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正常来说，汽车机油在刚刚更换时，都呈金黄色，一般都加有清净分散剂，目的是将粘附在活塞上的胶膜和黑色积炭洗涤下来，并分散在油中，减少发动机高温沉积物的生成，故润滑油使用一段时间后颜色容易变黑，但这时的油品并未变质，使用中的润滑油是否严重变质、需要更换，有经验的技师会通过机油的粘度，来判别是否需要更换，而非观察到机油颜色变黑，就断定需要更换。

对润滑油总的要求是：减摩抗磨，降低摩擦阻力以节约能源，减少磨损以延长机械寿命，提高经济效益；冷却，要求随时将摩擦热排出机外；密封，要求防泄漏、防尘、防串气； 　　抗腐蚀防锈，要求保护摩擦表面不受油变质或外来侵蚀；清净冲洗，要求把摩擦面积垢清洗排除；应力分散缓冲，分散负荷和缓和冲击及减震；动能传递，液压系统和遥控马达及摩擦无级变速等。润滑油的成分是基础油和添加剂，其中基础油占大部分。基础油就是油，可以是植物油、石油馏分、人工合成的油类，也可以是某种具有润滑性的液体。
润滑油是个统称，大致分两类，润滑油和润滑脂，两者的区别是一种是液体的油状物（俗称机油），一种是固态油状物或者说半凝固态的油脂状（俗称黄油，因为它多数呈黄色）；发动机油底壳里的是润滑油，而一些轴承里或者轮毂里填充的多数是润滑脂；润滑油相对来说承压性低一些，润滑脂承压性高一些；润滑油比润滑脂使用更精密，更细致，而润滑脂相对来说使用比较粗放，工人师傅可以随便找个工具挖起一团润滑脂填进轮毂里，而加润滑油则要小心得多，打开发动盖，小心拔出机油尺，从那么两厘米不到的小口加地去，还要不停地插进机油尺，看看是否在两个标线中间。