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摘 要
本次设计的小型轧钢机是借助旋转轧辊与其接触摩擦的作用，将被轧制的金属体（轧件）拽入轧辊的缝隙间，在轧辊压力作用下，使轧件主要在厚度方向上完成塑性成型。
本次设计的设计主要包括：电动机的选取，传动部分的设计，减速器的设计，轴系部件的设计，箱体的设计，小型轧钢机主体，机架的设计，其中包括对减速器的润滑和密封等。设计过程按照国家标准和机械设计标准来设计的。
轴的设计和齿轮的设计是本次设计的重点，设计中参照了机械设计手册进行了xx的设计，并进行了强度校核。
本次设计的小型轧钢机结构简单、使用价格低廉，并且符写设计合设计要求，主要针对用来加工链条板的卷带料而设计的。可保证加工后的产品性能良好，表面光洁度高，板型好，能够达到所需的要求。
关键词：小型轧钢机；减速器；轴系部件；传动部件
Abstract
The design of the chain plate rolling machines by drawing on its revolving roller contacts the role of friction will be rolling the metal body (work piece) dragged into the roll gap between the roll under pressure, mainly in the work piece thickness. Completion of the direction of plastic molding.
The Design of this include: the selection of motor, transmission part of the design, the design of speed reducer, shaft components, design, cabinet design, the main chain plate rolling machine, rack design, including reducer such as lubrication and sealing. The design process in accordance with the National Institute of Standards and mechanical design criteria for design.
Shaft design and the design is the focus of this design, the design of the mechanical design reference manual for the precise design, and check the strength.
The design of the chain plate rolling machine structure is simple and inexpensive to use and in line with the design requirements, mainly for the processing chain for the volume of the material plate designed. Can be processed to ensure good product performance, high surface finish, plate type, and to meet the requirements.
Key words: chain plate rolling machine; reducer; shaft components; transmission parts
目 录
摘要…………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract……………………………………………………………………………………Ⅱ
第 1 章 绪论………………………………………………………………………………1
1.1选题的依据，意义和理论及在应用方面的价值……………………………………1
1.2本课题在国内外的研究现状…………………………………………………………2
1.2.1国外相应机器的研究状况………………………………………………………2
1.2.2国内相应机器的研究状况………………………………………………………2
1.3课题研究的内容及拟采取的方法……………………………………………………3
1.4 课题研究中的主要难点以及解决的方法…………………………………………3
第 2章 设计方案的确定……………………………………………………………………4
2.1 传动方案的确定……………………………………………………………………4
2.1.1机械传动系统拟定的一般原则………………………………………………4
2.1.2 确定最终传动方案……………………………………………………………5
2.2确定各传动结构的传动效率…………………………………………………………6
第 3章 电动机的选择………………………………………………………………………7
3.1 选择电动机的类型及结构形式……………………………………………………7
3.2 电动机功率的选择…………………………………………………………………8
3.2.1 电动机功率的计算推演………………………………………………………8
3.2.2 确定电动机具体型号…………………………………………………………8
3.3确定各轴的功率………………………………………………………………………8
