指导教师

罗中平

学生姓名

课题名称

组合机床自动上料液压机械手设计

内容及任务

一、设计的主要技术参数

用途：为组合机床生产线设计一套自动装卸工件的机械手，它采用圆柱坐标型的运动形式，液压系统驱动，PLC系统控制。功能原理先进，动作可靠，结构合理，安全经济，满足生产要求。

性能特点：机械手的动作循环（工件平放）：夹紧工件-手腕回转-大臂上升-大臂回转-手臂延伸-放松工件-手腕反转-手臂收缩-大臂反转-大臂下降。

主要技术参数：臂力5N；自由度数为4；运动形式为圆柱坐标；手臂伸缩行程范围0-500mm，手臂升降行程范围0-300mm；手腕回转行程范围0-90?；手臂回转角度范围90?；定位方式为定位块；控制方式为点位式、PLC控制；驱动方式为液压系统。

二、毕业设计图纸

  1.自动上料机械手装配图；

  2.机械手液压系统原理图；

3.机械手电气控制原理图；

4.其他零件图。

三、设计说明书

1.自动上料机械手工作原理及工艺方案的分析与确定；         

2.机械手液压系统原理设计；

3.控制系统的PLC控制器选择及梯形图和控制程序；

4.说明书中英文摘要。

拟达到的要求或技术指标

1.了解液压机械的现状和发展趋势。

2.掌握液压机械设计的一般过程。

a.液压机械手及液压系统与电气控制系统方案设计（工艺分析、原理图设计、总体布局）。

b.技术设计（各组成部分的运动设计、结构设计、材料选择、零件强度与刚度校核、绘制设计图样和编写技术文件。）

c.审核鉴定。

3.了解常用的CAD设计软件，并能熟练运用一种CAD软件进行机械设计。

4.具备较强的自学能力、掌握独立获取、消化和应用新知识的能力和方法，具有一定的分析解决实际问题的能力，具有初步的科研、开发能力。

进度安排

起止日期

工作内容

备注

1、2009年12.18-1.22

2、2010年1.23-3.24

3、2010年2.26-4.12

4、2010年4.13-5.8

5、2010年5.9-5.31

6、2010年6.1-6.10

查资料、写开题报告

毕业实习

机械手总体方案设计、液压系统原理、电气原理、主机参数确定、其他参数确定及设计

机械手装配图和其他零部件图绘制

撰写设计说明书

准备答辩

主要参考资料

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2.许福玲、陈尧明主编。液压与气压传动（第二版），北京：机械工业出版社 2004.7

3.何存兴主编。液压与气压传动，武汉：华中科技大学出版社 2000.8

4.李爱华等主编。工程制图基础 北京：高等教育出版社，2003.8

5.钟毅芳等主编。机械设计，武汉：华中科技大学出版社 2001.2

6.朱理主编。机械原理，北京：高等教育出版社，2004.4

7.王伯平主编。互换性与测量技术基础，北京：机械工业出版社 2000.2

8.赵程、杨建民主编。机械工程材料，北京：机械工业出版社 2003.1

9.秦曾煌主编。电工学，北京：高等教育出版社，2003.2

10.李建兴主编。可编程序控制器应用技术. 北京：机械工业出版社 2004.7

11.成大先主编。机械设计手册。北京：化学工业出版社，2004

12.黄兴。. ,

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14.陆祥生,杨秀莲。机械手理论及应用[M].中国铁道出版社，1985.

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19.高英华。. ,

系（教研室）

意见

签名：

年  月  日

学院（部）主管领导意见

签名：

                 年  月  日