传动滚筒是带式输送机传递动力的主要部件，其驱动带式输送机的方式有单滚筒，双滚筒及多滚筒之分。单滚筒多用于功率不太大的输送机上，如煤矿地面运输及选煤厂等处。井下带式输送机一般均采用双滚筒，以使输送机结构紧凑。
托辊是带式输送机的重要部件，种类多，数量大。 按材质分为橡胶托辊，陶瓷托辊，尼龙托辊及绝缘托辊 主要有槽型托辊组，各类平行托辊组，各类调心托辊组，各类缓冲托辊组。
判断托辊好坏的标准有以下几条：托辊径向跳动量，托辊灵活度，轴向窜动量。