江苏大德重工股份有限公司是集研设计、产造、销售于一体的拥有主知识产的高新术企。大德重工主营务括:非标动化产线、智能车间、机器人焊接工、机器人应系统，铝焊机器人、平面激光切割机、动焊接装备及弧焊机器人本体批厂。

公司拥有集产品研、产、检测三位于一体的357487845激光切割机设备产线和激光焊接机设备产线。成为国内规模较大的激光切割机造地之一。年产各类大幅面光纤激光切割机、大幅面YAG激光切割机、交换台面激光切割机、激光切割机器人、激光焊接机、激光焊接机器人等相关产品，年产值可达1.8亿元以。广泛应于：钣、各种五品、厨房器、精密机械设备、气机柜、汽车配件、眼镜、广告标、工艺礼品、灯饰五、精密零件等,可属、多种非属板材、管材进切割。特别适于不锈钢板、碳钢、钢、铜板、铝材、稀有属、陶瓷片、硅片、刚石等材料的切割。产品除销往全国30个省市治区、直辖市，还远销东南、中东、日本、欧美等国和地区，年口达到1000万美元以。

大德重工机器人 

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　磨机器人是从事磨的工机器人。磨机器人，主要由工机器人本体和磨机具、抓手等围设备组成，通过系统集成，由总控柜将机器人和围设备的软硬件连接起来，统一协调，实现各种磨功能。

机器人磨主要有两种方式：一种是通过机器人末端执器持磨工具，主动接触工件，工件相固定不动，因此这种磨机器人可称为工具主动型磨机器人；另一种是机器人末端执器持工件，通过工件贴近接触去毛刺机具设备，机具设备相固定不动，因此这种磨机器人也称为工件主动磨机器人。
　　磨机器人的座和执机构，括臂部、腕部和手部，还括走机构。磨机器人系统集成一般采6轴机器人，机器人有6个由度，因此工机器人有类似人的走腰转，大臂小臂伸缩，手腕旋转，手爪持等功能。

　　磨机器人的第1关节实现末端执器前后移动，第2关节实现末端执器的左右移动，第3关节实现末端执器的下移动，第4-6关节实现末端执器的姿态调整。这样磨机器人就可以像人一样通过变换身体和手腕姿态，完成一系列的磨工。

　　磨机器人控系统能照输入程序驱动系统和执机构指令号、进控。因此磨机器人通过示教和离线编程，控磨机器人位置、腰部姿态、腕部角度和爪手位置，充分满各类工件的不同部位，完成磨、抛光、去毛刺的各种工艺加工。

磨机器人优点
　　机器人替，完成各种磨工，充分体现了磨机器人的优越性。
1、机器人替熟练工，不但降低人力成本，而且也不会因为操工的流失而影响交货期。
2、机器人可以长时间连续加工，与相比，产效率大幅高。
3、机器人能持产品加工高度的一致性，不仅使质量有了可靠的，而且降低废品率。
4、操工不直接接触危险的加工设备，避免工伤事故的。
5、密闭式的机器，将高噪音和属粉尘与部隔离，减少环境污染，做到文明产。

磨机器人的多功能、多途
　　配置刀库的工具持型磨机器人，磨机器人的末端执器可以连接不同磨工具，根据产需要，通过调换不同刀具、磨具，可以分别完成切割、铣削、磨、抛光等不同工艺工序加工，于工件持型磨机器人，通过配置不同爪手来持工件，机器人可以一次持工件分别在砂带、砂轮、抛光机以及装有铣削刀具等不同的机加工设备，完成磨、抛光、去毛刺的全部加工。