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宁波智能关节臂生产商-专业影像测量仪-宁波怡信光电科技有限公司
怡信公司生产的ES系列关节臂精密测量仪器,要用于制造业的产品及零部件几何参数测量。广泛应用于汽车生产线、机维修、船舶制造、机车生产、模具制造等领域。适用于汽车生产线的在线检测,重要部位安装位置的检测,逆向设计;航空工业机及行器行架的定位安装,外尺寸的检测、维修,导轨检测;船舶、舰艇设备定位安装,大型工件的场行位检测;玩具、五金家电、运动器材的开和逆向设计。
测量原理
关节臂测量机由三根钢臂、六个活动关节和个测头组成。三根臂相互连接,其中个为固定臂,它安装在任意基座,以支撑测量机有部件,另外两个活动臂可运动于空间任意位置,以适应测量需要,其中个为中间臂,个为末端臂并在此尾端安装测头。第根固定臂与第二根中间臂之间、第二根与第三根末端臂之间、第三根与接触测头之间均为关节式连接,可作空间回转,而每个活动关节装有相互垂直的回转角传感器,可测量各个臂和测头在空间的位置。每个关节的回转中心和相应的活动臂构成个极坐标系统,回转角即极角由传感器测量,而活动臂两端关节回转中心距离为极坐标的极径长度,可见该测量系统是由三个串连的极坐标系统组成,当测头与被测件接触时,测量系统可给出测头在空间的三维位置信息,测头与被测件在不同部位接触时,根据建立的测量数学模型,由计算机给出被测参数实值。
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