1946年
美国机械工程师D.S.哈德最早提出“自动化”一词，并用来描绘发动机汽缸的自动传送和加工的进程。50年代，自动调度器和经典控制理论的开展，使自动化进入以单变量自动调度系统为主的有些自动化时期。
60年代
跟着现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产进程的{zy}控制与处理的概括自动化时期。
70年代
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