无刷直流力矩电机是20世纪70年代末发展起来的较新颖的一种电机，它既具各无刷直流电机的优越性，又有力矩电机的特点。这种电机可以不通过减速器直接驱动负载，并可在低速甚至堵转的情况下运行，从而提高了系统的运行性能。
由于无刷直流力矩电机的显著优点，使得它可以很好的应用于空间宇航技术、位置和速度伺服控制系统、机器人技术以及一些特殊环境的设各中。
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电机的分类
传统上，电机分为直流电机，交流电机和步进电机。有刷直流电机是带有电刷的，电刷作为换向器；而无刷直流电机本质上是反电动势是方波或梯形波的PMSM电机，由于其控制方式和有刷直流电机一样简单，因此，商业上将其称为无刷直流电机，所谓无刷，在这里是指不带有机械换向器，而是使用HALL元件作为电子换向器。
