北魏时一个叫崔亮的创造晰水磨，用来加工粮食，晋代刘景宣创造晰可一起运转八盘xx岩石磨盘的石磨；唐朝时又呈现了陶磨及磨碾，这些磨具均在山西长治县“王琛”墓中出土。颠末学者调查在宋朝也早存在九转速的磨；十三世纪时即在元朝时分，中国人已开端用xx树胶将贝壳粉粘及非金属资料进行磨削加工的国家之一，从xxx一向持续到十九世纪的初期，可视为磨削加工前史开展的{dy}阶段。这一阶段的特色是运用的磨料磨具及机械都较简略。
（二）第二阶段（1840---1900年前后）
这一阶段呈现了新的特色，即跟着工业的开展、被加工资料的硬度越来越高，本来简略的磨料磨具满意不了开展的需要，所以大家就开端寻求硬度更高的物质来做磨料，先后找到了xx刚玉、黄宝石、xx金刚石等资料大家把这些xx资料破碎后和陶土混合后，烧成具有必定形状的磨具，以此来进行加工。
可以说，开端运用硬度较高的xx磨料是这一时期的遍及特色。可是一切xx磨料的产值都不会集，而数量又有限质量不一致，很难保持稳定这一切局限性和飞速猛进的工业越来越不适应。
（三）第三阶段（十九世纪的后期到二十世纪初）
这一时期的首要特色是呈现并运用人工磨料。
1893年美国卡不伦登公司的E.G艾奇逊运用电阻炉创造晰SiC人工磨料这是人类前史上最早呈现的人工磨料，今后又有人用电弧炉创造晰人工刚玉磨料，这些人工合成磨料的呈现，含义是严重的，完毕了人类只能运用xx磨料而不能运用人工磨料的前史，从此，工业方面开端到得了大批比拟低价而质量又比拟稳定的、产值又稳步添加的人工磨料的磨削东西，然后推动了被磨资料加工敏捷增长，当然另一方面从磨削加工的开展也促进了磨料磨具的敏捷开展。本阶段又可分为以下几个时期：
1、1900年-1920年左右：
这一时期，呈现了除无心磨床以外的一切磨床，这促进汽车、军工、电极工业有了很大的开展。
2、1920年-1949年前后：
在20年代今后，磨床机械开端由机械传动开展到液压传动，还在磨削进程中局部的完成了自动化，，在这一时期，无心磨床描绘成功，开端投入运用，这一时期一个非常重要的表象就是关于磨削进程的研讨，由开端的经历办法转入理论剖析。即开端了对磨削理论的研讨。
3、1950年至1980年前后：
在国际上，英、法、美、德、意以及前苏联对人工磨料进行了遍及的研讨，并进行了工业性出产，因而磨料及磨具较前一时期有了很大的进步，工业兴旺国家磨床所占的比重已达机床总量的10%，并且还在不断的上升。
在国内，一批具有影响力的重要项目的建成投产，如第二砂轮厂、第三砂轮厂、第四砂轮厂、第五砂轮厂、第六砂轮厂、第七砂轮厂的建成投产。说明晰我国的磨料磨具职业也在不断的开展壮大。
4、改革开放前后：
我国的磨料磨具为了和国际同步，在以下几个方面进行了研讨或改善① 进步磨床的精度，②进步磨削的自动化程度，③高速研磨，④高精度和高光洁度，⑤强力磨削，⑥宽砂轮和多砂轮的磨削，⑦进步磨床的加工出产率，⑧试制开展了特别磨削或成型磨削，⑨超硬磨料磨具。超硬资料如人工金刚石和立方氮化硼当前被称为国际上最硬的物质，莫氏硬度为10。
金刚石的用量，每加工百万吨钢铁所用的金刚石的量来表明这个国家的工业开展水平，美日及首要西方国家的用量均超过了18-20万克拉每百万吨钢，美国是国际上金刚石用量{zd0}的国家。而我国则是2.4万克拉每百万吨钢，这距离是清楚明了的。
六十年代xx金刚石约2500万克拉，数量不是很大，这是由于金刚石的出产本钱太大，通常的金刚石矿中，须处置6-8吨矿石才干得到一克拉的金刚石，有的乃至250吨的矿石才干得到一克拉的金刚石，可见金刚石为什么如此的贵重。xx金刚石的低产值及高本钱促进大家走上了开展人工金刚石之路。
我国是在六十年代中期开端试制与开展人工金刚石。六十年代国际人工金刚石的产值为1000万克拉，今日，中国人工金刚石的产值就已达5000万克拉（约合1万吨），而全国际人工金刚石的产值就无法估量了，这些人工金刚石首要用于工业。人工金刚石及其制品的开展大大地促进了特别用处的磨削加工的需要，人工金刚石不受资源约束，制作本钱从创造的那天起就不断降低，种类在逐步增多，质量在不断的进步，这样就极大的拓荒了人工金刚石磨料的运用远景。不只在固结磨具上，并且遍及地运用在涂附磨具上，如牙科用金刚石砂带，精密仪器上用金刚石砂带等等。
立方氮化硼是超硬磨料另一种类型，其功能与人工金刚石磨料类似，还具有比人工金刚石一些共同的长处，如耐热方面优于人工金刚石。立方氮化硼比人工金刚石开展稍后，系70年代前后试制研讨的，也可以说后起之秀。立方氮化硼到九十年代初期全国际工业出产大国有了较大的开展，如前苏联立方氮化硼的产值已开展到5000多万克拉。我国立方氮化硼也是在八十年代晚期或九十年代初期试制和开展的新式产物，但速度较慢，其缘由在于工艺与技能还远远落后于其它工业兴旺的国家，因而它的推行和运用还遭到必定的约束。
人工金刚石和立方氮化硼的磨具。在开展人工金刚石磨具和立方氮化硼超硬磨料的一起，这两种超硬磨料的磨具也得到相应的开展，人工金刚石磨具开展更快。到当前，人工金刚石磨具开展成为一个较为完好、老练和自成体系的加工技能领域。人工金刚石磨具制品如电镀金刚石内圆切开锯片、什锦锉、磨头，人工金刚石圆锯片、结构锯片，人工金刚石修整笔，石材用金刚石磨具，金刚石筒形砂轮，加工铁氧运用金刚石磨具。
金刚石修整滚轮和金刚石或立方氮化硼与硬质合金复合片磨具等等种类系列，并且持续完善弥补与进步。
（四）第四阶段（九十年代后期）
进入九十年代，磨料磨具职业的出产与出售、科研都起着很大很大的改变，首要表现为种类日趋多样化，专业化，竞赛也{swql}的日趋激烈，科研与出售成为每个厂家的重中之重，而做为砂带的专业出产厂家，也是如此。但与国际上涂附磨具尤其是砂带产物，无论是种类或者是质量上的距离都是很大的。因而，燃眉之急加大科技力气投入敏捷进步我国涂附磨具尤其是砂带高级产物的种类及质量水平，以面对高品质、多种类需要的浪潮。若是当前全国高级次的涂附磨具产值在400万平方米左右，予计到2000年初期将到达700万至1000万平方米用量的需要。这就有待我们共同努力去开辟这个有宽广出路的商场。
