门座式起重机采用变频调速时，建议选用变频专用电动机，CHV190变频器提供支持、闭合、变幅机构闭环矢量控制方式，行走、回转机构开环矢量控制方式，保证支持、闭合、变幅机构低速满载不溜钩，行走、回转机构平滑起制动；电气制动推荐常用的电阻能耗制动方式。针对门座式起重机起升机构工作行程长的特点，推荐使用“轻负载升速”功能，即重载低速、轻载高速，提高门座式起重机的工作效率。对于支持、闭合机构在抓斗开闭和同步提升状态的两个机构的同步需求，提供“主从控制”方式，保证支持、闭合机构的速度同步和功率平衡。
优势：
1、安全性高，可靠的抱闸、接触器控制时序，保证门座式起重机安全、可靠运行。
2、“主从控制”、“轻负载升速”功能大幅提升门座式起重机的吊运效率，xx适应门机的传统操作方式。
3、比传统的绕线转子电机串电阻调速方式更为节能，调试灵活、高效。
4、集成多种起重机专用功能，可以简化设计，提高现场调试效率。
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