管线乳化机电气控制柜的整体布局设计
管线乳化机电气控制柜的整体布局设计
管线乳化机
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管线乳化机设备处在工业应用场合，工作环境恶劣，各种干扰对设备的正常运行有着严重影响。在设计电气控制柜时必须充分考虑到设备的抗干扰措施。
设计的控制系统输入给PLD主要有位置传感器信号、光电接近开关信号、按钮等；输出信号主要有继电器线圈、电磁阀线圈、步进电机驱动器等，处理这些信号时应时应充分考虑到系统的抗干扰性，因此在电气控制柜布局时应注意以下几点：
（1）输入信号弱信号电缆应该与强尽量分开敷设，特别是控制步进电机脉冲输出信号应该与大信号分开，避免步进电机的控制脉冲收到干扰。
（2）对于PLD的输如输出信号尽量选择带有屏蔽层的线，并且一点接地。
（3）对于PLD的供电电源必须有专门的接地。
（4）电气控制柜应该远离电磁干扰比较严重的地方，比如大功率用电器的、供电变压器等器件，PLD应该避免在潮湿、腐蚀、有机械振动的地方。
步进电机又称脉冲电机，它是将输入的脉冲信号转换成相应的角位移和线性位移的控制电机，它可以看作为低速运行的同步电机，它由专用的驱动电路来产生脉冲，每输入一个脉冲信号步进电机就转动一步。它是步进式运动的，因此称之为步进电机。
步进电机是受脉冲信号控制的，因此它适合作为数字控制的伺服系统，它的直线位移或者角位移与脉冲量成正比，所以步进电机的速度或转速也与脉冲的频率成正比，通过改变脉冲的频率就可以调节步进电机的速度。步进电机常规的控制方式一般采用开环控制方式，其控制方式由控制器产生脉冲给驱动电路来控制步进电机的速度和位置。
对于步进电机的开环控制系统来说，其控制方式简单、控制成本低、便于实现等优点；但是要实现高精度的位置控制是相当困难的，一般采用加大传动比的方法来实现，如轴向传动比设置为100：1，若按本设计系统的采用的步进电机的0.1度，那么经过减速以后步进电机的步距角度分辨率为0.0001度，但是步进电机本身速度不高，若增大步进电机的速度又会导致步进电机的输出转距变小，不能带动负载；这对于管线乳化机的贴标速度效率是不可取的，另外在负载较大或者连续加减速的情况下，步进电机容易发生失步或过冲现象，对于开环系统来说，这种现象造成的位置误差是无法弥补的。