（原创）工装板在倍速链上流动速度慢的原因分析
2010-05-03 22:29:36 阅读15 评论0 字号：大中小
总装车间自2003年年底开始，除八线外，均反映工装板流动速度较慢。特别是后装线体，速度下降更为明显。为了查明工装板流动速度下降的原因，2004年10～12月，我们对反映强烈的三线后装，进行了三次拆卸检查。其中前两次以测量和清理轨道为主，第三次除包含前两次的内容外，还更换了后装的全部两根链条。根据产线反馈的信息来看，以第三次改善稍佳，工装板流动的速度有所提高。但是，与正常情况相比，还是存在明显的差距。 通过对链条进行拆卸检查，我们发现如下问题：①、链条轨道磨损比较严重；②、链条滚子的有关配合面，有的磨损较重，有的磨损较轻，磨损的程度有较大的差别；③不仅轨道里面杂物很多，而且少量滚子上也粘有美纹纸、机脚垫、封箱胶纸等杂物；④、在安装了导电轮的地方，工装板的流速明显降低，甚至在有的地方不流动。 那么，引起工装板流动速度下降的主要原因究竟是什么，是上述的某一个原因，还是多种原因综合的结果？大家的意见一时无法统一。有的认为主要是链条磨损引起了工装板流动速度的降低，而有的认为主要是轨道磨损引起了工装板流动速度的降低。{dy}种意见的理由是更换链条以后，工装板流动的速度有了改善，如果不是因为链条的磨损引起的，为什么会出现这种结果呢？而第二种意见的理由是，在拆卸检查中，发现轨道的磨损很严重，从而推断是由于轨道磨损以后，其高度降低，导致链条滚子与轨道底面的间隙减小，当轨道中的杂物增多时，阻碍链轮转动，从而使链条的速度降低。听起来似乎都有道理，所以两种意见争执不下。由于工装板在流动过程中，链条在轨道中的运行情况尤其是在密闭的下腔中的运行情况无法进行直接观察，所以，上述意见，都只是经过粗略的测量和观察得出的结论，没有进行充分的理论分析，因此缺乏足够的、令人信服的证据。如果我们据此就认为链条或轨道的磨损造成了工装板流动速度的下降，就有可能将其它因素忽略而不能从根本上解决问题。所以，要找出工装板流动速度下降的真正原因，就必须从链条和轨道的结构入手，根据链条的工作原理，分析影响链条速度的各种因素，从而找出影响工装板流动速度的主要原因，以寻求从根本上解决问题。 一、链条滚子和轨道的结构 1、 链条的外形如（图一）所示： （图一） 链条的外形图 2、链条滚子结构图如（图二）、（图三）所示： （图二） 链轮滚子装配图 （图三） 链条滚子爆炸图 由（图二）、（图三）可知，链条滚子由从动滚子（大滚子）、左右两个主动滚子（小滚子）和一个金属衬套组成。主动滚子的外圆柱面2与从动滚子的内圆柱面（孔）3配合。而主动滚子的外圆面1则支撑在T型轨道面上，见（图五）。（图三）中A、B、C……G为相关尺寸代号。 3、轨道的截面如（图四）所示： （图四） 链条轨道的截面图 由（图四）可知，T型轨道分布在上、下两个型腔内，其中下腔四周封闭，上腔则有护板相罩，其作用是减少杂物进入轨道。J为T型轨道面相对于轨道型腔底面的高度。 二、链条在轨道中的运动分析 1、链条在轨道中的位置 链条在轨道中的位置如（图五）、（图六）所示。为使图形清晰，图中未画出销轴和内、外链板。 (图五) 链轮滚子在轨道中的工作位置 图中L为从动滚子（大滚子）外圆面的{zd1}素线与轨道型腔底面的间隙值。 2、链条在轨道中的运动 （图六）所示为工装板与链条的工作情况示意图。