1 全新的图象识别系统-几何匹配
对镀锡，镀铜，柔性板可实现稳定的Mark点识别
使用印刷机从使用角度出发：高速稳定是根本要求。而印刷机的Mark点识别是机器的首要因素：若Mark点识别差经常出现Mark点识别不过而人工干预影响到生产，并需添加相应的操作人员，提高了使用成本。打个比方：4000pcs/天的工作计划产量；若印刷机识别Mark点的能力为90%,则有400片PCB需人工干预至少需2小时：2小时对OEM厂可带来的效益......

2 高精度的伺服驱动系统
全套的伺服驱动系统，采用英国Trio运动控制卡作为驱动系统，提高系统的稳定性.GKG里面总共有10个自由度，其中有8个是侍服驱动，
高精度的CCD定位系统 (200510037193.9  200520064388.8)
xx的光学视觉系统：采用环型灯/同轴光等，独特的光路系统，全方位的光源补偿，实现PCB/STANCILxx的MARK点识别，CCDX/Y方向均采用高精度伺服电机，配合高精度的BALL SCREW，共同保证抓取图象的xx性从而保证机器的精度。
（2）平台校位 (200510037196.2)
通过X/ Y/θ 三个方向的移动来实现平台校位，X/ Y/θ的驱动均为伺服电机来保证校位精度。
（3）刮刀移动采用伺服电机驱动，配以双滑块机构实现运行的平滑性，减少运行震动，实现印刷后锡膏的厚度的均匀性，同时降低的机器运行噪声。
（4）Z轴低噪音伺服脱模控制
Z轴采用高性能的伺服电机驱动，实现运动的低噪声，保证运行的速度及精度。
（5）PCB宽度调节的侍服驱动机构。
     因为侍服采用闭环控制模式，更有效的保证每次侧夹的稳定性。

3  PCB定位系统(200510037199.6)
GKG印刷机的PCB定位系统：圆皮带传送导轨，磁性顶针，真空吸嘴，独创的上压装置和柔性侧压装置。（当然 我们还可以选配真空平台）
PCB柔性侧压机构
在运输导轨的动导轨侧有弹性的侧夹系统，针对于薄的PCB板而设计，确保PCB板不变形 不弹出！
PCB上压装置
在运输导轨旁有两块伺服压板，
PCB上压系统针对于薄、易变形PCB而设计。
1) 防止夹紧时PCB变形和四个角上翘;
2) 保证所有不同厚度之PCB高度和导轨的高度一致;
3) 压板退回两边使钢网和PCB充分接触, 焊膏边缘清晰,表面平整,厚度适宜.

4 可编程的悬浮自调整步进马达驱动印刷头
(200510037201.X)
针对于前后刮刀压力所需不同及升降的稳定性而设计,防止锡膏外泄及刀片具有一定弹性的装夹设计,刮刀的压力,升降速度,印刷速度,印刷范围均软件可调,且为客户提供了多种脱模方式来适应不同下锡要求的PCB板,为客户提供了一个良好的印刷控制平台.

5 脱模（Snap-off）方式
脱模的好坏直接影响到印刷效果，GKG针对不同类型的PCB的脱模要求特别设计出三种脱模方式，适用于不同下锡要求的PCB板：
1) “先起刮刀后脱模”，使用较为普遍，主要是普通板；
2) “先脱模后起刮刀”，使用较薄PCB板；
3) “刮刀先脱离，保持预压力值，再脱模”，防止拉尖，堵网眼、少锡等。
一些脱模不良问题，针对于0.3BGA和小间距脱模度专门设计，脱模是可编程设计，脱模速度可从0.001--20mm/s,不同要求的板采用不同的脱模方式和脱模速度。

6  GKG专用手动/自动调节顶升平台
GKG专用手动/自动控制PCB厚度的调节顶升平台，结构紧凑可靠、升降平稳、PIN针高度手动/自动调节,可以xx的实现不同厚度的PCB板位置高度的调节。

7  灵巧的钢网夹紧结构
高适应性钢网框装夹系统，从420*500到737*737之间的所有钢网都可以使用，不需要另外做治具，从而实现各种尺寸的网框的印刷，并可实现在生产过程中的快速更换机型。

8  自动有效的钢网清洗功能
该系统提供：干洗、湿洗、真空三种清洗方式，该三种方式可以任意组合使用，并且在客户不需要自动清洗时，可在生产界面下实现人工清洗，从而减短清洗时间，提高生产效率。
（1）CCD部分和清洗部分分离，当CCD工作时，CCD部分独立移动，降低伺服马达的负载，提高机器的运动速度和精度。
（2）湿洗采用酒精泵抽酒精的方式，使机器操作xxx。
（3）真空清洗使用抽真空的方式，使清洗更彻底。

9 便于维护的电气分开结构
机器的前门安放气控部分和转换卡，机器后面安放的电控部分和工控部分。
这种结构简洁、安全、维护方便。

10  2D锡膏印刷质量检查与分析功能
检查印刷效果，并确保印刷质量

11 简单易用的人性化中/英文操作界面
采用WINDOWS2000操作界面，具有良好的人机对话功能，操作简单、方便，
对故障自诊声，光报警和提示故障原因等功能。