3.4确定各轴的转速………………………………………………………………………8
3.5确定传递的转矩………………………………………………………………………9
第 4章 带传动的选择及设计……………………………………………………………10
4.1带传动的选择………………………………………………………………………10
4.2 带传动的设计计算…………………………………………………………………11
4.2.1 设计计算功率………………………………………………………………11
4.2.2 确定带型………………………………………………………………………11
4.2.3 选择传动比……………………………………………………………………11
4.2.4 小带轮基准直径的确定………………………………………………………11
4.2.5 大带论的实际转速为:………………………………………………………11
4.2.6 带速的计算……………………………………………………………………11
4.2.7 初选轴间距……………………………………………………………………12
4.2.8计算基准长度 ………………………………………………………………12
4.2.9 计算实际轴间距………………………………………………………………12
4.2.10 计算小带轮包角……………………………………………………………12
4.2.11 确定单根V带的基本额定功率………………………………………………12
4.2.12 确定额定功率的增量 …………………………………………………12
4.2.13 计算V带的根数……………………………………………………………12
4.2.14 计算单根V带的预紧力………………………………………………………13
4.2.15 确定带轮的结构尺寸………………………………………………………13
第 5章 减速器的设计……………………………………………………………………15
5.1 选择减速器的类型…………………………………………………………………15
5.2 减速器中齿轮传动的设计…………………………………………………………15
5.2.1 确定齿轮精度等级、齿轮类型、齿数和材料…………………………………15
5.2.2确定结构尺寸…………………………………………………………………19
5.3 齿轮轴的设计………………………………………………………………………20
5.3.1 材料选择…………………………………………………………………20
5.3.2 轴的设计计算和校核…………………………………………………………21
5.4 减速器的箱体………………………………………………………………………29
5.4.1 箱体材料………………………………………………………………………29
5.4.2 确定结构尺寸…………………………………………………………………30
5.4.3 减速器的润滑和密封………………………………………………………31
第6章 分轴器的设计……………………………………………………………………32
6.1 齿轮传动……………………………………………………………………………32
6.2 齿轮轴的校核……………………………………………………………………32
6.3 机座和箱体………………………………………………………………………38
第7章 轧制机主体………………………………………………………………………39
7.1 确定工作轧辊的材料………………………………………………………………39
7.2 机架………………………………………………………………………………40
结论…………………………………………………………………………………………41
参考文献……………………………………………………………………………………42
致谢…………………………………………………………………………………………43
第1章 绪 论
1.1 选题的依据，意义和理论及在应用方面的价值
轧钢就是用轧机对钢坯进行压力加工，获得需要的形状规格和性能的过程。轧机主要由几组轧辊构成，轧辊是一对转动方向相反的辊子，两个辊子之间形成一定形状的缝或孔，钢坯通过轧辊就成为一定形状的钢材。
在再结晶温度以上的轧制称为热轧；在再结晶温度以下的轧制称为冷轧。
我们常见的汽车板、桥梁钢、锅炉钢、管线钢、螺纹钢、钢筋、电工硅钢、镀锌板、镀锡板包括火车轮都是通过轧钢工艺加工出来的。
我国大钢厂从70年代已用先进的连轧轧机 ，连轧机采用了一整套先进的自动化控制系统，全线生产过程和操作监控均由计算机控制实施，轧件在几架轧机上同时轧制，大大提高了生产效率和质量。
我国粗钢产量位居世界{dy}。国内xx钢铁企业年产粗钢均在1000万吨以上。今年来，钢铁重组进入快车道，比如宝钢控股的广东钢铁集团，山东济钢、莱钢为主组建的山东钢铁集团，还有河北钢铁集团等。但是，我国钢铁业要振兴，必须走精细化道路。热轧卷和冷轧卷目前还停留在重产量轻质量的瓶颈。轧钢行业必须走xx路线，造船业和汽车制造业、建筑业的兴旺，给轧钢行业带来机遇，但是矿石的涨价给我国轧钢行业带来新的困境。
国内轧钢行业要真正做大做强，必须不断对钢坯质量、加热、辊型控制、卷取能力、酸洗等系列环节加强。另外，做重型机械的一重、二重、上重、太重等必须奋起，探索高精轧钢设备。国内宝钢、鞍钢、武钢、首钢设计院，东大、北科大等院校轧钢研究机构亦要多加强与钢铁集团的联合开发。
随着我国轧制加工业的迅猛发展，我国轧制加工设备也经历了一个自主开发－引进－学习借鉴－国产化的往复循环过程。经过近20年的探索和创新，截至目前，我国自行设计和制造的轧机在低速、窄规格方面已经接近或达到国际先进水平，高速轧制设备、宽幅轧机、单机架双卷取铝带热轧机、热连轧机方面的开发研制也呈现良好的态势。伴随着市场需求的不断增长和变化，近年来，我国轧制加工设备市场出现了多样化的要求，正在逐步向高精化、宽幅化、高速化以及高技术和连续轧制的方向 .随着我国轧制工业近年来的加速发展,轧制机的需求已越来越多,轧制领域发展前景广阔..改革开放三十年来轧制工业在我国工业建设方面做出了突出的贡献,,这同时也加速了轧制机的快速发展.冷连轧技术是国际钢铁行业公认的技术密集、难度极大的生产工艺，是中国钢铁企业在引进全套生产线时花费最多的环节形。