图中链条在轨道中移动的速度为v，主动滚子支撑在轨道上的圆周的直径为d，从动滚子外圆周的直径为D，工装板移动的速度为V。 （图六） 工装板与链条的工作情况示意图 在链条中取一个滚子作运动分析，其示意图如（图七）所示。 （图七）链条滚子运动分析示意图 假设在运动过程中，链条滚子和轨道没有任何变形，链条在轨道中以速度v作直线运动，链条滚子则受到与速度v同方向的水平拉力P的作用。而主动滚子支撑在轨道上，并且可以在轴套上围绕销轴转动，此时主动滚子与轨道接触处就会产生一摩擦阻力F以阻止主动滚子向前滚动。P与F形成一对力偶，其值为P×r，r＝d/2 。所以，在这对力偶的作用下，主动滚子在随着链条移动的同时还围绕销轴作顺时针方向转动，其转动的角速度为： ω——主动滚子转动的角速度（rad/s）； ν——链条移动的速度（m/s）； d——与轨道接触的主动滚子的直径（mm）。 由于在主动滚子与从动滚子之间存在着摩擦力，所以，在摩擦力的作用下，从动滚子也随着主动滚子沿顺时针方向转动。假设主动滚子与从动滚子之间也没有相对滑动，从动滚子也没有受到其它外力的作用，则从动滚子与主动滚子的角速度相同，也为： 由（4）式可知，工装板流动的速度，正比于从动滚子的直径与主动滚子直径的和与主动滚子直径的比值。即，工装板流动的速度是链条运行速度的（D＋d）/d倍，其值通常≥2。所以这种链条统称为倍速链条。常用的有2倍速、2.5倍速和3倍速链条。 如果在链条滚子上放置工装板，在摩擦力的作用下，工装板就沿着链条运动的方向以数倍于链条的速度快速移动。本厂使用的链条，从动滚子的直径D＝37mm，主动滚子的直径d＝18mm,（D＋d）/d＝3，因而是3倍速链条。所以，在上述条件下，工装板流动的速度即为链条移动速度的3倍。 事实上，上述结论只是理论计算的结果。实际使用中，链条受各种因素的影响，工装板流动的速度不能xx达到上述计算的结果。下面就对可能的原因进行详细地分析。 三、影响链条运输速度的因素 1、 工装板及其承载的重量问题 工装板作为承重的载体，结构上要求它必须有足够的强度承载重物。一般由厂家用28mm厚高密度木质纤维压缩板或高分子聚合板注塑制成。影碟机分厂所用工装板为木质纤维压缩板，其结构尺寸为600×500×28mm，包括工装板所有附件的{zh1}质量在8～10kg之间。 勿庸置疑，工装板及其承载的质量越大，轨道的磨损就会越大。工装板所能承载的质量，取决于工装板的抗弯强度、链条滚子所能承受的{zd0}质量、轨道的抗压强度和抗弯强度以及链条的抗拉强度等等。关于工装板的抗弯强度、轨道的抗弯强度和抗压强度等超出了本文的讨论范围，故不再赘述。 链条拉力的大小取决于工装板的工况与其承载重物质量的大小。当链条的全长上放满承载重物的工装板且全部被阻挡时，链条受到的阻力{zd0}。这个阻力来自于链条从动滚子与主动滚子之间的滑动摩擦力（见3中所述）。由摩擦理论可知，滑动摩擦力也随正压力的增大而增大。因此，工装板及其承载重物的质量越大，链条从动滚子与主动滚子之间的滑动摩擦力就越大。 根据苏州特种链条厂（倍速链国家标准的制订者）提供的数据，从动滚子与主动滚子之间的摩擦系为0.25(工程塑料与工程塑料，标准，干摩擦状态)，单根链条的极限拉伸载荷为31100N，设计安全系数为5，实际使用时单根链条允许的抗拉强度为极限拉伸载荷的五分之一，为6200N。链条所能承载的质量为，双排80～100kg/m。 