步进电机和伺服电机

电动机按用途划分：驱动用电动机和控制用电动机。

控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等

1.    步进电动机

   步进电动机主要应用在数控制造领域，由于步进电动机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的。除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的驱动器的马达，也可以应用在和中。

2.    伺服电动机

   伺服电动机广泛应用于各种控制中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。伺服电动机有直流和交流之分，最早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。目前的直流伺服电动机从结构上讲,就是小功率的直流电动机,其励磁多采用电枢控制和磁场,但通常采用电枢控制。

 步进电机，是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。

设备：

1.      供电电源（所需电压由驱动器参数给出）

2.      一个脉冲发生器（现在多半是用板块）

3.      一个步进电机

4.      一个驱动器（驱动器设定步距角角度，如设定步距角为0.45°，这时，给一个脉冲，电机走0.45°）。

工作流程：步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。

信号脉冲：电脑控制脉冲发生卡（或者直接买脉冲发生器），选择合适的脉冲频率和个数，传输给驱动器，驱动器控制步进电机，一个脉冲对应一个步距角。

方向脉冲：其电机转动方向由方向脉冲的高低电平控制（也可由脉冲发生卡实现）。

步进电机温度过高会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至失步。因此电机外表允许{zg}温应取决于不同磁性材料的退磁点。一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至还高。所以步进电机外表在摄氏80-90度xx正常。

设备：

1. 供电电源

2. 一个开关（继电器开关或继电器板卡）

3. 一个伺服电机。

工作流程：其实就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。

当开关闭合，伺服电机两端接高电平，就开始工作。开关断开，伺服电机停止工作。

伺服电机的转速与电源电压大小有关。例如一个伺服电机12V时120n/min，那么开关闭合10s钟，就转20转；而它在24V时也许能达到240n/min，这时开关闭合10s，电机转40转。

其电机的转动方向由电机电源方向实现，更换电源的正负级，就能改变电机转动方向。