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1756-CNBR通讯模块

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中断程序不是由程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。因为不能预知系统何时调用中断程序，故它不能改写其他程序使用的存储器，因此应在中断程序中使用局部变量。在中断程序中可以调用一级子程序，累加器和逻辑堆栈在中断程序和被调用的子程序中是公用的。

可采用下列方法创建中断程序：在“编辑”菜单中选择“插入”→“中断”，在程序编辑器视窗中单击鼠标右键，从弹出菜单中选择“插入”→“中断”；用鼠标右键单击指令树上的“程序块”图标，并从弹出菜单中选择“插入”→“中断”。创建成功后程序编辑器将显示新的中断程序，程序编辑器底部出现标有新的中断程序的标签，可以对新的中断程序编程。

中断处理提供对特殊内部事件或外部事件的快速响应。应优化中断程序，执行完某项特定任务后立即返回主程序。应使中断程序尽量短小，以减少中断程序的执行时间，减少对其他处理的延迟，否则可能引起主程序控制的设备操作异常。设计中断程序时应遵循“越短越好”的原则。

在发出了停层信号且轿厢运行到达平层开始位置时，电梯开始平层过程。采用变频器供电时，制动主要针对变频器的各端子操作，先断开变频器的运行控制端，变频器依事先设定的停车曲线控制输出频率的变化，并在到达下闸位置时，断开电磁抱闸的电源，电机强行制动。

采用高速计数器定位电梯平层控制的一个明显优点是平层开始位置可以根据电梯的实际载重计算得出。如电梯平层前速度是常值，电梯乘坐的人越多，则电梯总的运行惯量就越大，制动越困难，为了准确平层则需要将平层开始的位置提前。这在使用固定位置传感器的电梯中是无法做到的。

为了得到较高的平层精度，平层控制采用模糊控制实现。电梯中一般都装有载荷传感器，最一般的功能是超荷报。现采用载荷传感器将实际乘客重量分为轻(S)、偏轻(MS)、中等(M)、偏重(MB)及重(B)等5挡，并安排5挡平层距离，如表8-5所示。平层距离栏中字母分别代表距离小、较小、中等、较大及大等5挡。

表8-5 初始平层距离表

初始平层距离表

为了得到准确的平层距离数据，还设计了平层距离调整表，如表8-6所示。表中e为平层误差，参考有关标准，定义为+15 mm，共分为负大(NB)、负偏大(NMB)、负中(NM)、负偏小(NMS)、负小(NS)、零(ZE)、正小(PS)、正偏小(PMS)、正中(PM)、正偏大(PMB)、正大(PB)等11挡。表中m为上面介绍过的5挡重量，表的中部为平层距离调整系数。

平层控制在确定在某层停车后执行，先调用该层的理想平层停靠数据，再结合模糊控制计算得出平层开始时轿厢的位置数据，并以此数据开始平层动作。

采用高速计数器作为轿厢的定位设备在楼层较少时并没有明显的优点，但在高层建筑中的优势是不言而喻的。本例的电梯位置计量采用{jd1}值计数方式，另还有相对值计数编程方式，对层高相等的高层建筑电梯比较适用。

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