影碟机分厂使用的工装板，其长度为600mm，所以每块工装板及其上承载重物的允许总质量 应为： =（80～100）×0.6＝48～60kg 在此质量下，每块工装板下面链条滚子产生的摩擦力，单根为： （48～60）×9.8×0.25÷2＝58.8～73.5N 前后装以后装27m为最长，假设在其全长的链条上放满工装板，可以放置45块工装板。当所有工装板全部被阻挡时，链条承受的拉力{zd0}。此时，单根链条的拉力（不计链条重量产生的拉力）为： （58.8～73.5）×45＝2650～3310＜6200N 这说明在上述条件下，链条的使用是安全的。 总装车间实际使用的工装板及其承载的质量不超过＝13～15kg（2005年4月，日东公司与我司签订的DVD生产线《搬迁改造项目》技术协议第6项《用户责任》中产品规格的要求为：质量小于5kg。本文按{zd0}质量5kg计算），占允许总质量48～60的（27～25）％，因而链条实际产生的拉力远小于上述计算值，所以链条的抗拉强度xx能够满足使用要求。根据磨损规律，轨道的磨损度与其上的单位载荷（法向压力）成正比，所以这个质量不会造成轨道的过度磨损，因而对链条的速度影响不大。 1、 主动滚子与轨道之间的摩擦问题 ⑴、轨道磨损的现状 实际拆卸检查时发现，轨道和主动滚子表面均有不同程度的磨损，轨道表面的磨损深度最严重的地方达到1.5mm，平均磨损深度为1.2mm，并且为不规则的波浪型。同时，在横向的不同位置上，分布着纵向连续的沟槽，如（图八）所示（图中T型轨道未磨损前，翼缘的厚度为4mm，轨道面到轨道型腔底面的距离为J＝14mm）。主动滚子圆周表面的磨损程度，其直径平均缩小了0.46mm。这说明在主动滚子与轨道之间存在着滑动摩擦，而非前述假设中的无滑动的纯滚动摩擦。为什么会存在这种现象呢？ （图八） 轨道表面磨损示意图 ⑵、轨道摩擦磨损的机理 根据滚动摩擦理论，在滚子和工装板及其上承载重物的重量作用下，滚子与轨道面都会产生变形。变形后，在滚子与轨道接触面上约束力的分布情况大致如（图九）a所示（为清楚起见，今将主动滚子与轨道接触的部分简化画出）。这时，因链轮在力P作用下有向右移动的倾向，故接触面在A点右边压紧、左边放松。因而，这些分布在接触面上约束力的合力的切向水平分量F仍通过A点，但合力的法向分量N向右偏移一e值，如（图九）c所示。此时，力偶矩m＝N×e起阻止链轮滚动的作用，其转动方向与链轮的滚动趋势方向相反。m是约束面对链轮滚动的阻力矩，即滚动摩擦力矩。 ——在基本循环次数下允许承受的载荷； ——实际使用中的{zd0}载荷。 总装线相关设备的技术数据如下：电动机转速n1＝1405r/min，减速机减速比i＝1：80，主动链轮齿数C1=14，从动链轮齿数C2=17，倍速链条主动链轮齿数C3=12，倍速链条节距t＝38.1mm，后装拉线长度H＝27000mm，H1=2H=54000，不计链条在链轮上的长度，可得： ＝60kg（取48～60的{zd0}值） ＝15kg（取13～15的{zd0}值）
根据以上计算，可以计算出轨道在没有任何杂质的情况下的年磨损量应为0.1mm/年(按极限磨损量2mm计算)。实际使用时，轨道中不可避免会掉入各种杂质，如果在主动滚子与T形轨道之间夹有较硬的杂物，如螺钉等，它们不但会阻止主动滚子转动，使主动滚子与轨道之间产生滑动摩擦，而且还会刮伤轨道，从而加剧轨道的磨损，使轨道的使用寿命大大缩短。影碟机分厂的总装线使用已达6年之久，实际的年磨损量达到了0.20mm/年（按前述平均磨损量1.2mm计算），远大于理论磨损量。（图八）中纵向沟槽即为掉入的螺钉等硬物划出的痕迹，表现出磨粒磨损的特征。
