对步进电机的简单介绍

步进电机是将电脉冲灯号转换为响应的角位移或线性位移的电念头。每次输入脉冲灯号时，转子都邑扭转一个角度或向前扭转。输出角位移或线性位移与输入脉冲数成正比，速度与脉冲频率成正比。所以，步进电机也称为脉冲电念头。

步进电机和其余控制电机之间的差别在于，它汲取数字控制灯号（电脉冲灯号）并将其转换为与之对应的角位移或线性位移。它本身是实现数字模式转换的实行元件。并且它可以举行开环地位控制，输入一个脉冲灯号以获得指定的地位增量，这样的所谓增量地位控制体系与古代的直流控制体系相比，其老本大大低落，几乎无需体系调解。步进电机的角位移严酷与输入脉冲数成正比，并且与时间脉冲同步。所以，只要控制电念头绕组的脉冲数，频率和相序，便获得所需的扭转角度，速度和方向。

作为控制专用电机，步进电机不可以干脆持续到直流或交换电源上工作，必须应用专用的驱动电源（步进电机驱动器）。在微电子技术特别是计算机技术开展之前，控制装备（脉冲灯号发生器）是xx通过硬件实现的，控制体系应用独自的组件或集成电路来形成控制回路。不仅调试和安装变得复杂，并且花消了大批组件，并且一旦实现，就必须从新计划电路以变动控制计划。这使得有必要针对差别的电念头开发差别的驱动器。开发难度和开发老本很高，并且控制难题，这限制了步进电机的推广。

由于步进电机是将电脉冲转换为分离的机器行动的装备，所以它具有良好的数据控制特征。所以，计算机曾经成为步进电机的抱负驱动源。跟着微电子学和计算机技术，软件和硬件的开展，组合控制技巧已成为主流，即通过程序产生控制脉冲来驱动硬件电路。单片机通过软件控制步进电机，从而更好地挖掘电机的后劲。所以，用单片机控制步进电机已成为势必趋向，也与期间的数字化趋向相符合。