1、个人计算机：有很强的数据处理能力和图形显示功能，有丰富的软件支持，但是对环境的要求很高、抗干扰能力不强、一般不适合在工业现场使用；

    2、单片机：只是一片集成电路，不能直接将它与外部I/O信号相连；需要附加一些配套的集成电路和I/O接口电路，硬件设计、软件设计工作量相当大，要求设计者具有较强的计算机领域的理论知识和实践经验；

    3、工业控制计算机：目前比较流行的是PC总线工控机，与个人计算机兼容。工控机是在通用微机的基础上发展起来的，有实时操作系统的支持，在要求快速、实时性强、功能复杂的领域中占有优势。工控机价格较高；

一、PLC与继电器控制系统的比较：

    （1）工作原理：两者均可用于开关量逻辑控制，继电器控制系统的控制功能是用硬件继电器实现的；PLC的控制功能主要由软件实现；

    （2）功能：继电器控制系统功能有限；PLC具有顺序控制、定时、计数、运动控制、数据处理、闭环控制和通信联网等功能；

    （3）可靠性：PLC的可靠性好；

    （4）响应速度：PLC的响应速度一般比继电器系统快得多；

    （5）设计与调试：设计复杂控制系统的梯形图要比设计相同功能的继电器电路图花费的时间少得多；继电器系统要在硬件安装、接线xx完成后才能进行调试，发现问题后修改电路花的时间也很多；

     PLC控制系统的开关柜制作、现场施工和梯形图设计可以同时进行，梯形图可以在实验室模拟调试，发现问题后修改非常方便。

二、PLC与DCS的比较：

    DCS主要用于石油、化工、电力等流程工业的过程控制，用计算机技术对生产过程进行集中监视、操作和分散控制的一种控制装置。是由计算机技术、信号处理技术、测量控制技术、通信网络技术和人机接口技术相互发展、相互渗透而产生的。

    DCS由集中管理、分散控制监控、通信三个部分组成

    1、集中管理部分可以分为工程师站、操作员站、管理计算机

       工程师站：编程组态和维护；

       操作员站：监视和操作；

       管理计算机：用于系统的信息管理和优化控制；

    2、分散控制检测部分可分为：

       控制站

       监测站

       现场控制站

    DCS的软件包括：实时多任务操作系统、数据库管理系统、数据通信软件、组态软件、各种应用软件；

PLC是由继电器逻辑控制发展而来：在开关量处理、顺序控制方面具有一定的优势；

DCS由回路仪表系统发展而来：在回路调节、模拟量控制方面具有一定的优势；

    随着计算机技术的发展，PLC增加了数值运算、PID闭环调节功能，并开始与个人计算机或小型计算机联网的功能；

    DCS也加强了开关量顺序控制功能，使用梯形图语言；

    由此可见，PLC与DCS在发展中互相渗透，互为补充，彼此越来越近。

    就自动化控制系统的发展趋势来看，全分布式计算机控制系统必然会得到迅速的发展。它将综合PLC与DCS各自的优势，并把二者有机的结合起来，形成一种新型的全分布式计算机控制系统。