拆卸检查中的确发现了这种现象：轨道中存在着很多杂物，如螺钉、灰尘、橡皮筋、美纹纸、海绵机脚垫、纤维胶带以及被切下的螺旋丝状的铝合金屑等等。这些有害杂物的存在，恶化了链条和轨道的使用环境，加剧了链条和轨道的磨损。它们有的积聚在轨道腔中，有的粘附在链条滚子上。特别是海绵机脚垫、美纹纸和纤维胶带等，粘附在从动滚子圆柱面上，使链条在向前移动的过程中产生上下方向的跳动，这种跳动使主动滚子时而与轨道面接触，时而与轨道面脱离，其运动轨迹呈不规则的波浪型。而有的则卡在相邻的两个滚子之间。由于相邻从动滚子之间仅有1～1.5mm的距离，海绵机脚垫的厚度通常在3～5mm左右，即使压扁，也有2mm之多。如此，则造成从动滚子不能转动，或虽转动，却使滚子在运动过程中产生跳动的现象。这就是为什么轨道表面的磨损状态为不规则的波浪型的原因，见（图八）。
由于轨道的这种不均匀磨损，使得链条在运行过程中，与轨道接触时滚子转动，不接触时滚子停止转动。在每个工装板下面，两根链条上的滚子总数为30个，如果有部分滚子不转动，工装板流动的速度就会下降。实际观察中我们发现不转动的滚子约占链条滚子的10％～20％。
要保证工装板流动的速度，首先必须维持主动滚子与轨道之间的这种滚动摩擦，而要维持这种滚动摩擦，就要力求减小轨道的磨损，并且禁止在轨道上加注润滑剂。如果在它们之间的摩擦表面上加注润滑剂，就会破坏这种摩擦状态，使从动滚子的角速度 小于主动滚子的角速度ω，从而大大削弱工装板流动的速度。
对于倍速链的使用寿命，日东公司没有确切的数据，而深圳怡丰工业设备有限公司提供的数据是8年左右。这与上述情况基本吻合。如果按这个标准来衡量总装倍速链条轨道的寿命，它已经趋于报废。
3、主动滚子与从动滚子、从动滚子与工装板之间的摩擦问题
由于滚动摩擦力比滑动摩擦力要小得多，所以，当工装板在某一工位被阻挡而停止流动时，要求运动的链条滚子与工装板之间的摩擦为滚动摩擦而非滑动摩擦。此时，主动滚子在链条拉力与轨道摩擦力的作用下，始终按原来的方向转动，而从动滚子在工装板摩擦力的作用下，其转动方向将与主动滚子的转动方向相反，如（图十）所示（图中逆时针箭头所在部分为从动滚子，顺时针箭头所在部分为主动滚子）。此时，在从动滚子与主动滚子之间就产生了相对滑动，从而产生了滑动摩擦力。这个滑动摩擦力将阻碍主动滚子的转动，它产生的摩擦力矩与主动滚子的滚动摩擦力偶矩叠加，增大了主动滚子的阻力矩。在这种情况下，轨道的磨损将进一步加剧。
（图十） 工装板被阻挡时链条滚子运动示意图
当止挡器落下，从动滚子在摩擦力的作用下随主动滚子一起转动。而工装板就在链条滚子摩擦力的作用下快速向前移动。此时，如果从动滚子与主动滚子之间产生相对滑动，即从动滚子的转动滞后于主动滚子的转动，则从动滚子的角速度 就会小于主动滚子的角速度ω。
工装板与主动滚子之间摩擦力的大小还与木材的纹理有关。木材各向异性，在不同方向上的摩擦系数有较大差异。顺纹摩擦系数较小，横纹摩擦系数较大。对影碟机分厂使用的工装板进行检查，发现其纹理方向并不统一，顺纹与横纹各占50％左右。另外，木材的纤维素极易吸收油和水等，如果出现这种情况，摩擦系数也会降低。
