目前我国钢材切割企业，对于平板坡口切割一般都是采用先把零件切割下来，再使用刨边机、坡口切割机器人、小车切割机，或是手工打磨方式，经过二次甚至三次加工，才能加工完成焊接坡口，加工工序复杂，劳动强度大，钢材浪费严重。

　　对于管材的坡口切割，企业也是先把管材切割下来，再手工打磨坡口。但是对于马鞍形相贯线的管材及坡口切割，使用手工切割和打磨方式，切割质量就很难保证了。这种传统的手工和机械坡口加工方式，不仅切割加工效率低，而且需要预留出更多的坡口焊接余量，从而导致在坡口切割中钢材的严重浪费。

　　有部分大中型企业购买了进口的平板或管材坡口切割数控设备，能够在控制系统上进行手工坡口编程和切割，但很少能够做到在计算机上设置各种坡口，自动完成坡口程序的编程和套料，实现坡口的自动和连续套料切割。

　　所谓坡口切割，指在切割过程中让切割面与材料平面呈现低于90°夹角的切割交角，以方便材料的无缝焊接。根据切割材料的不同，坡口切割包括管材的坡口切割和平板的坡口切割。其中管材的坡口数控切割，需要使火焰或等离子割枪按照马鞍形相贯线进行连续变化的坡口切割；而在平板坡口切割中，除了简单的火焰三割炬坡口切割外，最常用的是V型坡口的连续切割，一次完成带坡口零件的套料切割，以及多个切割面不同V形角度坡口的连续切割。最复杂的是包括V、X、Y、K形坡口在内，需要进行二次甚至三次切割，一次完成带坡口零件的套料切割，以及不同坡口形式的连续切割。

　　在坡口切割中引入数控切割技术，其主要是数控系统（控制器）和坡口切割套料编程软件。数控系统要具有多轴联动功能，控制无限回转和摆角的坡口控制功能，以及坡口切割工艺。坡口切割套料编程软件是数控坡口切割实现高效自动切割的核心技术，无论管材还是平板数控切割，要提高坡口切割的生产效率，有效节省钢材，就不能停留在数控系统或控制器上进行手工编程和单件切割，要使用坡口切割套料编程软件，在计算机上进行坡口设置和套料编程，在数控切割机上实现各种坡口的连续切割，才能有效提高切割效率，节省钢材。

　　武汉领航数控科技有限公司以多年数控技术方面的研究，针对坡口切割多工序操作的技术问题，开发无限回装坡口切割机及9轴5联动相贯线数控切割机，分别针对板带材及管材一次性实现材料切割下料与坡口切割。下面将分别予以介绍：

　　无限回装坡口切割机针对主机机械结构予以改进，实现割枪的无限回转，整机采用精密制造工艺，设计了灵巧和结构紧凑的双摆机构，使割矩可以在360°空间范围内“无限旋转”，以切割各种具有复杂坡口的零件。切割机采用低重心门式结构，割矩的双摆机构具有高刚性结构和稳定、可靠的定位精度。 在割矩的自动调高控制方面，武汉领航数控根据实际切割案例总结经验，除基本的机械定位之外，在切割过程中，随着钢板的不平整，割矩在旋转、摆动角度时总需要保持和钢板的距离不变，永远处于{zj0}的切割状态。控制精度可达±0.1mm。作为切割机的核心部分，无限回装坡口切割机在数控系统上具有特定的变坡口曲线的控制算法，功能丰富，操作简便，图形显示直观。

　　 9轴5联动相贯线数控切割机为目前国内市场最为完善的钢管坡口切割形式，该结构形式，能很好地满足支管双端切割、管子弯曲及不圆的自动升降、割炬后移让开管件装卸等，同时在数控系统方面，武汉领航数控科技有限公司也充分吸取行业经验，所开发的数控系统全面具有“能按给定相贯参数显示管件的三维结构形状、展开的相贯线断面二维曲线、能从任意角度观察相贯线断面的三维图像、有仿真切割的动画”，最能全面展示客户所关心的相贯线的断面形状；而从管网结构形式上来看，该套系统综合目前国内同类系统的预设结构，具有节点和桁架形式最多和最复杂的特点；除此之外，在编程数据处理能力、编程范围的方便扩展性及各种联动方式下的独立编程设计上都有{zy1}表现。