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单片机智能小车设计
本设计民用两块单片机(89C52 和 89C2051)作为自动往返小汽车的检测和控制核心。路面黑线检测使用反射式红外传感器，车速和距离检测使用断续式光电开关，利用PWM技术动态控制电动机的转速。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了小车在限速和压线过程中的xx控制。
本设计的主要特色 :
高效的H型PWM电路，提高电源利用率。
控制电路电源和电动机电源隔离，信号通过光电祸合器传输。
脉冲调制路面检测，超强纠错，免受路面杂质干扰。
优化的软件算法，智能化的自动控制，定位xx。
后置式红、绿方向灯行驶状态一目了然。
改进的导向装置，减少了挡板摩擦。

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