为了保证工装板流动的速度，就必须保证工装板与从动滚子之间、从动滚子与主动滚子之间的这种摩擦状态。如前所述，如果在上述摩擦表面上加注润滑剂，就会xx破坏这种摩擦状态，这时，工装板就在板的侧面与轨道侧翼边摩擦力的作用下减缓流动的速度，甚至停止流动，从而破坏链条对工装板的运输作用。
拆卸检查中还发现，轨道中存在大量的黑色灰尘。在工装板底面、主动滚子、从动滚子的所有摩擦面上均粘附着这种灰尘，且呈碾亮的状态。在室外明亮的光线下进行观察，发现这种灰尘的绝大部分呈有金属光泽的发亮的鳞片状，其中夹杂着少量的铝合金屑，其它成分尚无法确定。
用一块240×50×20mm，质量为1.7kg的模具钢块与一块无任何涂层、厚度为8mm的A3钢板做直接干摩擦试验，用推力计测得其滑动摩擦力为10.78N，由此可得滑动摩擦系数为0.65。
再将上述灰尘放在钢板上，用该模具钢块对灰尘进行充分研磨后将浮灰除去，用推力计测得其滑动摩擦力为3.92N，由此可得滑动摩擦系数为0.24，远远小于上述干摩擦状态下的摩擦系数0.65。
上述试验结果说明，这种灰尘具有良好的润滑作用。
如果在工装板、链条滚子及轨道的各个摩擦面上粘附这种灰尘，就会使各摩擦面间的摩擦力减小，从而减弱这些摩擦力对工装板的推动力，其结果是降低了工装板流动的速度。
4、链条滚子与轨道底部的间隙问题
对链条滚子的结构进行尺寸分析（图二）、（图三），发现从动滚子与主动滚子之间、主动滚子与金属衬套之间、金属衬套与销轴之间均为间隙值较大的间隙配合。因为主动滚子支撑在轨道上，因此从动滚子在重力的作用下下垂，其间隙下移，由此计算出，在正常情况下，从动滚子外圆面的{zd1}素线到轨道腔底面的距离L为3.75mm，见（图五）。
拆卸检查时，我们对轨道和链条滚子的磨损情况进行了实际测量。表一为新、旧链条滚子的尺寸对比情况，其中旧链条滚子的尺寸是不同位置10个滚子实际测量值的平均值。
表一 新旧链轮滚子关键尺寸对照表
（表一）中除H（链条销轴的直径）外的其它尺寸代号的含义见（图三）。由（图二）、（图三）及（图五）可知，链条滚子的各个摩擦表面均有不同程度的磨损。而影响L的几个尺寸分别为A、C、D、E以及轨道的高度尺寸J。关于轨道，其设计高度J（图四）为14mm，因为轨道面的平均磨损深度为1.2mm，所以磨损后的平均高度为12.8mm。
由此可以计算出链条滚子磨损后的L的平均尺寸为2.10mm，平均减小了1.65mm。这与我们实际测量的尺寸非常吻合。其中轨道的磨损量占整个磨损总量的72.7％。
如果在轨道腔中集存大量的杂质，底部间隙尺寸L减小，就会影响链条的运输速度。这是因为杂质会将链条滚子垫高，使主动滚子脱离轨道面。从动滚子将象碾子一样转动。这时，从动滚子轮缘的线速度为：
（7）
即，从动滚子轮缘的线速度与整个链条运行的速度相同。此时，工装板流动的速度为：
（8）
即，工装板流动的速度减小，是链条运行速度的二倍。在这种情况下，如果工装板被挡住，从动滚子则在工装板摩擦力的作用下将逆向转动，而滚子则在链条拉力的作用下仍然要正向转动，这必将会加剧滚子和轨道的磨损。
如前所述，在轨道腔内大量的有害杂质中，后装主要以橡皮筋居多，前装则以螺钉居多。橡皮筋的截面尺寸为2×2mm，在轨道的上、下腔中均存在，以上腔中居多。其分布位置比较广泛，大部分积聚在轨道腔的两侧，有的则缠绕在链条上。在两条T型轨道中间，即滚子的下面也有部分橡皮筋存在，这一部分橡皮筋对工装板的速度有很大的影响。
通过对前、后装的轨道进行检查对比，发现前装轨道磨损较后装严重，其{zd0}磨损深度达到了1.8mm。前装轨道中的螺钉主要分布在轨道上腔的两侧。大量的螺钉掉入轨道，是造成T型轨道磨损的罪魁祸首。
