水平定向钻机有8个结构，分别是地盘的结构、发动机体系的结构、动力头的结构、钻杆装卸的结构、虎钳的结构、锚固设备的结构、导向体系、泥浆体系的结构。这期讲动力头的结构。
　　水平定向钻的动力头的布局通常由一个高速马达驱动减速机，由减速机驱动动力头，由减速箱输出轴驱动钻杆转变，输出轴中空。动力头有以下功用：驱动钻杆钻头反转;接受钻进、回拖过程中产生的反力;泥浆进入钻杆的通道。
　　当前国内水平定向钻的动力头布局根本相同，不一样点在于：减速机的选型什么不相同：同吨位的水平定向钻选不到xx相同的减速机，所以各厂家的该减速比和性能参数有所变化。动力头的减速比不相同：因为减速机传动比的改动，所以动力头的减速比也有变化。
　　当前， 动力头的传动方法主要有链传动和齿轮传动;链传动的长处是布局简略，制作简单，缺陷是传动平衡性差、寿命短、输出扭矩小。钻机的动力头的传动方法为齿轮传动;齿轮传动的优点是传动平衡、运用寿命长、输出扭矩大;缺陷是制作需求精度高。
　　别的动力头推拉设备是动力头回拉或进给运动的执行组织，通常由一对低速大扭矩马达驱动一对减速机，由减速机驱动链轮链条机构，由链轮链条组织向动力头供给进给力或回拉力。动力头推拉设备当前各厂家不一样，链轮条组织长处是作业速度快，作业平稳，布局紧凑，本钱适中。缺陷是链轮链条受力较大;链轮链条倍力组织的长处是链条受力是推拉的一半，作业平稳;缺陷是作业速度慢，布局尺度大，本钱高;国内廊坊双油缸组织。该组织的长处是回拖力大于钻进力，本钱较低;缺陷是布局尺度太大，作业的平稳性差，运用寿命低，不能用于自动化需求高和自行走的机型上等。