我国非开挖铺管技术始于1953年北京的人工手掘式顶管，设备相当简陋。二十世纪80年代以前，非开挖铺管技术也只在局部不允许挖槽埋管的特殊工程中使用，因此我国对该技术的设备开发和研制工作没有足够重视。80年代中后期，随着不允许挖槽埋管的需求日益增多，且工程的重要性日趋加大，北京、上海、南京等地区先后开始引进国外先进的机械式非开挖铺管设备，使我国非开挖铺管技术上了新台阶。2002年2月，中国石油管道三公司在天然气线穿越钱塘江工程中，采取回拖力为454T的RB-5型大型水平定向钻机，创造了2308m的世界最长穿越记录，打破了1999年4月由美国Michels管线建设公司的北卡罗来纳州天然气管铺管工程中创造的1831m的世界纪录，使我国在世界定向穿越市场上居于{lx1}地位。

    在引进先进设备的同时，一些先进顶管理论、施工技术和管理经验，诸如土压平衡理论、泥水平衡理论、管接口形式和制管新技术等的引进，极大地促进了我国在该技术设备的开发和研制工作。但是无论在施工技术装备设计上，还是在制造工艺上，我国仍处于较落后的状态。一些重大、大型非开挖铺管工程仍依靠引进国外设备。目前，国产技术装备与国外先进技术装备相比存在较大差距，具体表现如下：

    ⑴ 我国自行开发和生产的各类设备的品种单一且不成系统，因此，对地层土质的适应性相当差，施工能力有限不能满足施工要求。比如：小口径岩盘机系列目前在国内仍是一项空白，在地下水位高且含有大量岩石的土层中施工时，只能选用进口设备。而发达国家各类非开挖设备相当齐全，已经成系列化，可供用户根据工程和地层土质的不同选用不同类型。

　　⑵ 由于在设备制造方面的落后，国产设备目前多为“半液压”式，在设备结构紧凑、操作灵活和工艺适应性等方面较差。同时郭美加工精度和材料综合性能也均低于国外厂家，直接导致障碍率高于进口设备，设备质量可靠性低。

⑶ 我国在配套的水平测试仪、导航仪、探地雷达、激光导向装置等方面即被处于空白状态，研制和产品化的水平低。目前此类设备多为进口，如地下管线探测仪目前已英国雷迪公司和美国Subsite公司的产品为主。