5、关于工装板的阻力问题
在使用中，工装板要在限定的轨道中流动，其侧边不可避免地要与轨道的侧翼产生摩擦，由此产生的摩擦力会阻碍工装板的流动，降低工装板流动的速度。同时，如果在安装过程中使轨道在水平向的误差较大，就会使轨道高低不平，造成链条滚子不能与工装板有效接触，从而不能有足够的摩擦力推动工装板快速流动。
如4中所述，轨道和链条滚子的磨损导致链条滚子下沉，会使链条滚子与轨道底部的间隙减小。与此同时，工装板与轨道面（护板）之间的间隙也会随之减小，如（图四）、（图五）所示。如果在轨道面上有少许杂物，如粘附在轨道面上的机脚垫等，就会阻碍工装板的流动，严重影响工装板流动的速度。
安装在工装板下面的导电轮、止挡器及限位开关，不但对工装板有向上的推力，而且还会产生水平方向的摩擦力。向上的推力将平衡（抵消）一部分工装板及其上的重量，水平向的摩擦力会阻碍工装板的流动，降低工装板流动的速度。导电轮对工装板流动速度的不利影响尤为明显，例如在前、后装所有安装导电槽的测试工位，工装板流动速度的降低已十分明显，甚至出现在有的地方不能流动的现象。立式双向导电轮对工装板的阻力远大于卧式单向导电轮对工装板的阻力。
四、分析结论
通过以上分析，可以有充分的理由认为，链条轨道磨损、测试工位安装的导电轮、轨道中有异物和灰尘、链条滚子磨损是导致倍速链条速度下降的主要原因。由于轨道磨损以后，其高度降低，同时，链条滚子的磨损（从动滚子外圆周的磨损除外）也会使滚子的高度下降，从而使链条滚子与轨道底面的间隙减小。当轨道中的杂物增多时，阻碍链轮转动，其结果就是链条的速度下降。另外，如前所述，测试工位安装的导电轮，对工装板流动的速度也产生了极大的不利影响。因此，工装板流动速度慢不是某一个因素单纯作用的结果，而是上述几个因素相互作用的结果。根据影响程度，由重到轻依次是：①、链条轨道磨损；②、测试工位安装的导电轮；③、轨道中有异物和灰尘；④、链条滚子磨损。
五、改善对策与预防方法
针对以上分析结果，我们提出如下对策与预防方法：
1、轨道的磨损为不可恢复的{yj}性损坏，随着使用时间的增加，磨损量也会不断增加，直至报废。总装车间的链条轨道使用已达6年之久，磨损相当严重，拉线速度明显下降，已严重影响到产线的生产效率。因此建议在线体搬迁时将前后装的轨道全部予以更换。
2、采取如下措施可以减缓轨道的磨损：
⑴、在轨道的下面正对链条滚子的位置（即下腔T型轨道之间）间隔一定距离、尤其是前后端下腔出入口的下面开长方形的掉渣孔，便于灰尘和杂物从中掉出，以防链条和轨道磨损、损坏或卡死。
⑵、产线要对员工加强设备安全操作的教育，提高员工的操作技能，尤其要注重链条的日常防护。前装要防止整机上的海绵机脚垫脱落掉进轨道，特别是打螺钉工位要尽量防止螺钉掉进轨道；后装要防止各种杂物如螺钉、灰尘、橡皮筋、美纹纸、海绵机脚垫以及纤维胶带等掉进轨道。口香糖掉进轨道会将灰尘和其它杂物粘附在一起，加剧轨道的磨损，严重时造成轨道堵塞，导致链条卡死、断链、拉坏链轮基础以及减速机的报废等恶性事故的发生。这种情况的确已经发生过，因此要严格禁止员工在车间内吃口香糖。
⑶、每年在设备的例行保养中，必须把链条拆下后将轨道清理干净，并将其作为重要的一项列入保养计划的项目中，以{zd0}限度地防止轨道中积聚过多的有害杂物而加剧轨道的磨损。