1.2 本课题在国内外的研究现状
1.2.1 国外相应机器的研究状况
据说在 14 世纪欧洲就有轧机，但有记载的是 1480 年意大利人 达 ' 芬奇 (Leonardo da Vinci) 设计出轧机的草图。 1553 年法国人布律列尔 (Brulier) 轧制出金和银板材，用以制造钱币。此后在西班牙﹑比利时和英国相继出现轧机。1728 年英国设计出生产圆棒材用的轧机。英国于 1766 年又设计出了串行式小型轧机，19 世纪中叶，{dy}台可逆式板材轧机在英国投产，并轧出了船用铁板。1848 年德国发明了{wn}式轧机，1853 年美国开始使用三辊式的型材轧机，并采用蒸汽机传动的升降台从而实现了机械化生产。接着美国出现了劳特式轧机。并于1859 年建造了{dy}台连轧机。{wn}式型材轧机是在 1872 年出现的，20 世纪初制成半连续式带钢轧机，它由两架三辊粗轧机和五架四辊精轧机组成形[1]。
轧机发展到21世纪的今天，已采用了一整套先进的自动化生产控制系统，全线生产过程和操作监控均由计算机控制实施。它有如下几个主要特点:
(1)网络化快速通讯；
(2)系统响应速度快；
(3)传动设备动态、静态精度高；
(4)轧件跟踪、定位准确；
(5)软件编制可靠性高等。
1.2.2 国内相应机器的研究状况
目前，我国自主设计和研制的加工设备，从整体上看与国际先进水平相比还有很大的差距，但某些技术正在追赶世界先进水平。洛阳有色金属加工设计研究院正在开发的2400mm（1+1）式铝带热轧机、2500mm六辊冷轧机、2000mm铝箔轧机、高速铝箔轧机以及铜带精轧机等一批具有世界先进水平的轧机正在设计和制造之中。这批轧机的设计特点和当今世界轧机的发展趋势相一致，已经成为我国铜铝加工设备研制的一个亮点现化工业的发展对材料的精度要求日益提高，产品的高精度就需要设备朝高精度方向发展； 出于对产品质量和产量的考虑，以及轧制技术的日渐成熟，轧机的幅面迅速扩大，比如用于包装袋的铝箔的宽度需求已达到1800mm以上，对宽幅铝箔的需求量正呈高速增长态势。
新中国成立后在党中央的高度重视下，随着冶金工业的快速发展，我国现已有多种类型的轧机问世。而且，不论是在轧机的技术上还是在质量上我国生产的机器都已达到甚至超过国外一些国家的相应产品[2]。
1.3 课题研究的内容及拟采取的方法
轧制机轧制过程中轧辊自转起主要作用是平衡轧件在出口出的旋转，以便于收料节约空间。轧机的传动轴和轧辊轴通过锥齿轮啮合装与轧辊支架内。动系统采用链板式传动，电机选用变频调速电机，便于调整轧制速度，电通过减速器减速驱动电机齿轮，电机齿轮带动大齿轮运转，连接链板，进而通过轧辊支架内的传动机构带动轧辊运转。轧制力与轧制功率可以通过公式计算电机的选择根据轧辊轧辊转速和轧制速度进行选择。
1.4 课题研究中的主要难点以及解决的方法
本课题研究的是外链板的轧制机，在研究中主要有以下几个难点：传动方案的确定，电动机的选择。
电动机的选择：电动机的功率选择是否合适，
通常，我们均采用三相异步电动机，特别是三相异步交流电动机的应用最为广泛。在各种系列的三相异步交流电动机中，Y系列结构简单，工作可靠，价格低廉，维修方便，适合于经常启动，制动和正反转的机器，根据我所设计的机器的诸多要求，经过反复的思考与计算推演，我最终选用Y系列三相异步交流电动机。该系列电动机为全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,它是按照国际电工委员会（IEC）标准设计的，具有国际互换性的特点。它防灰尘、铁屑或其它异物进入电机内部的能力较强，效率高，性能好，振动小，体积小，噪音低，重量轻，运行可靠，维修方便。可较好的为我所设计的外小型轧钢机提供可靠的动力。
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摘 要
本次设计的小型轧钢机是借助旋转轧辊与其接触摩擦的作用，将被轧制的金属体（轧件）拽入轧辊的缝隙间，在轧辊压力作用下，使轧件主要在厚度方向上完成塑性成型。
本次设计的设计主要包括：电动机的选取，传动部分的设计，减速器的设计，轴系部件的设计，箱体的设计，小型轧钢机主体，机架的设计，其中包括对减速器的润滑和密封等。设计过程按照国家标准和机械设计标准来设计的。
轴的设计和齿轮的设计是本次设计的重点，设计中参照了机械设计手册进行了xx的设计，并进行了强度校核。
本次设计的小型轧钢机结构简单、使用价格低廉，并且符写设计合设计要求，主要针对用来加工链条板的卷带料而设计的。可保证加工后的产品性能良好，表面光洁度高，板型好，能够达到所需的要求。
关键词：小型轧钢机；减速器；轴系部件；传动部件
Abstract
The design of the chain plate rolling machines by drawing on its revolving roller contacts the role of friction will be rolling the metal body (work piece) dragged into the roll gap between the roll under pressure, mainly in the work piece thickness. Completion of the direction of plastic molding.
