按键扫描是每个搞单片机的都会遇到的问题，也是一个开发人员必须具备的基本功。先从最基本的说起。在此声明，没有代码，也不要向我要代码，也不想穿裤子，如果你看了帖子还写不出代码，那么我只能说你太笨了。。。。。。。。还是那句话，搞开发重要的是思想，而不是代码，代码只是工具
通常的按键扫描程序是这样做的
键盘按下？YES---延时去抖----键盘按下？YES-----确实按下了，按键有效---退出
    NO                            NO
   退出                          退出
很多教材上都是这样写，但这个程序却是误人子第的
问题来了，这个程序不太好用，有时按一下，或按久一点，程序会认为你按了很多次！！为什么？？？
因为没有判断按键释放，当我们按下键盘时，程序可能已经跑了N个来回了。

好了，我们来个改进版的按键扫描程序
键盘按下？YES---延时去抖----键盘按下？YES-----确实按下了，按键有效---A按键释放？YES--退出
    NO                            NO                                        NO
   退出                          退出                                     返回A
这是大多数人的按键扫描程序，在一般的场合也能用。这个程序比{dy}个要好点，但也好不到哪里去。为什么？判断按键释放的方法太笨了，如果我们一直按下这个键盘会怎么样？程序在此死等，可能你说我还有中断，但中断处理完了你还得回来傻等！而且其他按键也将被屏蔽。

那么，让我们好好想想该怎么做。。。。。。。（未完待续，欢迎大家跟贴，谈一下自己的解决方法；看有没有同道中人）

继上：

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言归正传，其实楼下很多人都给出了较好的按键扫描程序，但没有人解释一下为什么要那么做。
现在我来谈谈自己的看法 。先假设按键平时是高电平，按下后是低电平。也就是按键低电平有效
那么一个完整的按键过程会发生什么？按键输入脚电平变化顺序是   高----》低----》高
                                                           未按键   按下键    键释放
真正的高手看到这里就恍然大悟，后面的基本不用看了。
好的按键扫描程序不是判断按键是否被按下，而是判断按键电平变化的变化顺序是否符合   高----》低

----》高 ，其他的按键电平变化顺序都是非法的 。这是按键扫描的基本原理。那么该怎么来判断呢？
进入按键扫描后，我们可能会扫到高电平，那么就需要判断到底是未按键导致的高电平还是按下后键释

放导致的高电平，这里用一个位变量（取名为键前状态，1=曾经按下，0=未按下）做为标志就可以了；

也可能会扫到低电平，那么需要判断这个低电平是由未按键到按下键得到的，还是扫描之前本来就是低

电平，这里也用一个位变量（取名为键有效1=有效，0=无效）做为标志。好了，下面给一个简单的流程
主程序初始化操作，键前状态=0，键有效=0
                                        按键扫描流程
     
键盘===高电平----》键有效=1--》A1键盘曾经按下后变成高电平，键盘已释放，复位键前状态=0---》退出
   ！            ！
   ！            --》键有效=0--》未按下---》退出
   ！     
   ！     
   ！     
   ！===低电平----》键前状态=1--》键盘曾经按下，现在仍然是低电平--》退出
                ！
                --》键前状态=0--》未按下---》A2键盘由高电平变成低电平，置键有效=1，键前状态=1；---》退出

为了突出重点，这个流程没有加去抖处理，想要稳定的效果，必须加延时去抖处理。按这个流程处理按键，响应速度快，
也不会误判。你就是按{yt}也，不会傻等。按键有效之后，每次只进来看一下就走。{zd0}的好处就是可以实现真正的模块化
按键处理xx由这个程序控制，不必在其他地方判断按键释放没有。
另外再简单谈一下长按，短按的判断。要判断长按，在按键有效之后（A2处）启动定时器，然后在按键释放（A1处）后判断时
间的长短，大于一定时间算长按。至于组合键盘的处理，在上面的流程上稍加改动就可以实现，等有时间再详谈。

转自：ouravr