1、分度装置：就是做（停止→分割→停止→分割）的间歇分割回转运动。
2、停 留：就是出力轴不回转的区间，亦即在滚子凸轮的从动件滚柱与凸轮直线密接的状态即称停留。
3、分 割：就是出力轴回转的区间，亦即在滚子凸轮的从动件滚柱与凸轮曲线密接的状态即称分割。
一般入力轴每一回转，输出轴做一次分割一次停留
出力轴一回转之间的停留次数即冲撞次数。这些停留点如被决定了即可做加工组合检查等作业。
若将出力轴的回转盘与转动型自动机器连接的话，亦可当作机械的主要动力来源。
若在出力轴上安装链轮或皮带轮，并与链条或皮带配合后，也可当做像间歇性输送的输送带的在线型自动机器。
4、摇摆装置：就是由入力轴做连续等速回转，而出力轴做往复式回转运动的装置。
不仅能做单纯的往复式回转运动，而且还可做某一程度回转的中间位置、停止位置或回转角度的任意设置。
5、罗拉装置：即为减速机，为得到无不均匀的回转及良好的回转和高转距，减速机是最加的选择方式。减速机除了可当减速应用之外，亦可当作分度盘{zh1}从动件的任何分割或定位等。
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