The Design of this include: the selection of motor, transmission part of the design, the design of speed reducer, shaft components, design, cabinet design, the main chain plate rolling machine, rack design, including reducer such as lubrication and sealing. The design process in accordance with the National Institute of Standards and mechanical design criteria for design.
Shaft design and the design is the focus of this design, the design of the mechanical design reference manual for the precise design, and check the strength.
The design of the chain plate rolling machine structure is simple and inexpensive to use and in line with the design requirements, mainly for the processing chain for the volume of the material plate designed. Can be processed to ensure good product performance, high surface finish, plate type, and to meet the requirements.
Key words: chain plate rolling machine; reducer; shaft components; transmission parts
目 录
摘要…………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract……………………………………………………………………………………Ⅱ
第 1 章 绪论………………………………………………………………………………1
1.1选题的依据，意义和理论及在应用方面的价值……………………………………1
1.2本课题在国内外的研究现状…………………………………………………………2
1.2.1国外相应机器的研究状况………………………………………………………2
1.2.2国内相应机器的研究状况………………………………………………………2
1.3课题研究的内容及拟采取的方法……………………………………………………3
1.4 课题研究中的主要难点以及解决的方法…………………………………………3
第 2章 设计方案的确定……………………………………………………………………4
2.1 传动方案的确定……………………………………………………………………4
2.1.1机械传动系统拟定的一般原则………………………………………………4
2.1.2 确定最终传动方案……………………………………………………………5
2.2确定各传动结构的传动效率…………………………………………………………6
第 3章 电动机的选择………………………………………………………………………7
3.1 选择电动机的类型及结构形式……………………………………………………7
3.2 电动机功率的选择…………………………………………………………………8
3.2.1 电动机功率的计算推演………………………………………………………8
3.2.2 确定电动机具体型号…………………………………………………………8
3.3确定各轴的功率………………………………………………………………………8
3.4确定各轴的转速………………………………………………………………………8
3.5确定传递的转矩………………………………………………………………………9
第 4章 带传动的选择及设计……………………………………………………………10
4.1带传动的选择………………………………………………………………………10
4.2 带传动的设计计算…………………………………………………………………11
4.2.1 设计计算功率………………………………………………………………11
4.2.2 确定带型………………………………………………………………………11
