价格较贵。YZRE型电机也采用了绕线形转子,转子外接调整电阻,以改善起动特性,但仍有较大冲击。以上这2种电机调速性能远不及YDSE系列多速电机。只有YDSE系列多速电机才真正解决了起动时的冲击,达到稳定的快慢速。使要求高的用户能xx定位,其性能大大优于 ZDR型锥形转子电机和YZRE型电机。

(3) ZDR型锥形转子电机和YZRE型电机在控制上都附加了外接电阻和凸轮控制器,造成价格较贵。以下选取了同功率几种常用电机对操作系统配套件的系统价格做对比,见表1。

表1几种常用电机对操作系统配套件的系统价格

(4) 由于YSE、YDSE系列电机的软起动效果,使起重机减速器啮合冲击减小,从而使起重机整机金属构架寿命也相应增加。

3. 对YDSE多速电机控制线路的改进
一般双速电机控制电路均用4只按钮完成操纵过程。而在地操起重机中增多了操作按钮,会造成手电门尺寸偏大,按钮很多,操作不方便。可对现有 YDSE双速电机控制电路采用COBP系列手电门,控制按钮减半,只用2只控制按钮就完成了操作过程,其与单速控制按钮数相同。为了防止在慢速转快速以及快速转慢速其间易造成电机中间制动的冲击,在对大量的YDSE多速电机的实际应用中发现,只要对控制线路进行适当改造就可解决这一技术问题,并在实际应用中效果良好。

4. 优点
(1) 堵转电流比其他电机小,可防止电机烧毁;
(2) 安装尺寸设计与原电机相同,互换方便;
(3) 起动电流小,能改善起动时的冲击,运行噪声小,延长主控交流接触器的使用寿命;
(4) 能适应频繁起动,节电效果显著;
(5) 配套系统价格便宜;
(6) 实现了软起动,可增加起重机整机金属构架及厂房的寿命。

经过多次实践,LH系列电动葫芦桥式起重机的运行机构中,小车运行推荐采用YSE单速电机,大车运行机构地操推荐采用YSE单速电机及YDSE2:1双速电机,司机室操纵的大车运行机构推荐采用YDSE2:1及3:1双速电机。