3、前后装测试工位需要安装导电轮时，要与产线进行评估协调工作，权衡安装导电轮的利弊。因为安装导电轮的部位，工装板流动的速度会大大降低。如果必须安装导电轮，则在不影响导电轮正常使用的前提下，尽量用卧式单向导电轮代替立式双向导电轮，选用导电轮的弹簧弹力要适中；尽量降低导电轮的安装高度，尽可能扩大相邻导电轮之间的安装间距，减少导电轮的数量，以减小导电轮对工装板的摩擦阻力。
4、如前所述，倍速链条依靠摩擦力工作。因此，在任何情况下，严禁用各种润滑剂如各种润滑油、润滑脂、除锈剂以及碧丽珠（上光蜡）等对链条进行润滑。否则，将使链条xx失去运输功能，造成产线不能下机的严重后果！
5、轨道中的灰尘对链条有一定程度的润滑作用，这种润滑作用对链条的运输速度十分有害。采用本节2、4中所述的方法，可以{zd0}程度地减少轨道中的灰尘，对保持链条的速度有积极的作用。至于链条被灰尘污染以后如何进行处理，我们正在摸索当中，目前尚无有效的解决办法。
6、实际测量发现，链条滚子的磨损量很小，所以由链条滚子的磨损引起拉线速度的变化相对较小。主动滚子与轨道接触的圆周磨损有利于链条速度的提升，但受结构的影响，如果磨损量太大，又会使从动滚子与轨道腔底面的间隙大为减小，这对链条正常运行很不利。所以，主动滚子直径的磨损量，不得大于1mm。如果磨损量大于1mm的滚子占全部滚子的70％以上，链条应予以报废。
7、定制工装板时，一要要求工装板T型包边的外边为弧形，或选择在侧边安装滚轮的工装板，以减小摩擦面积或以滚动摩擦代替滑动摩擦，从而降低摩擦阻力，如（图十一）所示。但在选用带侧滚轮的工装板时，要特别注意轮子突出的尺寸大小。因为轮子突出工装板边沿的尺寸越大，在线体上遇到如转盘、顶升移载机构等有上下移动的机构时，当这些机构在下降复位时，工装板上突出的轮子可能会卡在轨道的翼缘上而不能使工装板正常下落到轨道的链条上。二要注意工装板板底防火板的纹理方向要与工装板流动的方向垂直，以增大工装板与滚子之间的摩擦力；三要注意在清洗工装板时不能用水泡洗，因为工装板被水泡洗后摩擦系数就会减小，影响工装板流动的速度。
（图十一） 工装板横断面示意图
8、为了减轻工装板在流动过程中其侧边与轨道侧翼之间的摩擦和防止工装板在流动过程中由于轨道的高低不平造成工装板流动速度降低，要求轨道在安装时，在50m长度范围内，其侧边的直线度误差和水平向的高低不平的误差均不应大于5mm，并且在50～100m长度范围内，其侧边的直线度误差和水平向高低不平的误差均不应大于10mm。
总体上，随着使用时间的延长，链条及轨道在各种因素的影响下磨损老化，速度逐渐变慢是不可逆转的趋势。但是，如果我们在使用中切实做好维护保养工作，就会大大减缓这种趋势，从而延长它们的使用寿命。
主要参考书籍：
徐灏 主编 《机械设计手册》第1、2、3、4卷 机械工业出版社 1998.3
华东水利工程学院理论力学教研室《理论力学》编写组主编 《理论力学》上、下册 高等教育出版社1985.3
孙训芳 方孝淑 关来泰编 《材料力学》上、下册 高等教育出版社1985.4
杭州东华链条总厂编 《自强链条》2001——2002
苏州特种链条厂等编 《输送链与特种链工程应用手册》 机械工业出版社 2000.9
说明：1、因数学公式无法输上去，只好用图片的方式贴上。2、本文是四月雨个人研究的心得，谬误之处在所难免，还请各位博友海涵！
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