4.2.3 选择传动比……………………………………………………………………11
4.2.4 小带轮基准直径的确定………………………………………………………11
4.2.5 大带论的实际转速为:………………………………………………………11
4.2.6 带速的计算……………………………………………………………………11
4.2.7 初选轴间距……………………………………………………………………12
4.2.8计算基准长度 ………………………………………………………………12
4.2.9 计算实际轴间距………………………………………………………………12
4.2.10 计算小带轮包角……………………………………………………………12
4.2.11 确定单根V带的基本额定功率………………………………………………12
4.2.12 确定额定功率的增量 …………………………………………………12
4.2.13 计算V带的根数……………………………………………………………12
4.2.14 计算单根V带的预紧力………………………………………………………13
4.2.15 确定带轮的结构尺寸………………………………………………………13
第 5章 减速器的设计……………………………………………………………………15
5.1 选择减速器的类型…………………………………………………………………15
5.2 减速器中齿轮传动的设计…………………………………………………………15
5.2.1 确定齿轮精度等级、齿轮类型、齿数和材料…………………………………15
5.2.2确定结构尺寸…………………………………………………………………19
5.3 齿轮轴的设计………………………………………………………………………20
5.3.1 材料选择…………………………………………………………………20
5.3.2 轴的设计计算和校核…………………………………………………………21
5.4 减速器的箱体………………………………………………………………………29
5.4.1 箱体材料………………………………………………………………………29
5.4.2 确定结构尺寸…………………………………………………………………30
5.4.3 减速器的润滑和密封………………………………………………………31
第6章 分轴器的设计……………………………………………………………………32
6.1 齿轮传动……………………………………………………………………………32
6.2 齿轮轴的校核……………………………………………………………………32
6.3 机座和箱体………………………………………………………………………38
第7章 轧制机主体………………………………………………………………………39
7.1 确定工作轧辊的材料………………………………………………………………39
7.2 机架………………………………………………………………………………40
结论…………………………………………………………………………………………41
参考文献……………………………………………………………………………………42
致谢…………………………………………………………………………………………43
第1章 绪 论
1.1 选题的依据，意义和理论及在应用方面的价值
轧钢就是用轧机对钢坯进行压力加工，获得需要的形状规格和性能的过程。轧机主要由几组轧辊构成，轧辊是一对转动方向相反的辊子，两个辊子之间形成一定形状的缝或孔，钢坯通过轧辊就成为一定形状的钢材。
在再结晶温度以上的轧制称为热轧；在再结晶温度以下的轧制称为冷轧。
我们常见的汽车板、桥梁钢、锅炉钢、管线钢、螺纹钢、钢筋、电工硅钢、镀锌板、镀锡板包括火车轮都是通过轧钢工艺加工出来的。
我国大钢厂从70年代已用先进的连轧轧机 ，连轧机采用了一整套先进的自动化控制系统，全线生产过程和操作监控均由计算机控制实施，轧件在几架轧机上同时轧制，大大提高了生产效率和质量。
我国粗钢产量位居世界{dy}。国内xx钢铁企业年产粗钢均在1000万吨以上。今年来，钢铁重组进入快车道，比如宝钢控股的广东钢铁集团，山东济钢、莱钢为主组建的山东钢铁集团，还有河北钢铁集团等。但是，我国钢铁业要振兴，必须走精细化道路。热轧卷和冷轧卷目前还停留在重产量轻质量的瓶颈。轧钢行业必须走xx路线，造船业和汽车制造业、建筑业的兴旺，给轧钢行业带来机遇，但是矿石的涨价给我国轧钢行业带来新的困境。
国内轧钢行业要真正做大做强，必须不断对钢坯质量、加热、辊型控制、卷取能力、酸洗等系列环节加强。另外，做重型机械的一重、二重、上重、太重等必须奋起，探索高精轧钢设备。国内宝钢、鞍钢、武钢、首钢设计院，东大、北科大等院校轧钢研究机构亦要多加强与钢铁集团的联合开发。
随着我国轧制加工业的迅猛发展，我国轧制加工设备也经历了一个自主开发－引进－学习借鉴－国产化的往复循环过程。经过近20年的探索和创新，截至目前，我国自行设计和制造的轧机在低速、窄规格方面已经接近或达到国际先进水平，高速轧制设备、宽幅轧机、单机架双卷取铝带热轧机、热连轧机方面的开发研制也呈现良好的态势。伴随着市场需求的不断增长和变化，近年来，我国轧制加工设备市场出现了多样化的要求，正在逐步向高精化、宽幅化、高速化以及高技术和连续轧制的方向 .随着我国轧制工业近年来的加速发展,轧制机的需求已越来越多,轧制领域发展前景广阔..改革开放三十年来轧制工业在我国工业建设方面做出了突出的贡献,,这同时也加速了轧制机的快速发展.冷连轧技术是国际钢铁行业公认的技术密集、难度极大的生产工艺，是中国钢铁企业在引进全套生产线时花费最多的环节形。
1.2 本课题在国内外的研究现状
1.2.1 国外相应机器的研究状况
据说在 14 世纪欧洲就有轧机，但有记载的是 1480 年意大利人 达 ' 芬奇 (Leonardo da Vinci) 设计出轧机的草图。 1553 年法国人布律列尔 (Brulier) 轧制出金和银板材，用以制造钱币。此后在西班牙﹑比利时和英国相继出现轧机。1728 年英国设计出生产圆棒材用的轧机。英国于 1766 年又设计出了串行式小型轧机，19 世纪中叶，{dy}台可逆式板材轧机在英国投产，并轧出了船用铁板。1848 年德国发明了{wn}式轧机，1853 年美国开始使用三辊式的型材轧机，并采用蒸汽机传动的升降台从而实现了机械化生产。接着美国出现了劳特式轧机。并于1859 年建造了{dy}台连轧机。{wn}式型材轧机是在 1872 年出现的，20 世纪初制成半连续式带钢轧机，它由两架三辊粗轧机和五架四辊精轧机组成形[1]。
轧机发展到21世纪的今天，已采用了一整套先进的自动化生产控制系统，全线生产过程和操作监控均由计算机控制实施。它有如下几个主要特点:
(1)网络化快速通讯；
(2)系统响应速度快；
(3)传动设备动态、静态精度高；
(4)轧件跟踪、定位准确；
(5)软件编制可靠性高等。
1.2.2 国内相应机器的研究状况
目前，我国自主设计和研制的加工设备，从整体上看与国际先进水平相比还有很大的差距，但某些技术正在追赶世界先进水平。洛阳有色金属加工设计研究院正在开发的2400mm（1+1）式铝带热轧机、2500mm六辊冷轧机、2000mm铝箔轧机、高速铝箔轧机以及铜带精轧机等一批具有世界先进水平的轧机正在设计和制造之中。这批轧机的设计特点和当今世界轧机的发展趋势相一致，已经成为我国铜铝加工设备研制的一个亮点现化工业的发展对材料的精度要求日益提高，产品的高精度就需要设备朝高精度方向发展； 出于对产品质量和产量的考虑，以及轧制技术的日渐成熟，轧机的幅面迅速扩大，比如用于包装袋的铝箔的宽度需求已达到1800mm以上，对宽幅铝箔的需求量正呈高速增长态势。
新中国成立后在党中央的高度重视下，随着冶金工业的快速发展，我国现已有多种类型的轧机问世。而且，不论是在轧机的技术上还是在质量上我国生产的机器都已达到甚至超过国外一些国家的相应产品[2]。
1.3 课题研究的内容及拟采取的方法
轧制机轧制过程中轧辊自转起主要作用是平衡轧件在出口出的旋转，以便于收料节约空间。轧机的传动轴和轧辊轴通过锥齿轮啮合装与轧辊支架内。动系统采用链板式传动，电机选用变频调速电机，便于调整轧制速度，电通过减速器减速驱动电机齿轮，电机齿轮带动大齿轮运转，连接链板，进而通过轧辊支架内的传动机构带动轧辊运转。轧制力与轧制功率可以通过公式计算电机的选择根据轧辊轧辊转速和轧制速度进行选择。
1.4 课题研究中的主要难点以及解决的方法
本课题研究的是外链板的轧制机，在研究中主要有以下几个难点：传动方案的确定，电动机的选择。
电动机的选择：电动机的功率选择是否合适，
通常，我们均采用三相异步电动机，特别是三相异步交流电动机的应用最为广泛。在各种系列的三相异步交流电动机中，Y系列结构简单，工作可靠，价格低廉，维修方便，适合于经常启动，制动和正反转的机器，根据我所设计的机器的诸多要求，经过反复的思考与计算推演，我最终选用Y系列三相异步交流电动机。该系列电动机为全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,它是按照国际电工委员会（IEC）标准设计的，具有国际互换性的特点。它防灰尘、铁屑或其它异物进入电机内部的能力较强，效率高，性能好，振动小，体积小，噪音低，重量轻，运行可靠，维修方便。可较好的为我所设计的外小型轧钢机提供可靠的动力。
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